機(jī)械手臂在一個(gè)三個(gè)基本指令（movel,movej,movec）指令中有下面基本參數(shù)進(jìn)行配置。

1. Frame toolField; Tcp的值
2. Frame frameField;用戶坐標(biāo)系的值
3. MoveType absRelField;絕對(duì)運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)
4. Config configField;姿態(tài)
5. BlendType blendTypeField;倒角類型，有，cart joint
6. double distBlendPrevField;開(kāi)始倒角位置
7. double distBlendNextField;結(jié)束倒角位置
8. double velField;允許的最大關(guān)節(jié)速度的百分比
9. double accField;允許的關(guān)節(jié)速度的最大加速度的百分比
10. double decField;允許的關(guān)節(jié)速度的最大的減速度百分比
11. double transVelField;允許的工具中心點(diǎn)的x,y,z的最大速度
12. double rotVelField;允許的工具中心點(diǎn)rx,ry,rz的最大速度
13. double freqField;采樣頻率，boxcar
14. double[] position.位置
15. MotionType MOVEL/MOVEC/MOVEJ 指令類型

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Val编程-速度因子的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。