??Hi3531D 的 MPP 系統(tǒng)中 VI 模塊接收視頻流就是基于 BT656/BT1120 協(xié)議的，開發(fā)板上做出的 HDMI 輸入則是利用 IT6801 將 HDMI 硬件轉(zhuǎn)碼為 BT1120 實現(xiàn)的。雖說自制的板子上同時留了兩種預(yù)案的接口，BT1120 接口也能把圖像數(shù)據(jù)送進(jìn) VI，但是因為其他的一些原因，還是得把 HDMI 輸入也實裝 Orz…

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目錄

• 零、私貨（吐槽）
• 一、概念
• • 1.1 HDMI 傳輸原理
  • 1.2 HPD 與 EDID
  • 1.3 IT6801 編程相關(guān)引腳
  • 1.4 Linux I2C 驅(qū)動框架
• 二、IT6801驅(qū)動實現(xiàn)
• • 2.1 I2C 適配器驅(qū)動配置
  • 2.2 HDMI 寄存器初始化配置
  • 2.3 EDID 配置
  • • 2.3.1 啟用內(nèi)部 EDID
    • 2.3.2 更新 EDID（自定義 EDID）
  • 2.4 中斷處理
  • 2.5 視頻輸出配置
  • • 2.5.1 視頻輸入狀態(tài)監(jiān)測
    • 2.5.2 輸出格式配置
    • 2.5.3 色偏矯正（咕~）

零、私貨（吐槽）

• 編程手冊上展示的芯片工作流程倒是很簡單，但是調(diào)試起來莫名地痛苦。
• 自己做的板子上跑不了 IT6801 的 DEMO，能否正常輸出暫且不論，單單連跑完 HDMI 寄存器初始化都做不到，嗯，無法理解。
• 網(wǎng)上關(guān)于 IT6801 驅(qū)動開發(fā)的討論簡直少得離譜，又有種以前搗鼓 UWB 的感覺，不過這次的更離譜，官網(wǎng)都不給資料下載。合著這玩意兒的驅(qū)動算商業(yè)機密？
• IT6801 Programming Guide 是真滴難找，大部分資料包里塞的都是 IT6802 的編程手冊，據(jù)說用起來效果是一樣的，在入手 IT6801 的編程手冊之前咱也確實是在參考 IT6802 的手冊來配置 IT6801。但是！可能的話還是建議用 IT6801 Programming Guide 來進(jìn)行開發(fā)。

一、概念

1.1 HDMI 傳輸原理

??HDM（High-Definition Multimedia Interface，高清晰多媒體接口）是一種采用 TMDS （Time Minimized Differential Signal，最小化傳輸差分信號）傳輸技術(shù)的數(shù)字音頻視頻接口。TMDS 是一種微分信號機制，采用差分傳動方式，利用 2 個引腳間電壓差來傳送信號的技術(shù)，其傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)值（“0” 或者 “1”）由兩腳間電壓正負(fù)極性和大小決定。
??每一個標(biāo)準(zhǔn)的 HDMI 連接，都包含了 3 個用于傳輸數(shù)據(jù)的 TMDS 傳輸通道，還有 1 個獨立的 TMDS 時鐘通道，以保證傳輸時所需的統(tǒng)一時序。在一個時鐘周期內(nèi)，每個 TMDS 通道都能
傳送 10bit 的數(shù)據(jù)流。而這 10bit 數(shù)據(jù)，可以由若干種不同的編碼格式構(gòu)成。

• HDMI 把視頻信號分為 R、G、B、H、V 五種信號用 TMDS 技術(shù)編碼；
• TMDS 的三個通道分別傳輸 R、G、B 三原色， H、V 編碼在 B 信號通道里面?zhèn)鬏?#xff08;嵌入式傳輸），R、G、B 的多余位置可以用來傳輸音頻信號；
• DDC（Display Data Channel，顯示數(shù)據(jù)通道）用來傳輸接收端支持的視頻配置信息和數(shù)據(jù)格式信息，輸出端會讀取這些 E-EDID，并以此來決定輸出的視頻格式；
• CEC 即消費電子控制通道，通過該通道可以控制視聽設(shè)備的工作。

1.2 HPD 與 EDID

??之前已經(jīng)有人做過 IT6801 的調(diào)試并記錄了心得 —— HDMI接收芯片 IT6801fn 輸入調(diào)試，這算是咱在網(wǎng)絡(luò)上找到的為數(shù)不多的有用信息之一了，這里對其做一些細(xì)化補充。

