慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它是伺服選型的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果慣量匹配不好，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定。如小慣量電機(jī)制動(dòng)性能好，運(yùn)行反應(yīng)速度快，適用于輕負(fù)載、高速定位的環(huán)境;而中、大慣量電機(jī)適用大負(fù)載、運(yùn)行穩(wěn)定性高的場合，如數(shù)控機(jī)床等。伺服電機(jī)的慣量其實(shí)通俗來講就是電機(jī)的慣性。電機(jī)學(xué)有個(gè)運(yùn)動(dòng)定律：啟動(dòng)力矩=（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）*角加速度+負(fù)載轉(zhuǎn)矩 。所以在相同負(fù)載的情況下，慣量越大的電機(jī)到達(dá)同一轉(zhuǎn)速所需要的加速時(shí)間就越長。因此通?，F(xiàn)場會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇電機(jī)。小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)加減速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

???? 伺服電機(jī)有小、中、大慣量的，如何選擇啊？大慣量的是不是是不是配大慣性的負(fù)載？小慣量的是不是配小慣量的負(fù)載？這個(gè)有什么好處呢？
???????? 答：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要決定電機(jī)的機(jī)械響應(yīng)速度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)速度快，一般用于需要高速響應(yīng)的場合當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，也有好處就是，受外界擾動(dòng)影響小。電機(jī)的額定負(fù)載，和過載倍數(shù)，一般伺服電機(jī)要求2.5倍的過載能力。

總結(jié)

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