1、首先由相機(jī)的世界坐標(biāo)系，物體的世界坐標(biāo)-》相機(jī)坐標(biāo)-》到投影面坐標(biāo)-》到像素坐標(biāo)；

最終一個(gè)世界中物體的三維點(diǎn)被記錄在相機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)化的坐標(biāo)系中；當(dāng)同時(shí)拿到很多的物體坐標(biāo)時(shí)候，此時(shí)相機(jī)中就擁有了該

整個(gè)觀察到物體的坐標(biāo)位置；

但是有個(gè)問題，怎么把相機(jī)1的觀察到的物體坐標(biāo)信息；傳遞給相機(jī)2

因?yàn)橄鄼C(jī)2觀察到的坐標(biāo)可能與相機(jī)1觀察到的物體坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換后的位置不一樣

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的使用视觉信息，为什么能把移动机器人的空间位置信息记录下来的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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