• 首先介紹 EDID。EDID 的全稱是 Extended Display Identification Data（擴展顯示標(biāo)識數(shù)據(jù)），分為主塊和擴展塊兩個部分，長度均為 128 字節(jié)。主塊包含必要的信息因此必須存在，而擴展塊的內(nèi)容主要和音頻屬性相關(guān)。DVI 和 VGA 沒有音頻，HDMI 自帶音頻，所以 VGA、DVI 的 EDID 由主塊 128 字節(jié)組成，HDMI 的 EDID 則會在主塊的基礎(chǔ)上再增加擴展塊，也就是會有 256 字節(jié)的 EDID。HDMI EDID 擴展塊數(shù)據(jù)規(guī)范按照 CEA-861x 標(biāo)準(zhǔn)定義。EDID 中包含了有關(guān)顯示器及其性能的參數(shù)，包括供應(yīng)商信息、最大圖像大小、顏色設(shè)置、廠商預(yù)設(shè)置、頻率范圍的限制以及顯示器名和序列號的字符串等等。形象地說，EDID 就是顯示器的身份證、戶口本、技能證書等證件的集合，目的就是告訴別人我是誰，我從哪來，我能干什么。
• HPD 信號是標(biāo)準(zhǔn) HDMI 接口使用的重要信號之一，用于設(shè)備的熱插拔檢測。這個信號是主機系統(tǒng)用來判斷是否需要對 HDMI/DVI 接口是否發(fā)送 TMDS 信號的依據(jù)。具體的判斷方法為：當(dāng)主機系統(tǒng)檢測到 HDMI 接口上的 HPD 信號從低電平被拉高到高電平時，就認(rèn)為有顯示器連接到 HDMI 口，此時就會作出響應(yīng)，請求讀取顯示器端的 EDID 信息，以獲取顯示器支持的顯示時序。如果發(fā)現(xiàn)自己能夠輸出使顯示器正常顯示的視頻信號，主機系統(tǒng)就會開始 TMDS 信號傳輸，將視頻流送出 HDMI 接口。

??因此，要想 IT6801 能夠正常被 PC 識別，就需要在完成初始化工作（包括對 EDID 的設(shè)置）之后主動拉高 HPD才行。另外， IT6801 是有內(nèi)部 EDID RAM，有初始 EDID 的，只要使用自帶的 EDID RAM（具體使用方法后面介紹），就可以不另外設(shè)置 EDID 以及外接 EDID。

1.3 IT6801 編程相關(guān)引腳

??數(shù)據(jù)手冊里對所有的引腳都有進(jìn)行描述，然而這里重點關(guān)注的只有 Programming Pins（硬件設(shè)計部分不歸咱管）。
??雖說硬件不歸咱管，但是 CDSENSE 這個引腳注意一下，雖然描述是用來檢測 MHL 的連接，但是如果確定使用 HDMI 而不使用 MHL 請務(wù)必接地，務(wù)必接地，務(wù)必接地！不要問為什么 QAQ

PS：即便確定了只使用 HDMI 的 Video 部分而無需 Audio 部分，也請務(wù)必保證 Audio 相關(guān)的供電與接地引腳連接到位！

1.4 Linux I2C 驅(qū)動框架

??在裸機開發(fā)中編寫某個使用 I2C 來通信的設(shè)備驅(qū)動時，一般會有兩個部分的驅(qū)動：

• I2C 主機驅(qū)動，這是處理器的 I2C 接口驅(qū)動，一旦編寫完成就不需要再做修改，其他的 I2C 設(shè)備直接調(diào)用主機驅(qū)動提供的 API 函數(shù)完成讀寫操作即可；
• I2C 設(shè)備驅(qū)動。也就是直接適配對應(yīng)設(shè)備的驅(qū)動，一個蘿卜一個坑，不能混用。

??Linux 內(nèi)核根據(jù)驅(qū)動分離與分層的思想，也將 I2C 驅(qū)動分為了類似的兩部分：

• I2C 總線驅(qū)動，就是 SOC 的 I2C 控制器驅(qū)動，也叫做 I2C 適配器驅(qū)動；
• I2C 設(shè)備驅(qū)動，與裸機開發(fā)的 I2C 設(shè)備驅(qū)動類似，就是針對具體的 I2C 設(shè)備而編寫的驅(qū)動。

??Linux 內(nèi)核代碼文件 i2c-dev.c（位置在源碼目錄 drivers/i2c/i2c-dev.c） 中實現(xiàn)了 I2C 適配器設(shè)備文件的功能，針對每個適配器生成一個主設(shè)備號為 89 的設(shè)備節(jié)點（定義在源碼目錄 include/linux/i2c-dev.h 中，次設(shè)備號為 0-255），i2c-dev.c 提供了通用的 read()、write() 和 ioctl() 等文件操作接口，因此在用戶空間的應(yīng)用層就可以借用這些接口訪問掛接在適配器上的 I2C 設(shè)備的存儲空間或寄存器，并控制 I2C 設(shè)備的工作方式。

??I2C 適配器的設(shè)備節(jié)點是 /dev/i2c-x，其中 x 是數(shù)字。由于適配器編號是動態(tài)分配的（和注冊次序有關(guān)），所以想了解哪一個適配器對應(yīng)什么編號，可以查看 /sys/class/i2c-dev/ 目錄下的文件內(nèi)容。

二、IT6801驅(qū)動實現(xiàn)

2.1 I2C 適配器驅(qū)動配置

??雖說可以在 dts 文件下檢查默認(rèn)的引腳復(fù)用配置，但為了保險起見，還是根據(jù)引腳復(fù)用 Excel 表，在 pinmux.sh（引腳復(fù)用的寄存器統(tǒng)一配置腳本）中增加了相關(guān)復(fù)用信息：

