• UDS協(xié)議
  • UDS應(yīng)用層協(xié)議解讀（上）
    • ISO 15765-3主要包含以下內(nèi)容
      • 應(yīng)用層時(shí)間參數(shù)
        • P2CAN_Client
        • P2*CAN_Client
        • P2CAN_Server
        • P2*CAN_Server
        • P3CAN_Client_Phys
        • P3CAN_Client_Func
      • 會(huì)話層時(shí)間參數(shù)
        • S3Client
          • 當(dāng)ECU處于非默認(rèn)會(huì)話模式時(shí)，test端會(huì)周期性地向ECU端發(fā)送診斷設(shè)備在線的請(qǐng)求，使ECU端保持在非默認(rèn)會(huì)話模式下，不至于S3Server?timeout的發(fā)生
        • S3Server
          • 會(huì)話模式
            • 默認(rèn)會(huì)話模式
            • 非默認(rèn)會(huì)話模式
    • ISO 14229-1主要包含以下內(nèi)容
      • 服務(wù)響應(yīng)碼實(shí)裝規(guī)則
        • ECU響應(yīng)碼實(shí)裝規(guī)則
          • 物理尋址帶sub-function的請(qǐng)求
          • 物理尋址不帶sub-function的請(qǐng)求
          • 功能尋址帶sub-function的請(qǐng)求
          • 功能尋址不帶sub-function的請(qǐng)求
      • 子功能參數(shù)結(jié)構(gòu)
      • 診斷服務(wù)

      • DTC狀態(tài)
  • ISO 14229-1
    • 概述
      • 定義診斷系統(tǒng)的通用需求
        • 與數(shù)據(jù)鏈路無(wú)關(guān)的診斷服務(wù)
    • 應(yīng)用層接口服務(wù)
      • 應(yīng)用層服務(wù)概述
        • 服務(wù)原語(yǔ)
          • 請(qǐng)求request
          • 請(qǐng)求_確認(rèn)req_confirm
          • 指示indication
          • 響應(yīng)response
          • 響應(yīng)_確認(rèn)rsp_confirm
          • 確認(rèn)confirm
        • 有確認(rèn)服務(wù)
        • 無(wú)確認(rèn)服務(wù)
      • 應(yīng)用層接口服務(wù)
        • 車輛系統(tǒng)需求
          • 客戶（Tester）和服務(wù)器（ECU）統(tǒng)一編址
          • 每一個(gè)Tester和ECU的地址是唯一的
          • RA（遠(yuǎn)程地址）獨(dú)立分配
    • 應(yīng)用層協(xié)議
      • A_SDU——應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元
      • A_PDU——應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元
        • 請(qǐng)求A_PDU
          • 子功能參數(shù)$Level（LEV_）的定義
            • 1字節(jié)數(shù)據(jù)
            • Bit7——禁止肯定響應(yīng)指示位
            • Bit6-0——子功能參數(shù)值（0x00~0x7F）
        • 否定A_PDU
          • 否定響應(yīng)碼NRC_
            • SNS——服務(wù)器不支持客戶端請(qǐng)求的診斷服務(wù)
            • SFNS——服務(wù)器不支持客戶端請(qǐng)求服務(wù)的子功能
            • IMLOIF——請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn)
            • ROOR——請(qǐng)求超出范圍
            • RCRRP
              • 服務(wù)器正忙，暫時(shí)無(wú)法處理客戶端發(fā)出的請(qǐng)求
      • A_PCI——應(yīng)用層協(xié)議控制信息
        • 兩種不同的格式（由服務(wù)原語(yǔ)和Result參數(shù)決定）
          • A_PCI(SI)
          • A_PCI(NR_SI,SI)
          • 服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI
            • 請(qǐng)求服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI
            • 肯定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI
            • 否定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI
      • A_PUD=A_PCI+A_SDU
      • 服務(wù)響應(yīng)的執(zhí)行規(guī)則
        • 對(duì)帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)
          • 對(duì)物理尋址的客戶端請(qǐng)求消息的
          • 對(duì)功能尋址的客戶端請(qǐng)求消息
        • 對(duì)不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)
          • 對(duì)物理尋址的客戶端請(qǐng)求消息
          • 對(duì)功能尋址的客戶端請(qǐng)求消息
    • 各功能單元診斷服務(wù)
      • 診斷和通信管理功能單元
        • 診斷和通信管理
          • DiagnosticSessionControl (0x10)服務(wù)
            • 用于使能服務(wù)器中不同的診斷會(huì)話
              • 診斷會(huì)話
                • 默認(rèn)會(huì)話模式
                • 非默認(rèn)會(huì)話模式
                • 編程模式
                • 擴(kuò)展模式
              • 不同的診斷會(huì)話具有
                • 不同的功能
                • 不同的定時(shí)參數(shù)
                • 受到不同的安全訪問(wèn)保護(hù)
            • 請(qǐng)求報(bào)文
            • 肯定響應(yīng)
            • 診斷會(huì)話模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

