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1、嵌入式Linux軟件結(jié)構(gòu)與分布
在一般情況下嵌入式Linux系統(tǒng)中的軟件主要分為以下及部分：
（1）引導加載程序：其中包括內(nèi)部ROM中的固化啟動代碼和Boot Loader兩部分。
而這個內(nèi)部固化ROM是廠家在芯片生產(chǎn)時候固化的，作用基本上是引導Boot Loader。有的芯片比較復雜，比如Omap3，他在flash中沒有代碼的時候有許多啟動方式：USB、UART或以太網(wǎng)等等。而S3C24x0則很簡單，只有Norboot和Nandboot。
（2）Linux kernel 和drivers。
（3）文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上的文件系統(tǒng)（EXT4、UBI、CRAMFS等等）。它是提供管理系統(tǒng)的各種配置文件以及系統(tǒng)執(zhí)行用戶應用程序的良好運行環(huán)境的載體。
（4）應用程序。用戶自定義的應用程序，存放于文件系統(tǒng)之中。

在linux內(nèi)核的啟動運行除了內(nèi)核映像必須在主存的適當位置，CPU還必須具備一定的條件：
1． CPU 寄存器的設(shè)置：
R0＝0；
R1＝Machine ID(即Machine Type Number，定義在linux/arch/arm/tools/mach-types)；
R2＝內(nèi)核啟動參數(shù)在 RAM 中起始基地址；
2． CPU 模式：
必須禁止中斷（IRQs和FIQs）；
CPU 必須 SVC 模式；
3． Cache 和 MMU 的設(shè)置：
MMU 必須關(guān)閉；
指令 Cache 可以打開也可以關(guān)閉；
數(shù)據(jù) Cache 必須關(guān)閉；

但是在CPU剛上電啟動的時候，一般連內(nèi)存控制器都沒有配置過，根本無法在內(nèi)存中運行程序，更不可能處在Linux內(nèi)核的啟動環(huán)境中。為了初始化CPU和其他外設(shè)，使得Linux內(nèi)核可以在系統(tǒng)主存中跑起來，并讓系統(tǒng)符合Linux內(nèi)核啟動的必備條件，必須要由一個先于內(nèi)核運行的程序，他就是所謂的引導加載程序（Boot Loader）。
而Boot Loader并不是Linux才需要，是幾乎所有的運行操作系統(tǒng)的設(shè)備都具備的。我們的PC的BOIS就是Boot Loader的一部分（只是前期引導，后面一般還有外存中的各種Boot Loader），對于Linux PC來說，Boot Loader = BIOS + GRUB/LILO。

3、Boot Loader的功能和選擇
通過上面的講述，我們可以知道：bootloader是在OS內(nèi)核運行之前的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用OS內(nèi)核準備好正確的環(huán)境，最后從別處(flash/以太網(wǎng)/UART)載入內(nèi)核映像并跳到入口地址。
由于BootLoader直接操作硬件，所以她嚴重依賴于硬件，而且依據(jù)所引導的操作系統(tǒng)的不同，也有不同的選擇對于嵌入式世界中更是如此。就S3C24x0而言，如果是引導Linux，一般選用韓國的mizi公司設(shè)計的vivi或者DENX軟件工程中心的U-boot，如果是引導Win CE，就選用Eboot。如果是開發(fā)StrongARM 構(gòu)架下的LART，就可選用由Jan-Derk Bakker 和 Erik Mouw發(fā)布的Blob(Boot Loader Object)。如果是要引導eCos系統(tǒng)，就可以選用同是Redhat公司開發(fā)的Redboot。
所以在嵌入式世界中建立一個通用的 BootLoader 幾乎是不可能的，而有可能的是讓一個 Boot Loader代碼支持多種不同的構(gòu)架和操作系統(tǒng)，并讓她方便移植。U-boot就是支持多平臺多操作系統(tǒng)的一個杰出代表。這也是為什么我喜歡用U-boot的原因，因為如果在開發(fā)S3C2440時熟悉了U-boot，再轉(zhuǎn)到別的平臺的時候就可以很快地完成這個平臺下的U-boot移植，而且U-boot的代碼結(jié)構(gòu)越來越合理，對于新功能的添加也十分容易。
值得一提的是國內(nèi)的一個開源項目maxwit中的g-bios也是一個不錯的開源BootLoader，同樣支持多平臺。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的0.Boot Loader的概念和功能的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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