最近在開(kāi)發(fā)MCU平臺(tái)搭建，于是有了想把UDS協(xié)議架設(shè)到平臺(tái)的想法。UDS協(xié)議涉及的文檔比較多，一個(gè)人來(lái)實(shí)現(xiàn)比較不現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在網(wǎng)上查找資料，發(fā)現(xiàn)GitHub上有福特開(kāi)源的UDS項(xiàng)目，于是嘗試把該項(xiàng)目拿來(lái)進(jìn)行調(diào)試。

開(kāi)源地址為uds-c，進(jìn)行下載即可。

首先對(duì)代碼的完整性進(jìn)行測(cè)試。我是在Linux上進(jìn)行測(cè)試的，之前已經(jīng)安裝gcc編譯器。依環(huán)境不同，可能會(huì)遇到不同的問(wèn)題，到時(shí)候谷歌一下即可。

通過(guò)讀開(kāi)源代碼的Readme文檔，可以看出里面有三個(gè)接口需要自行實(shí)現(xiàn)，分別是：send_can，debug以及set_timer。send_can函數(shù)必須實(shí)現(xiàn)，其余兩個(gè)可選。解壓項(xiàng)目進(jìn)入工程文件夾下：/home/geno/Documents/uds-c，運(yùn)行make test，會(huì)報(bào)有fatal error: check.h: No such file or directory錯(cuò)誤，查了一下應(yīng)該是沒(méi)有安裝check包的原因，運(yùn)行命令sudo apt install check，安裝check包后，問(wèn)題解決。另外可以進(jìn)行覆蓋率測(cè)試，由于沒(méi)有安裝lcov，同樣會(huì)報(bào)錯(cuò)，還有需要注意的是要把

$ BROWSER=google-chrome-stable make coverage

?google-chrome-stable換成自己實(shí)際的瀏覽器，并且要確保可以命令行啟動(dòng)瀏覽器。

我這里使用的是chromium-browser，所以要修改為BROWER=chromium-browser make coverage。

運(yùn)行make test的效果如下：

運(yùn)行BROWER=chromium-browser make coverage的結(jié)果如下：

命令行界面：

瀏覽器界面：

目前看UDS源碼的完整性沒(méi)有問(wèn)題，下一步進(jìn)行UDS移植工作

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UDS协议-代码完整性测试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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