#pinmux.sh 增加內(nèi)容 #i2c0 himm 0x120f01cc 1 himm 0x120f01d0 1

2.2 HDMI 寄存器初始化配置

??首先是打開 I2C 適配器并完成基礎(chǔ)設(shè)置：

/** 打開 I2C 適配器* iic_name : i2c 適配器設(shè)備節(jié)點 /dev/i2c-x* flag : 操作權(quán)限 O_RDWR*/ static int open_iic(const char *iic_name, int flag) {int fd;fd = open(iic_name, flag);return fd; }/** 設(shè)置 I2C 適配器* reg_width : 寄存器和數(shù)據(jù)的寬度 0：8位 1：16位* iic_addr : iic器件的地址*/ static void set_iic_mode(int regwidth, int iic_addr) {int ret;ret = ioctl(fd_i2c, I2C_SLAVE_FORCE, iic_addr); // 強制設(shè)置從機地址if (ret < 0) printf("set iic_addr failed!\n");ret = ioctl(fd_i2c, I2C_16BIT_REG, regwidth);if (ret < 0) printf("set reg_width error!\n");ret = ioctl(fd_i2c, I2C_16BIT_DATA, regwidth);if (ret < 0) printf("set data_width error!\n"); }

• 根據(jù) IT6801 數(shù)據(jù)手冊中的編程相關(guān)引腳描述，IT6801 的器件地址取決于 PCADR 引腳是上拉（0x92）還是下拉（0x90），這里是下拉，因此 iic_addr 的值為 0x90：
  
• 寄存器位寬和數(shù)據(jù)位寬經(jīng)由手冊可以判斷出應(yīng)為 8 位，因此 regwidth 的值為 0：
  
• I2C_SLAVE_FORCE、I2C_16BIT_REG、I2C_16BIT_DATA 均為定義在內(nèi)核源碼目錄的 include/uapi/linux/i2c-dev.h 中的 IOCTL 宏：
  
