只能求取已知外參的世界坐標平面上的世界坐標，具體公式如圖片所示！

PS：字丑請諒解！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Opencv ---像素坐标转世界坐标（已知外参）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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