我們按照官網的下載方法只能下載到最新版本的代碼，而GitHub上http://write.blog.csdn.net/postedit?type=edit包含了以往的各個版本：

若需要下載其他版本，該如何下載？

打開Git bash軟件，

第一步：

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

第二步：

cd Firmware第三步，切換tag，也就是下載自己想要的代碼版本：

git checkout -b v1.3.2 此刻，版本標簽切換： 第四步： git submodule update --init --recursive
更新好了之后，你就可以對此版本進行為所欲為了！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Pixhawk原生固件以往代码版本的下载的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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