  ??接下來就是根據(jù)編程手冊里的推薦順序來初始化寄存器了（總表長度占了一整頁，這里只截取了一部分）：
  

unsigned char IT6801_HDMI_INIT_TABLE[][3] = {{0x0f, 0x03, 0x00}, // Change Bank 0{0x10, 0xff, 0x08}, // default:0x00,[3]1:Register reset{0x10, 0xff, 0x17}, // default:0x00,[4]1:Auto Video Reset [2]1:Interrupt Reset [1]1:Audio Reset [0]1:Video Reset{0x11, 0xff, 0x1f}, // default:0x00,Port0 [4]1:EQ Reset [3]1:CLKD5 Reset [2]1:CDR Reset [1]1:HDCP Reset [0]1:All logic Reset{0x18, 0xff, 0x1f}, // default:0x00,Port1 相關(guān){0x12, 0xff, 0xf8}, // default:0x00,MHL 相關(guān){0x10, 0xff, 0x10}, // default:0x00,[4]1:Auto Video Reset{0x11, 0xff, 0xa0}, // default:0x00,MHL 相關(guān){0x18, 0xff, 0xa0}, // default:0x00,Port1 相關(guān){0x12, 0xff, 0x00}, // default:0x00,MHL 相關(guān){0x0f, 0x03, 0x01}, // Change Bank 1{0xc0, 0x80, 0x00}, // default:0x80,[7]0:手冊中無描述信息，意義不明{0x0f, 0x03, 0x00}, // Change Bank 0{0x17, 0xc0, 0x80}, // default:0xC0,Port0 [7]1:Inverse Port 0 input HCLK{0x1e, 0xc0, 0x00}, // default:0xC0,Port1 相關(guān){0x0e, 0xff, 0xff}, // default:0xFE,[0]1:Enable RCLK for CEC{0x86, 0xff, 0xc9}, /* SW programmable I2C Slave Address of CEC block:0xC8 */{0x16, 0x08, 0x08}, // default:0x80,Port0 [3]1: Enable CLKD5 auto power down{0x1d, 0x08, 0x08}, // default:0x00,Port1 相關(guān){0x2b, 0x07, 0x07}, // default:0x00,Port0 FixTek3D 相關(guān)(3D沒有基礎(chǔ)，看不明白手冊里的描述){0x31, 0xff, 0x2c}, // default:0x39{0x34, 0xff, 0xe1}, /* SW programmable I2C Slave Address of MHL block:0xE0 */{0x35, 0x0c, 0x01}, // default:0x03{0x54, 0x0c, 0x09}, // default:0x10,[1:0]01:RCLK Frequency select(掩碼是 0x0c 屬實沒看懂 0x09 也沒看懂，手冊上 [3:2] 明明是 Reserved){0x6a, 0xff, 0x81}, // default:0x83,Decide which kind of packet on Gene{0x74, 0xff, 0xa0}, // default:0x20,[7]1:Enable i2s and SPDIFoutput [5]1:Disable false DE output{0x50, 0x1f, 0x12}, // default 0xbf,[4]1:Invert output DCLK and DCLK DELAY 2 Step{0x65, 0x0c, 0x58}, // default:0x00,[6]1:embeded sync [5:4]01:YUV422 [3:2]10:12bits{0x7a, 0x80, 0x80}, // default:0xD0,[7]1:enable audio B Frame Swap Interupt{0x85, 0x02, 0x02}, // default:0x0C,[1]1: gating avmute in video detect module{0xc0, 0x03, 0x00}, // default:0x07{0x87, 0xff, 0xa9}, /* SW programmable I2C address of EDID RAM:0xA8 */{0x71, 0x08, 0x00}, // default:0x08,[3]0:must clear to 0{0x37, 0xff, 0x88}, // default:0x80,Port0 [7:0]0x88:must set to 0xA6(但是手冊里給的初始化表設(shè)置的卻是0x88){0x4d, 0xff, 0x88}, // default:0x80,Port1 相關(guān){0x67, 0x80, 0x00}, // default:0x80,[7]0:disable HW CSCSel{0x7a, 0x70, 0x70}, // default:0xD0{0x7e, 0x40, 0x00}, // default:0x00{0x52, 0x20, 0x20}, // default:0x20,[5]1:for disable Auto video MUTE{0x53, 0xc0, 0x32}, // default:0x00,QE16-QE23、 QE28-QE35 有效{0x58, 0xff, 0xab}, // Video output driving strength{0x59, 0xff, 0xaa}, // Audio output driving strength{0x0f, 0x03, 0x01}, // Change bank 1{0xbc, 0xff, 0x06}, // 僅出現(xiàn)在初始化表里的寄存器，沒有在手冊的其他位置出現(xiàn)，意義不明{0xb5, 0x03, 0x03}, // 同上{0xb6, 0x07, 0x00}, // 同上{0xb1, 0xff, 0x20}, // default:0x80,[5]1:software overwrite IPLL{0xb2, 0xff, 0x01}, // default:0x04,[1]1:increase filter resistance{0x0f, 0x03, 0x00}, // Change bank 0{0x25, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x3d, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x27, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x28, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x29, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x3f, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x40, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x41, 0xff, 0x1f}, // Default EQ Value{0x22, 0xff, 0x00}, // default:0x00{0x26, 0xff, 0x00}, // default:0x00{0x3a, 0xff, 0x00}, // default:0x00,Port1 相關(guān){0x3e, 0xff, 0x00}, // default:0x00,Port1 相關(guān){0x20, 0x7f, 0x3f}, // default:0x00,[5:4]11:R_CS 初始化 [3:2]11:G_CS 初始化 [1:0]11:B_CS 初始化{0x38, 0x7f, 0x3f}, // default:0x00,Port1 相關(guān){0xff, 0xff, 0xff} };/** HDMI 讀寄存器* RegAddr : 寄存器地址* 返回 : 寄存器存儲的值*/ static unsigned char hdmirxrd(unsigned char RegAddr) {unsigned char recv_buf[4] = {0};recv_buf[0] = RegAddr;printf("read_reg_addr is %x, ", recv_buf[0]);read(fd_i2c, recv_buf, 1);printf("read_reg_value is %x\n", recv_buf[0]);return recv_buf[0]; }/** HDMI 設(shè)置寄存器* RegAddr : 寄存器地址* mask : 位清除掩碼* ucdata : 位更新值*/ static void hdmirxset(unsigned char RegAddr, unsigned char mask, unsigned char ucdata) {unsigned char send_buf[4] = {0};send_buf[0] = RegAddr;send_buf[1] = hdmirxrd(RegAddr);// 保留不用清除的位 更新清除的位send_buf[1] = (send_buf[1] & ((~mask) & 0xFF)) + (mask & ucdata);printf("send_reg_addr is %x, send_reg_value is %x\n", send_buf[0], send_buf[1]);write(fd_i2c, send_buf, 2); }/** HDMI 寫寄存器* RegAddr : 寄存器地址* ucdata : 要寫入的值*/ static void hdmirxwr(unsigned char RegAddr, unsigned char ucdata) {unsigned char send_buf[4] = {0};send_buf[0] = RegAddr;send_buf[1] = ucdata;printf("send_reg_addr is %x, send_reg_value is %x\n", send_buf[0], send_buf[1]);write(fd_i2c, send_buf, 2); }/** HDMI 寄存器初始化* (*init_table)[3] : 用來初始化 HDMI 寄存器的配置列表*/ static void hdimrx_write_init(unsigned char (*init_table)[3]) {int count = 0;while(init_table[count][0] != 0xff){hdmirxset(init_table[count][0], init_table[count][1], init_table[count][2]);count ++;}printf("count is %d\n", count); }void it6801_init() {fd_i2c = open_iic("/dev/i2c-0", O_RDWR);if (fd_i2c < 0)printf("Can't Open /dev/i2c-0!\n");else{set_iic_mode(0, HDMI_I2C_ADDR);usleep(100); // 上電延時 100usprintf("---------------------------------------------------------------------\n");hdimrx_write_init(IT6801_HDMI_INIT_TABLE); // HDMI 寄存器初始化printf("---------------------------------------------------------------------\n");} }

??就結(jié)果來看，是能正常配置 IT6801 的寄存器的，而此時還沒有做其他的配置，PC 并未識別出 IT6801 芯片：

2.3 EDID 配置

2.3.1 啟用內(nèi)部 EDID

??根據(jù)編程手冊的說法，如果要啟用內(nèi)部 EDID，就需要斷開與外部 EDID ROM DDC 總線的連接，同時在 reg87 使能 EDID Block 的訪問權(quán)限并設(shè)置好 EDID 的 I2C 從機地址。在初始化代碼中增加如下部分：

