（1）清屏指令：TPErase

（2）寫屏指令：PWrite??? String
　　tring：顯示的字符串。(string)在示教器顯示屏上顯示字符串?dāng)?shù)據(jù)，也可以用“……”形式直接定義字符串，每一個(gè)寫屏指令最多顯示80個(gè)字符。

（3）功能鍵讀取指令：TPReadFK,　Answer?,　Text?,　FK1?,　FK2.　?FK3,　?FK4?,　FK5
　　Answer：賦值數(shù)字變量。(num)
　　Text：顯示屏顯示的字符串。(string)
　　FK1：功能鍵1顯示的字符串。(string)
　　FK2：功能鍵2顯示的字符串。(string)
　　FK3：功能鍵3顯示的字符串。(string)
　　FK4：功能鍵4顯示的字符串。(string)
　　FK5：功能鍵5顯示的字符串。(string)

　　在示教器顯示屏上顯示字符串?dāng)?shù)據(jù)，在功能鍵上顯示相應(yīng)字符串，選擇按相應(yīng)的功能鍵，機(jī)器人自動(dòng)給數(shù)字變量賦于相應(yīng)數(shù)值1-5。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ABB 机器人 通信指令(人机对话)：的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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