          • DiagnosticSessionControl (10hex)服務(wù)
            • diagnosticSession Type子功能參數(shù)
            • 不同會(huì)話所允許的診斷服務(wù)
            • 支持的否定響應(yīng)碼
              • 0x12
                • 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能
              • 0x13
                • 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
              • 0x22
                • 條件不滿足
          • SecurityAccess（0x27）服務(wù)
            • 安全訪問(wèn)過(guò)程的本質(zhì)
              • 提供保護(hù)機(jī)制
            • 請(qǐng)求——requestSeed和sendKey子功能
            • 子功能securityAccess Type
            • 肯定響應(yīng)
            • 支持的否定響應(yīng)碼
              • 0x12
                • 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能
              • 0x13
                • 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
              • 0x22
                • 條件不滿足
              • 0x24
                • 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤
              • 0x31
                • 請(qǐng)求超出范圍
              • 0x35
                • 無(wú)效密鑰
              • 0x36
                • 嘗試次數(shù)超限
              • 0x37
                • 延遲時(shí)間未到
          • CommunicationControl（0x28）服務(wù)
            • 用于打開(kāi)/關(guān)閉服務(wù)器對(duì)非診斷消息的發(fā)送和/或接收
            • 請(qǐng)求
            • 子功能controlType
            • 肯定響應(yīng)
            • 支持的否定響應(yīng)碼
              • 0x12
                • 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能
              • 0x13
                • 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
              • 0x22
                • 條件不滿足
              • 0x31
                • 請(qǐng)求超出范圍
          • TesterPresent（0x3E服務(wù)）
            • 用于向服務(wù)器指示診斷儀仍然連接在網(wǎng)絡(luò)上，先前激活的特定診斷服務(wù)和/或通信功能仍然保持激活狀態(tài)
            • 周期性發(fā)送
            • 請(qǐng)求
            • 肯定響應(yīng)
            • 支持的否定響應(yīng)碼
              • 0x12
                • 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能
              • 0x13
                • 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或格式）不符合標(biāo)準(zhǔn)
          • LinkControl（0x87）服務(wù)
            • 請(qǐng)求
            • 子功能linkControlType
            • 肯定響應(yīng)
            • 支持的否定響應(yīng)碼
              • 0x12
                • 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能
              • 0x13
                • 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
              • 0x22
                • 條件不滿足
              • 0x24
                • 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤
              • 0x31
                • 請(qǐng)求超出范圍
          • 其他服務(wù)介紹

      • 數(shù)據(jù)傳輸功能單元
        • ReadDataByldentifier（0x22）服務(wù)
          • 客戶端請(qǐng)求讀取由數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符識(shí)別的某個(gè)記錄的當(dāng)前值
        • ReadMemoryByAddress（0x23）服務(wù)
          • 客戶端請(qǐng)求讀取指定存儲(chǔ)器范圍數(shù)據(jù)的當(dāng)前值
        • ReadScalingDataByIdentifier（0x24）服務(wù)
          • 客戶端請(qǐng)求讀取由數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符識(shí)別的某個(gè)記錄的定標(biāo)信息
        • ReadDataByPeriodicldentifier（0x2A）服務(wù)
          • 客戶端請(qǐng)求周期性傳輸服務(wù)器中的數(shù)據(jù)
        • DynamicallyDefineDataIdentifier（0x2c）服務(wù)
          • 客戶端請(qǐng)求動(dòng)態(tài)定義由ReadDataByldentifier服務(wù)讀取的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符
          • 通過(guò)現(xiàn)有的DID或存儲(chǔ)器地址定義新的DID
          • 功能強(qiáng)大
          • 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜
        • WriteDataByIdentifier（0x2E）服務(wù)
          • 客戶端請(qǐng)求寫(xiě)入由數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符指定的某個(gè)記錄
        • WriteMemoryByAddress（x3D）服務(wù)
          • 客戶端請(qǐng)求將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到指定存儲(chǔ)器范圍內(nèi)
      • 傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元
        • ReadDTCInformation（0x19）服務(wù)
        • ClearDiagnosticInformation（0x14）服務(wù)
      • 輸入輸出控制功能單元
        • InputOutputControlByldentifier（0x2F）服務(wù)
          • 用于替換服務(wù)器輸入信號(hào)的值或內(nèi)部功能
          • 控制電子系統(tǒng)的某個(gè)輸出（執(zhí)行器）
      • 遠(yuǎn)程激活例程功能單元
        • RoutineControl（0x31）服務(wù)
          • 用于遠(yuǎn)程請(qǐng)求啟動(dòng)、停止某個(gè)例程或請(qǐng)求例程的執(zhí)行結(jié)果
      • 上傳下載功能單元
        • RequestDownload（0x34）服務(wù)
        • RequestUpload（0x35）服務(wù)
        • TransferData（0x36）服務(wù)
        • RequestTransferExit（0x37）服務(wù)
  • UDS診斷入門(mén)
    • 肯定響應(yīng)[SID+0x40]
    • 否定響應(yīng)7F+SID+NRC
    • 7種重要的服務(wù)
      • $10Diagnostic Session Control（診斷會(huì)話）
      • $14 Clear Diagnostic Information（清除診斷信息）
      • $19 Read DTC Information
      • $22 Read Data By Identifier（通過(guò)ID讀數(shù)據(jù)）
      • $27 Security Access（安全訪問(wèn)）
      • $2EWrite Data By Identifier（通過(guò)ID寫(xiě)數(shù)據(jù)）
      • $3E Tester Present（待機(jī)握手）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UDS协议（史上最全）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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