......else{set_iic_mode(0, HDMI_I2C_ADDR);HPDCtrl(0); // 清除 HPD 信號Vusleep(100); // 上電延時 100usprintf("---------------------------------------------------------------------\n");hdimrx_write_init(IT6801_HDMI_INIT_TABLE); // HDMI 寄存器初始化printf("---------------------------------------------------------------------\n");hdmirxwr(0xc0, 0x44); // 選用內(nèi)部 EDID// printf("*********************************************************************\n");// EDIDRAMInitial(Edid_Block); // EDID RAM 初始化// printf("*********************************************************************\n");hdmirxset(0x51, 0x01, 0x00); // 設(shè)置 port 0 為 main portHPDCtrl(1); // 設(shè)置 HPD 信號V}

??有了關(guān)于 EDID 和 HPD 的設(shè)置，現(xiàn)在已經(jīng)能被 PC 識別到：

2.3.2 更新 EDID（自定義 EDID）

??IT6801 內(nèi)部自帶的 EDID 已經(jīng)直接將 1080p 設(shè)置為了推薦分辨率，如無特殊要求可以直接使用（個人的需求是 4k，改肯定是要改的，但是本文就以 1080p 接著往下調(diào)了）。如果需要修改，就需要根據(jù)之前設(shè)置好的 EDID RAM 的 I2C 從機地址修改 I2C 接口設(shè)置，以查看和修改 EDID RAM 內(nèi)的數(shù)據(jù)。注意，RAM 已經(jīng)足夠說明這里的修改只是本次運行的設(shè)置修改，掉電就會失效。EDID RAM 的配置列表可以直接從 DEMO 里扒出來，在熟悉 EDID 結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上可以自行修改配置，沒必要把 DEMO 里一堆看似智能實際冗余的自動計算部分也搬出來。

