軟件開發(fā)工具包

Robot Application Builder是安裝在PC機(jī)（Windows? 2000或Windows? XP操作系統(tǒng)）上的一種獨(dú)立開發(fā)工具，可用于創(chuàng)建運(yùn)行于ABB FlexPendant示教器或PC機(jī)上的定制化操作界面。為此，該軟件包由以下兩部分組成：

• 開發(fā)IRC5 FlexPendant示教器操作界面的FlexPendant 示教器SDK；
• 開發(fā)PC機(jī)操作界面的PC SDK。

在Robot Application Builder中創(chuàng)建的定制化操作界面可隨時(shí)調(diào)入控制器，并且以活動按鈕、域、文本框等形式（或操作員安全、高效控制所需的任何其它形式）顯示在FlexPendant示教器的觸摸屏或PC機(jī)的顯示屏上。

基于FlexPendant示教器圖形用戶界面
IRC5 FlexPendant示教器是世界上最靈活的編程裝置，采用獨(dú)有的圖形界面觸摸屏。FlexPendant示教器的整體顯示由Microsoft最新技術(shù)提供支持，包括Windows? CE操作系統(tǒng)和Windows風(fēng)格的彩色圖表和操作界面。Robot Application Builder（FlexPendant-示教器SDK模塊）中也有相同的控制件，用戶可完全按照自己的具體需要對屏幕和面板進(jìn)行自由編輯。


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開發(fā)環(huán)境
Microsoft? VisualStudio.NET是對全世界幾百萬程序員普遍使用的Visual Studio軟件開發(fā)系統(tǒng)的一項(xiàng)重大改進(jìn)，Robot Application Builder利用VisualStudio.NET創(chuàng)建FlexPendant示教器或PC機(jī)的各種操作界面，對機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。

熟悉廣受歡迎的Visual Basic.NET編程語言或經(jīng)常使用C# （C-sharp）語言進(jìn)行編程的程序員，都可使用這種開發(fā)工具。

通過公用界面發(fā)布機(jī)器人指令
控制器API（應(yīng)用程序界面）是連接FlexPendant示教器屏幕或PC機(jī)屏幕上的各種指令、控制與受控機(jī)器人內(nèi)部功能之間的橋梁。API包括大量有用指令，涵蓋數(shù)據(jù)讀/寫、輸入/輸出接口控制、機(jī)器人操作模式等各個(gè)方面，用戶可輕松地在FlexPendant示教器或PC機(jī)屏幕間傳輸各種應(yīng)用。該界面各種版本均十分穩(wěn)定，因而可提高生產(chǎn)效率、降低維護(hù)成本。

集成在線幫助
Robot Application Builder包括一個(gè)內(nèi)容翔實(shí)的在線幫助模塊，提供開發(fā)器所有工具和功能的解釋。另外還包括若干個(gè)示例和模板，幫助用戶入門學(xué)習(xí)，并了解這種全新開發(fā)工具的強(qiáng)大功能和高度靈活性。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Robot Application Builder的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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