版權(quán)聲明：本文為博主原創(chuàng)文章，允許轉(zhuǎn)載，但希望標(biāo)注轉(zhuǎn)載來源。 https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357

IIC的基本介紹

IIC的簡介

IIC（Inter－Integrated Circuit）總線是一種由PHILIPS公司在80年代開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它是半雙工通信方式。

• IIC總線最主要的優(yōu)點(diǎn)是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上，因此IIC總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本。總線的長度可高達(dá)25英尺，并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個(gè)組件。
• IIC總線的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個(gè)主控能夠控制信號(hào)的傳輸和時(shí)鐘頻率。當(dāng)然，在任何時(shí)間點(diǎn)上只能有一個(gè)主控。

IIC串行總線一般有兩根信號(hào)線，一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時(shí)鐘線SCL，其時(shí)鐘信號(hào)是由主控器件產(chǎn)生。所有接到IIC總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上，各設(shè)備的時(shí)鐘線SCL接到總線的SCL上。對于并聯(lián)在一條總線上的每個(gè)IC都有唯一的地址。

一般情況下，數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL都是處于上拉電阻狀態(tài)。因?yàn)?#xff1a;在總線空閑狀態(tài)時(shí)，這兩根線一般被上面所接的上拉電阻拉高，保持著高電平。

STM32的IIC接口

目前絕大多數(shù)的MCU都附帶IIC總線接口，STM32也不例外。但是在本文中，我們不使用STM32的硬件IIC來讀取24C02，而是通過軟件的方式來模擬。

原因是因?yàn)?#xff1a;STM32的硬件IIC非常復(fù)雜，更重要的是它并不穩(wěn)定，故不推薦使用。

?

IIC協(xié)議

IIC總線在傳輸數(shù)據(jù)的過程中一共有三種類型信號(hào)，分別為：開始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)。這些信號(hào)中，起始信號(hào)是必需的，結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)，都可以不要。同時(shí)我們還要介紹其空閑狀態(tài)、數(shù)據(jù)的有效性、數(shù)據(jù)傳輸。

先來看一下IIC總線的時(shí)序圖：

這可能會(huì)比較復(fù)雜，可以先看一份簡化了的時(shí)序圖：

空閑狀態(tài)

當(dāng)IIC總線的數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL兩條信號(hào)線同時(shí)處于高電平時(shí)，規(guī)定為總線的空閑狀態(tài)。此時(shí)各個(gè)器件的輸出級(jí)場效應(yīng)管均處在截止?fàn)顟B(tài)，即釋放總線，由兩條信號(hào)線各自的上拉電阻把電平拉高。?

起始信號(hào)與停止信號(hào)

• 起始信號(hào)：當(dāng)時(shí)鐘線SCL為高期間，數(shù)據(jù)線SDA由高到低的跳變；啟動(dòng)信號(hào)是一種電平跳變時(shí)序信號(hào)，而不是一個(gè)電平信號(hào)；
• 停止信號(hào)：當(dāng)時(shí)鐘線SCL為高期間，數(shù)據(jù)線SDA由低到高的跳變；停止信號(hào)也是一種電平跳變時(shí)序信號(hào)，而不是一個(gè)電平信號(hào)。

應(yīng)答信號(hào)

發(fā)送器每發(fā)送一個(gè)字節(jié)（8個(gè)bit），就在時(shí)鐘脈沖9期間釋放數(shù)據(jù)線，由接收器反饋一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。?

• 應(yīng)答信號(hào)為低電平時(shí)，規(guī)定為有效應(yīng)答位（ACK，簡稱應(yīng)答位），表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節(jié)；
• 應(yīng)答信號(hào)為高電平時(shí)，規(guī)定為非應(yīng)答位（NACK），一般表示接收器接收該字節(jié)沒有成功。?

對于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是：接收器在第9個(gè)時(shí)鐘脈沖之前的低電平期間將數(shù)據(jù)線SDA拉低，并且確保在該時(shí)鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。?如果接收器是主控器，則在它收到最后一個(gè)字節(jié)后，發(fā)送一個(gè)NACK信號(hào)，以通知被控發(fā)送器結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放數(shù)據(jù)線SDA，以便主控接收器發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)P。

數(shù)據(jù)有效性

IIC總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定；只有在時(shí)鐘線上的信號(hào)為低電平期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。?

