使用txt進(jìn)行產(chǎn)品信息的說明。

Product文本格式說明

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//產(chǎn)品信息

//固定標(biāo)識符全部大寫，全部在等號（=）前面

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PRODUCT=Test

//表示產(chǎn)品名稱，PRODUCT=是固定格式，Test是指產(chǎn)品名

TOOL=-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494

//?表示工具坐標(biāo)值，TOOL=是固定格式，后面六個值-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494是工具值?單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度

HOME=0,24.197,49.255,0,106.548,0

//表示機(jī)器人安全點(diǎn)，HOME=是固定格式，后面六個值0,24.197,49.255,0,106.548,0是安全點(diǎn)，六個軸度，單位是度

TOTALELEMENTS=2

//表示路徑（元素）總個數(shù)，TOTALELEMENTS=是固定格式，后面是產(chǎn)品個數(shù)

FRAME=0,0,0,0,0,0

//表示產(chǎn)品用戶坐標(biāo)系，FRAME=是固定格式，后面是用戶坐標(biāo)系值，單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度

OFFSET=0,0,0,0,0,0

//表示產(chǎn)品偏移，OFFSET=是固定格式，后面是偏移值。單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度

PRESET=Preset

//表示對應(yīng)工藝，PRESET=是固定格式，后面是工藝名稱，Preset表示離散工藝。

?

?

?

?

?

?

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//路徑信息

//速度加速度沒有小數(shù)點(diǎn)，都為整數(shù)，速度是mm/s,加速度是百分比

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BEGIN=Test_1

//表示路徑開始，BEGIN=是固定格式，前面Test_1是路徑名稱，路徑名稱不推薦為中文，（必須是utf-8）格式。

BYPASS=FALSE

//表示路徑是否過濾，BYPASS=是固定格式，FALSE是不過濾，要生產(chǎn)。TRUE表示過濾。

CUTTYPE=10

//表示路徑類型，CUTTYPE=是固定格式，后面是類型標(biāo)識符，如果是離線產(chǎn)品，則默認(rèn)為10（不規(guī)則路徑）

ARRAY=4,4,10,10,0,0

//表示路徑陣列，ARRAY=是固定格式，陣列是二維陣列，X陣列個數(shù)，Y陣列個數(shù)，X陣列方向，Y陣列方向，單位是mm

POINTCOUNT=1,2,3

//點(diǎn)的個數(shù)，趨近點(diǎn)的個數(shù)，切割點(diǎn)的個數(shù)，離開點(diǎn)的個數(shù)

FRAME=0,0,0,0,0,0

//表示路徑用戶坐標(biāo)系，FRAME=是固定格式，后面是陣列值,?單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度

OFFSET=0,0,0,0,0,0

//表示路徑偏移，OFFSET=是固定格式，后面是偏移值,?單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度

DOWNLEAD=0,100，0,100，5，0

//表示引線，DOWNLEAD=是固定格式，后面是引線類型，0是沒有，1是圓弧，2是直線，100表示百分比。5是直徑,0后面自定義

//只對規(guī)則圖形有用

WORKPLACE=0,0,0,0,0,0

//表示外部軸信息，?WORKPLACE=是固定格式，第七軸距離，第七軸速度，第八軸距離，第八軸速度，收弧點(diǎn)長度，收弧點(diǎn)百分比

/趨近點(diǎn)，運(yùn)動模式?至少需要有一點(diǎn)，

//前面是運(yùn)動標(biāo)志符，后面是坐標(biāo)值或者軸值，單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度

//后面是速度/加速度,單位是mm/s,加速度是百分比

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166.，4

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44.

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166.，44

DELAYON=1

//表示穿孔時間，?DELAYON=是固定格式?穿孔時間，單位是秒

//切割點(diǎn)運(yùn)動模式只有MOVEL/MOVEC，第一個點(diǎn)必須是MOVEL

//后面跟著?工藝，動作/速度，加速度，Blend;?速度，加速度是到達(dá)點(diǎn)之前執(zhí)行，工藝，動作是到達(dá)點(diǎn)之后執(zhí)行

//規(guī)則圖形全部是MOVEL=

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166.13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,1

MOVEC=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1419.641,274.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

//MOVEC接著兩個點(diǎn)

DELAYOFF=0

//表示激光關(guān)閉，?DELAYOFF=是固定格式?0表示關(guān)閉時間，單位是秒

//離開點(diǎn)??運(yùn)動模式與趨近點(diǎn)相同，只有MOVEJ/MOVEL，至少需要有一點(diǎn)，

//坐標(biāo)值或者軸數(shù)，后面是速度/加速度

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166,44

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44

MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166.44.

MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166,44

END=Test_1

//表示路徑結(jié)束，?END=是固定格式?，Test_1是路徑名稱

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Product文本格式说明的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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