ABB 机器人 通信指令(人机对话):
生活随笔
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ABB 机器人 通信指令(人机对话):
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(1)清屏指令:TPErase
(2)寫屏指令:PWrite??? String
tring:顯示的字符串。(string)在示教器顯示屏上顯示字符串?dāng)?shù)據(jù),也可以用“……”形式直接定義字符串,每一個(gè)寫屏指令最多顯示80個(gè)字符。
(3)功能鍵讀取指令:TPReadFK, Answer?, Text?, FK1?, FK2. ?FK3, ?FK4?, FK5
Answer:賦值數(shù)字變量。(num)
Text:顯示屏顯示的字符串。(string)
FK1:功能鍵1顯示的字符串。(string)
FK2:功能鍵2顯示的字符串。(string)
FK3:功能鍵3顯示的字符串。(string)
FK4:功能鍵4顯示的字符串。(string)
FK5:功能鍵5顯示的字符串。(string)
在示教器顯示屏上顯示字符串?dāng)?shù)據(jù),在功能鍵上顯示相應(yīng)字符串,選擇按相應(yīng)的功能鍵,機(jī)器人自動(dòng)給數(shù)字變量賦于相應(yīng)數(shù)值1-5。
總結(jié)
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