即：數(shù)據(jù)在時(shí)鐘線SCL的上升沿到來之前就需準(zhǔn)備好。并在在下降沿到來之前必須穩(wěn)定。

數(shù)據(jù)的傳達(dá)

在IIC總線上傳送的每一位數(shù)據(jù)都有一個(gè)時(shí)鐘脈沖相對應(yīng)（或同步控制），即在SCL串行時(shí)鐘的配合下，在SDA上逐位地串行傳送每一位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位的傳輸是邊沿觸發(fā)。

延時(shí)時(shí)間

?

IIC總線的數(shù)據(jù)傳送

IIC總線上的每一個(gè)設(shè)備都可以作為主設(shè)備或者從設(shè)備，而且每一個(gè)設(shè)備都會(huì)對應(yīng)一個(gè)唯一的地址（地址通過物理接地或者拉高），主從設(shè)備之間就通過這個(gè)地址來確定與哪個(gè)器件進(jìn)行通信，在通常的應(yīng)用中，我們把CPU帶I2C總線接口的模塊作為主設(shè)備，把掛接在總線上的其他設(shè)備都作為從設(shè)備。

也就是說，主設(shè)備在傳輸有效數(shù)據(jù)之前要先指定從設(shè)備的地址，地址指定的過程和上面數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程一樣，只不過大多數(shù)從設(shè)備的地址是7位的，然后協(xié)議規(guī)定再給地址添加一個(gè)最低位用來表示接下來數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?#xff0c;0表示主設(shè)備向從設(shè)備寫數(shù)據(jù)，1表示主設(shè)備向從設(shè)備讀數(shù)據(jù)。

• 主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

淡藍(lán)色部分表示數(shù)據(jù)由主機(jī)向從機(jī)傳送，粉紅色部分則表示數(shù)據(jù)由從機(jī)向主機(jī)傳送。

寫用0來表示（低電平），讀用1來表示（高電平）。

• 主設(shè)備從從設(shè)備中讀數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

在從機(jī)產(chǎn)生響應(yīng)時(shí)，主機(jī)從發(fā)送變成接收，從機(jī)從接收變成發(fā)送。之后，數(shù)據(jù)由從機(jī)發(fā)送，主機(jī)接收，每個(gè)應(yīng)答由主機(jī)產(chǎn)生，時(shí)鐘信號(hào)仍由主機(jī)產(chǎn)生。若主機(jī)要終止本次傳輸，則發(fā)送一個(gè)非應(yīng)答信號(hào)，接著主機(jī)產(chǎn)生停止條件。

• ?主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著從從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)；或者是主設(shè)備從從設(shè)備中讀數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

在多主的通信系統(tǒng)中，總線上有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，它們都有自己的尋址地址，可以作為從節(jié)點(diǎn)被別的節(jié)點(diǎn)訪問，同時(shí)它們都可以作為主節(jié)點(diǎn)向其它的節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制字節(jié)和傳送數(shù)據(jù)。但是如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)都向總線上發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)并開始傳送數(shù)據(jù)，這樣就形成了沖突。要解決這種沖突，就要進(jìn)行仲裁的判決，這就是I2C總線上的仲裁。

I2C總線上的仲裁分兩部分：SCL線的同步和SDA線的仲裁。

這部分就暫時(shí)不介紹了，想要了解：可以參考鏈接淺談I2C總線或I2C總線協(xié)議圖解。

?

IIC底層驅(qū)動(dòng)程序分析

現(xiàn)擬采用PB6、PB7來模擬IIC時(shí)序，其中：PB6為時(shí)鐘線，PB7為數(shù)據(jù)線。

首先進(jìn)行一些必要的宏定義：

//IO方向設(shè)置

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO操作函數(shù)

#define IIC_SCL PBout(6) //SCL

#define IIC_SDA PBout(7) //SDA

#define READ_SDA PBin(7) //輸入SDA

//IIC所有操作函數(shù)

void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口

void IIC_Start(void); //發(fā)送IIC開始信號(hào)

void IIC_Stop(void); //發(fā)送IIC停止信號(hào)

void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC讀取一個(gè)字節(jié)

u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信號(hào)

void IIC_Ack(void); //IIC發(fā)送ACK信號(hào)

void IIC_NAck(void); //IIC不發(fā)送ACK信號(hào)