unsigned char Edid_Block[256] = { // IT6802 with 640x480p , 720x480p , 1280x720p , 1920x1080p // EDID 主塊(Block 0): 0x00 ~ 0x7F /*----------------------------------------------- Header -----------------------------------------------*/ 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, // 0x00 ~ 0x07:EDID開始標(biāo)志 /*----------------------------------- Vendor / Product Identification ----------------------------------*/ 0x26, 0x85, // 0x08 ~ 0x09:制造商名稱 0x02, 0x68, // 0x0A ~ 0x0B:產(chǎn)品代碼 0x01, 0x68, 0x00, 0x00, // 0x0C ~ 0x0F:產(chǎn)品序列號 0x00, 0x17, // 0x10 , 0x11:制造周(0無效),制造年份(1990年為0) /*---------------------------------- EDID Structure Version / Revision ---------------------------------*/ 0x01, 0x03, // 0x12 , 0x13:版本號,修改號(v1.3) /*---------------------------------- Basic Display Parameters / Features -------------------------------*/ 0x80, // 0x14:視頻信號定義(bit7=1,數(shù)字信號) 0x73, 0x41, // 0x15 , 0x16:最大水平圖像尺寸（cm）,最大垂直圖像尺寸（cm） 0x78, // 0x17:顯示傳輸特性（Gamma * 100 - 100）范圍[1,3.55] 0x2A, // 0x18:電源管理標(biāo)準(zhǔn) DPMS（bit5=1,支持Off Mode功能;bit[4:3]=01,RGB顏色顯示;bit1=1,推薦分辨率模式，即推薦分辨率為第一個描述的時序 DTD） /*---------------------------------------- Color Characteristics ---------------------------------------*/ 0x7C, 0x11, 0x9E, 0x59, 0x47, 0x9B, 0x27, 0x10, 0x50, 0x54, // 0x19 ~ 0x22:紅綠、藍(lán)白場的 xy 坐標(biāo)信息 /*----------------------------------------- Established Timings ----------------------------------------*/ 0x00, 0x00, 0x00, // 0x23 ~ 0x25:提供基本固定的一些輸出時序，未使用時設(shè)為 0x00 /*----------------------------------- Standard Timing Identification -----------------------------------*/ 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, // 0x26 ~ 0x35:提供最多 8 種分辨率的識別，兩兩一組，未使用時設(shè)為 0x01 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, /*---------------------------------- Detailed Timing Descriptions(DTD) ---------------------------------*/ // 推薦分辨率（單個 DTD 占 18 字節(jié)，共可記錄 4 個 DTD，因此這一部分共占 72 字節(jié)） 0x02, 0x3A, // 0x36 , 0x37:十進(jìn)制像素時鐘/10000,先存儲低8位,這里存儲的時鐘頻率就是 148.5MHz(0x3A02) 0x80, 0x18, 0x71, // 0x38 ~ 0x3A:分別對應(yīng) H_Active 低8位、H_Blanking 低8位、{H_Active 高4位,H_Blanking 高4位},這里的 H_Active 為 1920(0x780) pixels,H_Blanking 為 280(0x118) pixels 0x38, 0x2D, 0x40, // 0x3B ~ 0x3D:V 參數(shù)信息，與 H 類似,這里的 V_Active 為 1080(0x438) lines,V_Blanking 為 45(0x2D) lines 0x58, 0x2C, // 0x3E , 0x3F:H_Sync Offset 低8位,H_Sync Pulse Width 低8位 0x45, // 0x40:{V_Sync Offset 低4位,V_Sync Pulse Width 低4位} 0x00, // 0x41:{H_Sync Offset 高2位,H_Sync Pulse Width 高2位,V_Sync Offset 高2位,V_Sync Pulse Width 高2位} 0x10, 0x09, // 0x42 , 0x43:H_Image Size(mm) 低8位,V_Image Size(mm) 低8位 0x00, // 0x44:{H_Image Size 高4位，V_Image Size 高4位} 0x00, 0x00, // 0x45 , 0x46:H_Border,V_Border 0x1E, // 0x47:bit7=0,不交錯;bit[6:5]=11,正常顯示無立體;bit[4:3]=11,數(shù)字分離信號 // 第二個 DTD 0x8C, 0x0A, 0xD0, 0x8A, 0x20, 0xE0, 0x2D, 0x10, 0x10, 0x3E, // 0x48 ~ 0x59 0x96, 0x00, 0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, // 第三個 DTD 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x00, 0x49, 0x54, 0x45, 0x36, 0x38, // 0x5A ~ 0x6B 0x30, 0x32, 0x0A, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, // 第四個 DTD 0x00, 0x00, 0x00, 0xFD, 0x00, 0x30, 0x7A, 0x0F, 0x50, 0x10, // 0x6C ~ 0x7D 0x00, 0x0A, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, /*-------------------------------------------- Extension Flag ------------------------------------------*/ 0x01, // 0x7E:后面有 EDID 擴展塊(Block 1) 0xF3, // 0x7F:主塊(Block 0)的 Checksum,使前127字節(jié)加上此字節(jié)的總和為0// EDID 擴展塊(Block 1): 0x80 ~ 0xFF /*---------------------------------------- CEA Extension Header ----------------------------------------*/ 0x02, // 0x80:CEA Extension Tag，固定為 0x02 0x03, // 0x81:修訂號，目前一般為 0x03 0x19, // 0x82:DTD 開始地址，這里表示從 0x19(+0x80) 開始描述 DTD 0x72, // 0x83:bit6=1,支持 basic audio;bit5=1,支持 YUV444;bit4=1,支持 YUV422;bit[3:0]=0010,DTD 個數(shù)為2 /*------------------------------------------ Vedio Data Block ------------------------------------------*/ 0x46, // 0x84:bit[7:5]=010,對應(yīng) Tag 為 Vedio Data Block(0x02);bit[4:0]=00110,該字節(jié)后還有 6 個字節(jié)(SVD)屬于這個 VDB 0x90, 0x04, 0x13, 0x01, 0x02, 0x03, // 0x85 ~ 0x8A:每個字節(jié)表示支持的一種分辨率，代號與分辨率的關(guān)系由 HDMI 標(biāo)準(zhǔn)直接定義 /*------------------------------------------ Audio Data Block ------------------------------------------*/ 0x23, // 0x8B:bit[7:5]=001,對應(yīng) Tag 為 Audio Data Block(0x01);bit[4:0]=00011,該字節(jié)后還有 3 個字節(jié)屬于這個 ADB 0x09, 0x07, 0x07, // 0x8C ~ 0x8E:三個字節(jié)為一組，因此這里只有一組聲音相關(guān)的描述信息// byte1(0x09)的bit[6:3]=0001,音頻格式為 Linear PCM;bit[2:0]=001,Max Number of channels 為 001+1=2;// byte2(0x07)的bit[6:0]=0000111,支持頻率 48KHz、44.1KHz、32KHz// byte3(0x07)的bit[2:0]=111,支持位寬 24bit、20bit、16bit /*------------------------------------ Speaker Allocation Data Block -----------------------------------*/ 0x83, // 0x8F:bit[7:5]=100,對應(yīng) Tag 為 Speaker Allocation Data Block;bit[4:0]=00011,該字節(jié)后還有 3 個字節(jié)屬于這個 SADB 0x01, 0x00, 0x00, // 0x90 ~ 0x92:三個字節(jié)為一組，因此這里只有一組關(guān)于喇叭位置的描述信息 /*-------------------------------------- Vendor Specific Data Block ------------------------------------*/ 0x65, // 0x93:bit[7:5]=011,對應(yīng) Tag 為 Vendor Specific Data Block(VSDB);bit[4:0]=00101,該字節(jié)后還有 5 個字節(jié)屬于這個 VSDB 0x03, 0x0C, 0x00, // 0x94 ~ 0x96:H14b VSDB 固定標(biāo)識，0x000C03 0x10, 0x00, // 0x97 ~ 0x98:CEC物理地址，此處為 1.0.0.0,同時也對應(yīng) AB(0x97)、CD(0x98) 的值 /*---------------------------------- Detailed Timing Descriptions(DTD) ---------------------------------*/ 0x01, 0x1D, 0x00, 0x72, 0x51, 0xD0, 0x1E, 0x20, 0x6E, 0x28, // 0x99 ~ 0xAA:補充的第一組 DTD 0x55, 0x00, 0x10, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1E, 0xD6, 0x09, 0x80, 0xA0, 0x20, 0xE0, 0x2D, 0x10, 0x10, 0x60, // 0xAB ~ 0xBC:補充的第二組 DTD 0xA2, 0x00, 0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x8C, 0x0A, 0xD0, 0x8A, 0x20, 0xE0, 0x2D, 0x10, 0x10, 0x3E, // 0xBC ~ 0xCE:補充的第三組 DTD 0x96, 0x00, 0x10, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, /*----------------------------------------------- Reserved ---------------------------------------------*/ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 0xCF:從該字節(jié)開始，之后沒有用到的位置均用 0 填充 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /*-------------------------------------------- Extension Flag ------------------------------------------*/ 0x7B // 0xFF:擴展塊(Block 1)的 Checksum,使前127字節(jié)加上此字節(jié)的總和為0 }/** EDID RAM 初始化* *pIT6801EDID : 用來初始化 EDID RAM 的配置列表*/ static void EDIDRAMInitial(unsigned char *pIT6801EDID) {int i;unsigned char send_buf[4] = {0};unsigned char recv_buf[4] = {0};hdmirxset(0xc0, 0x01, 0x01); // HDMI RegC0[1:0]=11 for disable HDMI DDC bus to access EDID RAMset_iic_mode(0, EDID_I2C_ADDR);printf("Read EDID Table:\n");for(i = 0; i < 256; i++){recv_buf[0] = (unsigned char)i;read(fd_i2c, recv_buf, 1);printf("%02x ",recv_buf[0]);if((i % 16) == 15)printf("\r\n");}printf("Set EDID Table:\n");for(i = 0; i < 256; i++){send_buf[0] = (unsigned char)i;send_buf[1] = *(pIT6801EDID+i);write(fd_i2c, send_buf, 2);printf("%02x ",send_buf[1]);if((i % 16) == 15)printf("\r\n");}// printf("Check EDID Table:\n");// for(i = 0; i < 256; i++)// {// recv_buf[0] = (unsigned char)i;// read(fd_i2c, recv_buf, 1);// printf("%02x ",recv_buf[0]);// if((i % 16) == 15)// printf("\r\n");// }set_iic_mode(0, HDMI_I2C_ADDR);hdmirxset(0xc1, 0xff, 0x97); // VSDB 地址(0x93+4)hdmirxset(0xc2, 0xff, 0x10); // AB 的值hdmirxset(0xc3, 0xff, 0x00); // CD 的值hdmirxset(0xc4, 0xff, pIT6801EDID[127]);hdmirxset(0xc5, 0xff, pIT6801EDID[255]);hdmirxset(0xc0, 0x01, 0x00); // HDMI RegC0[1:0]=00 for enable HDMI DDC bus to access EDID RAM }

