前言

軟件工程師在在實際項目開發過程中，軟件延時想必或多或少都有接觸過，諸如delay_s(x); delay_ms(x);delay_us(x)等類型的延時函數大家也一定見過或自已曾經實現過，本節給大家介紹一種在STM32 MCU平臺上實現高精度（小于1us）軟件延時的方法。本節將接著上一講 “STM32 進階教程 3 -? 軟件實現高精度延時 1” 繼續介紹的高精度度軟件延時的實現與精度提高。

?

示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統板， MCU 的型號是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

?

?

本示例所用的最小系統板原理圖：

?

關于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

?

?

系統時鐘樹

定時器配置

引腳配置

中斷配置（保持默認）

工程代碼

將事先準備好的delay.c和delay.h文件加到工程中，

Delay.h文件放在INC文件夾下即可。

在main.c 中加入如下圖所示代碼：

上一講我們演示了延時50us實際延時效果，發現精度會有一0.5-1us左右的偏差：

這一節我們直看看延時1us及2us的效果：

發現同樣有0.5-1us左右的偏差，顯然這個時候的延時誤差相對于延時量來說有些偏大，我們用如下方式來實現，較上一講的訂要更改為圖中紅框部分：

?

?

?

編譯工程，下載程序看效果：通過邏輯分析儀工具，可以看到PC13引腳上的波形，1us及2us延時精度得到顯著提高：

?

將main中代碼按下圖所示進行修改，來看看3us延時及50us延時效果：

通過邏輯分析儀，發現經過優化后的延時函數其3-999us之間的延時精度也得到得高：

?

通過上面的實例，我們已完成了STM32的高精度延時的實現及低及優化工作。整個Delay.c代碼量相當少，只有30多行，里面有三個函數delay_init，delay_us及delay_ms，在使用delay_us及delay_ms之前，有兩個先要條件：

一、STM32 MCU的系統定時器開啟了且其定時中斷時間決定了delay_us()的支持的最大輸入值，即nus有效的最大值；

二、delay_init函數已被執行過一次，delay_init函數會自動獲取MCU的工作主時鐘，并根據主時鐘計算出一些函數給delay_us使用，如果調用delay_us函數前未先調用delay_init函數，則delay_us按當前時鐘是72MHZ條件下執行。

????? 如上圖所示，本Delay.C的delay_ms直接調用HAL_Delay()來實現，當然也可以使用下delay_us()來實現，具體實現如上圖中屏蔽部分代碼！！另外還有一點，本示例給的delay_us在延時1或2us時不夠準確，下一節將續續給大家介紹高精度延時的實現，同時下一節將會解決延時1或2us時不夠準確的問題。

?????

????? 當然如果systime 不用于產生定時中斷，還可以有如下的延時實現方式（精度未經過優化）：

OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

文中源碼資料下載，在公眾號里給十三發消息:

下載|STM32進階教程4

?

關注十三公眾號

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 4 - 软件实现高精度延时 2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。