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如何為L(zhǎng)EGO MINDSTORMS EV3打造MindCub3r

注意：此網(wǎng)頁(yè)上的圖像是指MindCub3r的家庭版本，因此如果使用教育變體，可能會(huì)有細(xì)微的差異。

下載說(shuō)明和軟件:(右鍵點(diǎn)擊“Save link as ...”)

建設(shè)指令v1.0(主頁(yè)31313)：下載

建設(shè)指令v1.1(教育套45544 + 45560)：下載

EV3顏色傳感器RGB塊v1.00：見(jiàn)這里

EV3計(jì)劃：見(jiàn)這里

1.說(shuō)明

MindCub3r是一個(gè)機(jī)器人，可以從一個(gè)單一的樂(lè)高頭腦風(fēng)暴EV3家庭設(shè)置(31313)或從EV3教育核心和擴(kuò)展集(45544 + 45560)，以解決眾所周知的魔方魔方。

所有的MindCub3r軟件版本都可以使用v1.06H(主頁(yè))和v1.06E(教育版)以后的樂(lè)高EV3固件版本。建議EV3固件始終更新為L(zhǎng)EGO發(fā)布的最新版本。

仔細(xì)按照構(gòu)建說(shuō)明(主頁(yè))或構(gòu)建說(shuō)明(教育)構(gòu)建機(jī)器人，然后下載并安裝下述軟件。

MindCub3r軟件由三個(gè)主要部分組成：

一個(gè)項(xiàng)目文件：MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3，包含使用標(biāo)準(zhǔn)LEGO MINDSTORMS EV3圖形化編程環(huán)境創(chuàng)建的電機(jī)和傳感器控制程序

一個(gè)可執(zhí)行程序：mc3solver-v2p1.rtf，由C ++編譯，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高效的求解算法，比NXT MindCuber變種找到更短的解決方案

EV3應(yīng)用程序：“MC3 Solver v2p1”，用于啟動(dòng)mc3solver-v2p1.rtf程序

主程序和mc3solver-v2p1.rtf可執(zhí)行程序通過(guò)EV3上的共享文件相互通信。

注意：版本v2p1使用.rtf擴(kuò)展名，使用標(biāo)準(zhǔn)的LEGO MINDSTORMS EV3軟件來(lái)下載文件。 .rtf擴(kuò)展名旨在用于包含文本的文件，所以如果可執(zhí)行程序是解決方案。請(qǐng)不要試圖用文本編輯器打開(kāi)這個(gè)文件。

MindCub3r在RGB模式下使用EV3顏色傳感器，使其能夠測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)LEGO MINDSTORMS EV3軟件提供的標(biāo)準(zhǔn)顏色模式無(wú)法識(shí)別的顏色。顏色傳感器RGB塊必須導(dǎo)入樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS EV3軟件以支持此模式。

2.軟件

注意：要使用下面的下載鏈接：

在Windows上 - 右鍵點(diǎn)擊鏈接

在Mac上 - 按住Ctrl(ctrl)鍵的同時(shí)單擊鏈接

從彈出式菜單中選擇以下選項(xiàng)之一：

保存鏈接為...

將目標(biāo)另存為...

下載鏈接文件為...

然后在您的計(jì)算機(jī)上選擇一個(gè)文件夾來(lái)保存文件。

2.1安裝顏色傳感器RGB塊

將ColorSensorRGBzip-v1.00.zip下載到您的計(jì)算機(jī)上。

從此存檔中提取文件。

在運(yùn)行Windows的計(jì)算機(jī)上，在Windows資源管理器中找到該文件，單擊鼠標(biāo)右鍵并選擇全部提取...

這個(gè)檔案包含：

帶有ColorSensorRGB塊的ColorSensorRGB-v1.00.ev3b文件。

啟動(dòng)樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS EV3軟件并創(chuàng)建一個(gè)新的空白項(xiàng)目。

選擇工具菜單，然后阻止導(dǎo)入。

在“塊導(dǎo)入和導(dǎo)出”對(duì)話框中，選擇“瀏覽”。

在您的計(jì)算機(jī)上找到文件ColorSensorRGB-v1.00.ev3b并打開(kāi)它。

從選擇要導(dǎo)入的塊中選擇ColorSensorRGB-v1.00.ev3b，然后選擇導(dǎo)入。

要完成安裝，請(qǐng)關(guān)閉對(duì)話框并退出樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS EV3軟件。

2.2下載MindCub3r程序

將相應(yīng)的文件下載到您的計(jì)算機(jī)上：

下載MindCub3r-v2p1.zip(本機(jī)31313)

下載MindCub3r-Ed-v2p1.zip(教育套45544 + 45560)

注意：以前的版本在這里仍然可用

從該存檔中提取所有文件。

在運(yùn)行Windows的計(jì)算機(jī)上，在Windows資源管理器中找到該文件，單擊鼠標(biāo)右鍵并選擇全部提取...

這個(gè)檔案包含：

MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3項(xiàng)目文件與主程序

mc3solver-v2p1.rtf可執(zhí)行程序

安裝MC3-v2p1.rbf安裝應(yīng)用程序以啟動(dòng)mc3solver-v2p1.rtf

啟動(dòng)樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS EV3軟件并選擇文件菜單，然后選擇打開(kāi)項(xiàng)目。

找到MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3項(xiàng)目文件并打開(kāi)它。

將MindCub3r程序下載到EV3(但不要運(yùn)行)。

選擇工具菜單，然后選擇內(nèi)存瀏覽器。

如果在EV3中有一個(gè)micro-SD卡，選擇Brick(或SD卡)，然后在Projects文件夾中找到并選擇MindCub3r-v2p1或MindCub3r-Ed-v2p1，然后選擇Download。

找到從MindCub3r-v2p1.zip或MindCub3r-Ed-v2p1.zip中提取文件的計(jì)算機(jī)上的文件夾。選擇mc3solver-v2p1.rtf并打開(kāi)以將此程序下載到EV3。

從內(nèi)存瀏覽器對(duì)話框中再次選擇下載。

找到從MindCub3r-v2p1.zip或MindCub3r-Ed-v2p1.zip中提取文件的計(jì)算機(jī)上的文件夾。選擇InstallMC3-v2p1.rbf并打開(kāi)以將此文件下載到EV3。

關(guān)閉內(nèi)存瀏覽器對(duì)話框。

2.3安裝MC3求解器應(yīng)用程序

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的乐高魔方机器人编程及图纸_乐高解魔方机器人的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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