由于IIC是半雙工通信方式，因而數(shù)據(jù)線SDA可能會(huì)數(shù)據(jù)輸入，也可能是數(shù)據(jù)輸出，需要定義IIC_SDA來進(jìn)行輸出、READ_SDA來進(jìn)行輸入，與此同時(shí)就要對IO口進(jìn)行模式配置：SDA_IN()和SDA_OUT()。

而時(shí)鐘線SCL一直是輸出的，所以就沒有數(shù)據(jù)線SDA麻煩了。

//初始化IIC

void IIC_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 輸出高，空閑狀態(tài)

}

//產(chǎn)生IIC起始信號(hào)

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT(); //sda線輸出

IIC_SDA=1;

IIC_SCL=1;

delay_us(4);

IIC_SDA=0;????//START:when CLK is high,DATA change form high to low

delay_us(4);

IIC_SCL=0;????//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)

}

//產(chǎn)生IIC停止信號(hào)

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();????//sda線輸出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;????//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

delay_us(4);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;????//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)

delay_us(4);

}

//發(fā)送數(shù)據(jù)后，等待應(yīng)答信號(hào)到來

//返回值：1，接收應(yīng)答失敗，IIC直接退出

// 0，接收應(yīng)答成功，什么都不做

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN(); //SDA設(shè)置為輸入

IIC_SDA=1;delay_us(1);

IIC_SCL=1;delay_us(1);

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;????//時(shí)鐘輸出0

return 0;

}

//產(chǎn)生ACK應(yīng)答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)

//返回從機(jī)有無應(yīng)答

//1，有應(yīng)答

//0，無應(yīng)答

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{

u8 t;

SDA_OUT();

IIC_SCL=0;????????????//拉低時(shí)鐘開始數(shù)據(jù)傳輸

for(t=0;t<8;t++)

{

//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

if((txd&0x80)>>7)

IIC_SDA=1;

else

IIC_SDA=0;

txd<<=1;

delay_us(2); ????//對TEA5767這三個(gè)延時(shí)都是必須的

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

delay_us(2);

}

}

//讀1個(gè)字節(jié)，ack=1時(shí)，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();????????//SDA設(shè)置為輸入

for(i=0;i<8;i++ )

{

IIC_SCL=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

receive<<=1;

if(READ_SDA)receive++;

delay_us(1);

}

if (!ack)

IIC_NAck();????????//發(fā)送nACK

else

IIC_Ack(); ????????//發(fā)送ACK

return receive;

}

這里是通過普通IO口（PB6、PB7）來模擬IIC時(shí)序的程序，其實(shí)本質(zhì)上都是嚴(yán)格按照IIC的時(shí)序圖進(jìn)行的，認(rèn)真讀，仔細(xì)對比，應(yīng)該是沒有什么困難的。

就提一下：IIC_Read_Byte()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)的參數(shù)表示讀取一個(gè)字節(jié)之后，需要給對方應(yīng)答信號(hào)或非應(yīng)答信號(hào)。

?

普通IO口模擬IIC時(shí)序讀取24C02

24C02芯片介紹

EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)，帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器——一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片。?

24Cxx芯片是EEPROM芯片的一種，它是基于IIC總線的存儲(chǔ)器件，遵循二線制協(xié)議，由于其具有接口方便，體積小，數(shù)據(jù)掉電不丟失等特點(diǎn)，在儀器儀表及工業(yè)自動(dòng)化控制中得到大量的應(yīng)用。24Cxx在電路的作用主要是在掉電的情況下保存數(shù)據(jù)。

本文使用的是24C02芯片，總?cè)萘渴?k個(gè)bit（256個(gè)字節(jié)）。這里芯片名稱里的02代表著總?cè)萘俊?/p>

24C02芯片的引腳分布和具體的作用見下圖：

?