??雖然和初始的 EDID 推薦顯示模式配置相同，但是從顯示器名還是能看出區(qū)別來的：

2.4 中斷處理

??數(shù)據(jù)手冊里已經(jīng)指明了軟件中斷處理的必要性。因此，簡單處理一下就是完成初始化以后就進(jìn)入輪詢的方式，持續(xù)檢測幾個中斷相關(guān)的寄存器，并根據(jù)中斷事件做出相應(yīng)的處理（DEMO 里后續(xù)的視頻輸出配置全部由中斷狀態(tài)決定，當(dāng)然也可以從一開始就設(shè)置好固定的輸出格式）。這也是可以從 DEMO 里挑著扒下來的。

void it6801_InterruptHandler() {unsigned char Reg05h;......chgbank(0);Reg05h = hdmirxrd(0x05);......hdmirxwr(0x05, Reg05h);......if(Reg05h) {printf("Reg05 = 0x%02X \r\n", Reg05h);if(Reg05h & 0x80) printf("#### Port 0 HDCP Off Detected ####\r\n");......}...... }void it6801_main(void) {it6801_init();while(1){usleep(150000);it6801_InterruptHandler();} }

2.5 視頻輸出配置

2.5.1 視頻輸入狀態(tài)監(jiān)測

??做完以上部分的工作，就可以通過寄存器 reg0A 持續(xù)監(jiān)測 IT6801 的 input port 狀態(tài)了：沒有數(shù)據(jù)輸入時讀出來的值就是 0x11，有數(shù)據(jù)輸入時就是 0xaf 或是 0xbf（如果出現(xiàn)了諸如 0x3f 等其他奇怪的值，則有可能是 硬件上的連接問題 QAQ 或是 信號的質(zhì)量問題 導(dǎo)致的），至此同時實現(xiàn)了 4 步中的前 2 步：

2.5.2 輸出格式配置

??之后的色彩空間配置就可以根據(jù)兩張基本表自行調(diào)整了：

PS：YUV 601 和 YUV 709 對應(yīng)兩種不同的標(biāo)準(zhǔn)，601 是 BT601，SDTV 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，BT656 是 SDTV 的接口定義；709 是 BT709，HDTV 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，BT1120 是 HDTV 的接口定義。除此以外，YUV 還有 BT2020 標(biāo)準(zhǔn)（并不是 2020 年出的標(biāo)準(zhǔn)），不同標(biāo)準(zhǔn)下 YUV 和 RGB 之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)矩陣也不相同，這就是轉(zhuǎn)換公式存在不同版本的原因。

