保存內容????備份功能可保存上下文中的所有系統參數、系統模塊和程序模塊。

備份內容 ? ?數據保存于用戶指定的目錄中。?默認路徑可加以設置。

目錄分為四個子目錄：Backinfo、Home、Rapid?和?Syspar。?System.xml?也保存于包含用戶設置的?../backup?（根目錄）中。

? ? ? ?Backinfo?????Backinfo?包含的文件有?backinfo.txt、key.id、program.id?和?system.guid、template.guid、keystr.txt。恢復系統時，恢復部分將使用?backinfo.txt。?該文件必須從未被用戶編輯過！?

? ?文件key.id?和?program.id?由?RobotStudio?Online?用于重新創建系統，該系統將包含與備份系統中相同的選項。?

? ? ? system.guid?用于識別提取備份的獨一無二的系統。?system.guid?和/或?template.guid?用于在恢復過程中檢查備份是否加載到正確的系統。?如果?system.guid和/?或?template.guid?不匹配，用戶將被告知這一情況。

Home????HOME?目錄中的文件副本。

Rapid????包含每個配置任務的子目錄。每個任務有一個程序模塊目錄和一個系統模塊目錄。

第一個目錄將保留所有安裝模塊。有關加載模塊和程序的詳細信息，請參閱 Technical?reference?manual?-?System?parameters。

SysPar????包含配置文件。不保存的內容????備份過程中有些東西不會保存，了解這一點至關重要，因為有可能需要單獨保存這些東西。

??環境變量?RELEASE:?指出當前系統盤包。?使用?RELEASE:?加載的系統模塊：作為它的路徑，不會保存在備份中。

??已安裝模塊中的?PERS?對象的當前值不會保存在備份中。

備份系統

什么時候需要恢復系統？

ABB?建議在以下時間執行備份：

??安裝新?RobotWare?之前?。

??對指令和/?或參數進行重要更改以使其恢復為先前設置之前。

??對指令和/?或參數進行重要更改并為成功進行新的設置而對新設置進行測試之后。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ABB机器人的 备份与恢复的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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