硬件配置：

Beckhoff 控制器 CX5010—0112 winCE 系統；

以 ModScan32 模擬觸摸屏發送和接收數據。

TC2 軟件（注意 TC2 與 TC3 操作有很大區別）

準備：

安裝 TwinCAT_Modbus_Server_CE 插件。

安裝完成后，在路徑：C:\TwinCAT\CE\TCModbusTCP\Install 下復制
TcModbusTcpSvrCe.I586 到倍?？刂破鞯?CF 卡中。

將控制器連接顯示屏或者遠程接管控制器（CERhost），雙擊 TcModbusTcpSvrCe.I586
文件，自動安裝。

在 TC2 PLC 中定義如下變量：
mb0_10 AT %MB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
Ib0_10 AT %IB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
Qb0_10 AT %QB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
mb_Input_Coils : ARRAY [0…255] OF BOOL;
mb_Output_Coils : ARRAY [0…255] OF BOOL;
mb_Input_Registers : ARRAY [0…255] OF WORD;
mb_Output_Registers : ARRAY [0…255] OF WORD;
兩種顏色變量分別代表不同的地址，但都可以實現 Modbus TCP 通信。
編譯，下載，運行。
5 打開 ModScan32 軟件，設定 IP 地址為控制器的 IP 地址，連接成功后監測。
數據測試：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的倍福---Modbus TCP Server和调试助手测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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