問：

在視頻學(xué)習(xí)里，robotstudio可以提取物體的某條輪廓來直接生成路徑。 請(qǐng)問， 1.如果要提取的是模型兩邊的中心線，也能直接生成路徑嗎？ 2.robotstudio有二次開發(fā)的功能嗎，比如對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算。我也不知道我說的二次開發(fā)是不是這個(gè)意思，呵呵。 3.robotstudio的在線功能能保存成直接輸入到真實(shí)機(jī)器人控制柜的文件嗎？ ? ? 答： 1、只要是RS中可識(shí)別的邊緣或曲線，均能以其為基礎(chǔ)自動(dòng)生成路徑。當(dāng)選取時(shí)需正確使用選取工具。如：“選取曲線” 2、在RS的Add-ins菜單中可編寫加載項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)用戶自定義的功能，不過需要擁有Visual Basic 或 Vosual C#編程能力。 3、電腦與機(jī)器人控制柜連接后，通過RS在線功能可擁有對(duì)真實(shí)機(jī)器人的讀寫權(quán)限、文件傳輸、備份、示教器查看等功能；離線功能內(nèi)生成的文件可直接導(dǎo)入真實(shí)機(jī)器人內(nèi)，即離線編程。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ABB机器人ROBOTSTUDIO中轨迹与二次开发的问答的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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