orb-slam2 代码逻辑梳理
生活随笔
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orb-slam2 代码逻辑梳理
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
1、開發(fā)大型C++系統(tǒng)，可以首先從頭文件開始；先把頭文件的各種接口定義好；含義定義好；實(shí)現(xiàn)的時(shí)候只管內(nèi)部實(shí)現(xiàn)就行，不需要管理外部的邏輯交互
2、定義在類中的變量，可以在前面加個(gè)小標(biāo)志，mcamerMatix類似
一、include頭文件內(nèi)容梳理
1、System.h
class System 一個(gè)系統(tǒng)類
System(const string &strVocFile, const string &strSettingsFile, const eSensor s
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的orb-slam2 代码逻辑梳理的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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