??最后是設(shè)置輸出引腳。這一部分跟著編程手冊走也沒有問題：

static void VideoOutputConfigure() {// 設(shè)置輸出為 YUV422 內(nèi)同步hdmirxwr(0x51, 0x40);hdmirxwr(0x65, 0x52);// Color Space Matrix Setchgbank(1);hdmirxwr(0x70, 0x10); // YUV601:0x10(0~255) 0x00(16~235) YUV709:0x10(0~255) 0x00(16~235)hdmirxwr(0x71, 0x80); // YUV601:0x80(0~255) 0x80(16~235) YUV709:0x80(0~255) 0x80(16~235)hdmirxwr(0x72, 0x10); // YUV601:0x10(0~255) 0x10(16~235) YUV709:0x10(0~255) 0x10(16~235)hdmirxwr(0x73, 0xe4); // YUV601:0x09(0~255) 0xb2(16~235) YUV709:0xe4(0~255) 0xb8(16~235)hdmirxwr(0x74, 0x04); // YUV601:0x04(0~255) 0x04(16~235) YUV709:0x04(0~255) 0x05(16~235)hdmirxwr(0x75, 0x77); // YUV601:0x0e(0~255) 0x65(16~235) YUV709:0x77(0~255) 0xb4(16~235)hdmirxwr(0x76, 0x01); // YUV601:0x02(0~255) 0x02(16~235) YUV709:0x01(0~255) 0x01(16~235)hdmirxwr(0x77, 0x7f); // YUV601:0xc9(0~255) 0xe9(16~235) YUV709:0x7f(0~255) 0x94(16~235)hdmirxwr(0x78, 0x00); // YUV601:0x00(0~255) 0x00(16~235) YUV709:0x00(0~255) 0x00(16~235)hdmirxwr(0x79, 0xd0); // YUV601:0x0f(0~255) 0x93(16~235) YUV709:0xd0(0~255) 0x4a(16~235)hdmirxwr(0x7a, 0x3c); // YUV601:0x3d(0~255) 0x3c(16~235) YUV709:0x3c(0~255) 0x3c(16~235)hdmirxwr(0x7b, 0x83); // YUV601:0x84(0~255) 0x18(16~235) YUV709:0x83(0~255) 0x17(16~235)hdmirxwr(0x7c, 0x03); // YUV601:0x03(0~255) 0x04(16~235) YUV709:0x03(0~255) 0x04(16~235)hdmirxwr(0x7d, 0xad); // YUV601:0x6d(0~255) 0x55(16~235) YUV709:0xad(0~255) 0x9f(16~235)hdmirxwr(0x7e, 0x3f); // YUV601:0x3f(0~255) 0x3f(16~235) YUV709:0x3f(0~255) 0x3f(16~235)hdmirxwr(0x7f, 0x48); // YUV601:0xab(0~255) 0x49(16~235) YUV709:0x48(0~255) 0xd9(16~235)hdmirxwr(0x80, 0x3d); // YUV601:0x3d(0~255) 0x3d(16~235) YUV709:0x3d(0~255) 0x3c(16~235)hdmirxwr(0x81, 0x32); // YUV601:0xd1(0~255) 0x9f(16~235) YUV709:0x32(0~255) 0x10(16~235)hdmirxwr(0x82, 0x3f); // YUV601:0x3e(0~255) 0x3e(16~235) YUV709:0x3f(0~255) 0x3f(16~235)hdmirxwr(0x83, 0x84); // YUV601:0x84(0~255) 0x18(16~235) YUV709:0x84(0~255) 0x17(16~235)hdmirxwr(0x84, 0x03); // YUV601:0x03(0~255) 0x04(16~235) YUV709:0x03(0~255) 0x04(16~235)chgbank(0);// 復(fù)位hdmirxwr(0x64, 0x01);hdmirxwr(0x64, 0x00);// QE16-QE23、QE28-QE35 有效hdmirxwr(0x53, 0x32); }

2.5.3 色偏矯正（咕~）

??在配置好 IT6801 后與 Hi3531D 的 VI 對接，出現(xiàn)了下圖的顯示效果：

??隨后將掩碼 1 清零，掩碼 0 依次設(shè)置為 0xFF000000 和 0xFF0000測試效果如下：

• 0xFF000000，0x0。這個乍一看不知道該怎么解釋 Orz：
  
• 0xFF0000，0x0。這個看起來倒是靠譜很多，像是 Y 分量正常而 UV=0 的樣子:
  

??之后在易百納社區(qū)里找到了類似的問題帖：[hi3531/hi3535/hi3536] 求助，Hi3531DV100 接BT1120圖像顏色異常，現(xiàn)象高度相似，硬件連接基本一致，因此大致可以確定 Hi3531D 輸入處存在 Y/C 接反的問題。然而咱使用的 SDK 貌似不是新版的，沒找到軟件設(shè)置翻轉(zhuǎn)的接口，設(shè)置分量掩碼也改不過來。硬件修改的話，又不是有很多時間能花在這個比較雞肋的 HDMI 輸入方案（其實軟件也一樣）上，就著 Y 分量的顯示效果往下調(diào) 4k 似乎勉強也行（以調(diào)通為優(yōu)先，效果次之），所以本文記錄到此為止。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Hi3531D调试手记（六）：IT6801实现HDMI转码BT1120输入VI的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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