24C02芯片的引腳說明

引腳名稱	說明
A0-A2	地址輸入線
SDA	數(shù)據(jù)線
SCL	時(shí)鐘線
WP	寫保護(hù)
GND、VCC	提供電源

下圖是本文中24C02和STM32的引腳連接圖：

從圖中可以看出：A0、A1、A2都為0。

對于并聯(lián)在一條IIC總線上的每個(gè)IC都有唯一的地址。那么看一下從器件地址，可以看出對于不同大小的24Cxx，具有不同的從器件地址。由于24C02為2k容量，也就是說只需要參考圖中第一行的內(nèi)容：

根據(jù)圖中的內(nèi)容：如果是寫24C02的時(shí)候，從器件地址為10100000（0xA0）；讀24C02的時(shí)候，從器件地址為10100001（0xA1）。

24C02芯片的時(shí)序圖

這部分的內(nèi)容應(yīng)結(jié)合上文：I2C總線的數(shù)據(jù)傳送的內(nèi)容一起理解。

24C02字節(jié)寫時(shí)序

對24C02芯片進(jìn)行寫字節(jié)操作的時(shí)候，步驟如下：

開始位，后面緊跟從器件地址位（0xA0），等待應(yīng)答，這是為了在IIC總線上確定24C02的從地址位置；

確定操作24C02的地址，等待應(yīng)答，也就是將字節(jié)寫入到24C02中256個(gè)字節(jié)中的位置；

確定需要寫入24C02芯片的字節(jié)，等待應(yīng)答，停止位。

24C02字節(jié)讀時(shí)序

對24C02芯片進(jìn)行讀字節(jié)操作的時(shí)候，步驟如下：

開始位，后面緊跟從器件地址位（0xA0），等待應(yīng)答，這是為了在IIC總線上確定24C02的從地址位置；

確定操作24C02的地址，等待應(yīng)答，也就是從24C02中256個(gè)字節(jié)中讀取字節(jié)的位置；

再次開始位，后面緊跟從器件地址位（0xA1），等待應(yīng)答；

獲取從24C02芯片中讀取的字節(jié)，發(fā)出非應(yīng)答信號(hào)，停止位。

讀取24C02芯片程序

#define AT24C01 127

#define AT24C02 255

#define AT24C04 511

#define AT24C08 1023

#define AT24C16 2047

#define AT24C32 4095

#define AT24C64 8191

#define AT24C128 16383

#define AT24C256 32767

//Mini STM32開發(fā)板使用的是24c02，所以定義EE_TYPE為AT24C02

#define EE_TYPE AT24C02

//初始化IIC接口

void AT24CXX_Init(void)

{

IIC_Init();

}

//在AT24CXX指定地址讀出一個(gè)數(shù)據(jù)

//ReadAddr:開始讀數(shù)的地址

//返回值 :讀到的數(shù)據(jù)

u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)

{

u8 temp=0;

IIC_Start();

if(EE_TYPE>AT24C16)????????????//為了兼容24Cxx中其他的版本

{

IIC_Send_Byte(0XA0); //發(fā)送寫命令

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);????//發(fā)送高地址

IIC_Wait_Ack();

}else ????IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)); //發(fā)送器件地址0XA0,寫數(shù)據(jù)

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(ReadAddr%256); //發(fā)送低地址

IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(0XA1); //進(jìn)入接收模式

IIC_Wait_Ack();

temp=IIC_Read_Byte(0); ????//讀一個(gè)字節(jié)，非應(yīng)答信號(hào)信號(hào)

IIC_Stop();????????//產(chǎn)生一個(gè)停止條件

return temp;

}

//在AT24CXX指定地址寫入一個(gè)數(shù)據(jù)

//WriteAddr :寫入數(shù)據(jù)的目的地址

//DataToWrite:要寫入的數(shù)據(jù)

void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)

{

IIC_Start();

if(EE_TYPE>AT24C16)

{

IIC_Send_Byte(0XA0); //發(fā)送寫命令

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);????//發(fā)送高地址

}else

{

IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1)); //發(fā)送器件地址0XA0,寫數(shù)據(jù)

}

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(WriteAddr%256); //發(fā)送低地址

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(DataToWrite); //發(fā)送字節(jié)

IIC_Wait_Ack();

IIC_Stop();????//產(chǎn)生一個(gè)停止條件

delay_ms(10);

}

//在AT24CXX里面的指定地址開始寫入長度為Len的數(shù)據(jù)

//該函數(shù)用于寫入16bit或者32bit的數(shù)據(jù).

//WriteAddr :開始寫入的地址

//DataToWrite:數(shù)據(jù)數(shù)組首地址

//Len :要寫入數(shù)據(jù)的長度2,4

void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)

{

u8 t;

for(t=0;t<Len;t++)

{

AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);

}

}

//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出長度為Len的數(shù)據(jù)

//該函數(shù)用于讀出16bit或者32bit的數(shù)據(jù).

//ReadAddr :開始讀出的地址

//返回值 :數(shù)據(jù)

//Len :要讀出數(shù)據(jù)的長度2,4

u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len)

{

u8 t;

u32 temp=0;

for(t=0;t<Len;t++)

{

temp<<=8;

temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);

}

return temp;

}

//檢查AT24CXX是否正常

//這里用了24XX的最后一個(gè)地址(255)來存儲(chǔ)標(biāo)志字.

//如果用其他24C系列,這個(gè)地址要修改

//返回1:檢測失敗

//返回0:檢測成功

u8 AT24CXX_Check(void)

{

u8 temp;

temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次開機(jī)都寫AT24CXX

if(temp==0X55)return 0;

else//排除第一次初始化的情況

{

AT24CXX_WriteOneByte(255,0X55);

temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);

if(temp==0X55)return 0;

}

return 1;

}

//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出指定個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)

//ReadAddr :開始讀出的地址 對24c02為0~255

//pBuffer :數(shù)據(jù)數(shù)組首地址

//NumToRead:要讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)

void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)

{

while(NumToRead)

{

*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);

NumToRead--;

}

}

//在AT24CXX里面的指定地址開始寫入指定個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)

//WriteAddr :開始寫入的地址 對24c02為0~255

//pBuffer :數(shù)據(jù)數(shù)組首地址

//NumToWrite:要寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)

void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)

{

while(NumToWrite--)

{

AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);

WriteAddr++;

pBuffer++;

}

}

//要寫入到24c02的字符串?dāng)?shù)組

const u8 TEXT_Buffer[]={"WarShipSTM32 IIC TEST"};

#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)

int main(void)

{

u8 key;

u16 i=0;

u8 datatemp[SIZE];

delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

uart_init(115200); //串口初始化為115200

LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口

LCD_Init(); //初始化LCD

KEY_Init(); //按鍵初始化

AT24CXX_Init(); //IIC初始化

POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色

LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");

LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"IIC TEST");

LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");

LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Write KEY0:Read"); //顯示提示信息

while(AT24CXX_Check())//檢測不到24c02

{

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");

delay_ms(500);

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check! ");

delay_ms(500);

LED0=!LED0;//DS0閃爍

}

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Ready!");

POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);

if(key==KEY1_PRES)//KEY_UP按下,寫入24C02

{

LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write 24C02....");

AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"24C02 Write Finished!");//提示傳送完成

}

if(key==KEY0_PRES)//KEY1按下,讀取字符串并顯示

{

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Read 24C02.... ");

AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is: ");//提示傳送完成

LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//顯示讀到的字符串

}

i++;

delay_ms(10);

if(i==20)

{

LED0=!LED0;//提示系統(tǒng)正在運(yùn)行

i=0;

}

}

}

?

IIC總結(jié)

進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，在SCL為高電平期間，SDA線上電平必須保持穩(wěn)定，只有SCL為低時(shí)，才允許SDA線上電平改變狀態(tài)。并且每個(gè)字節(jié)傳送時(shí)都是高位在前；

對于應(yīng)答信號(hào)，ACK=0時(shí)為有效應(yīng)答位，說明從機(jī)已經(jīng)成功接收到該字節(jié)，若為1則說明接受不成功；

如果從機(jī)需要延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)開始傳送的時(shí)間，可以通過把SCL電平拉低并保持來強(qiáng)制主機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)；

主機(jī)完成一次通信后還想繼續(xù)占用總線在進(jìn)行一次通信，而又不釋放總線，就要利用重啟動(dòng)信號(hào)。它既作為前一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)束，又作為后一次傳輸?shù)拈_始；

總線沖突時(shí)，按“低電平優(yōu)先”的仲裁原則，把總線判給在數(shù)據(jù)線上先發(fā)送低電平的主器件；

在特殊情況下，若需禁止所有發(fā)生在I2C總線上的通信，可采用封鎖或關(guān)閉總線，具體操作為在總線上的任一器件將SCL鎖定在低電平即可；

SDA仲裁和SCL時(shí)鐘同步處理過程沒有先后關(guān)系，而是同時(shí)進(jìn)行的。

?

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/10830459.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】IIC的基本原理（实例：普通IO口模拟IIC时序读取24C02）(转载)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。