UDS協議入門簡介

UDS簡介

UDS全稱為：Unified Diagnostic Services即統一診斷服務，因為各汽車廠的產品、型號、功能可能各不相同，為了方便管理和診斷測試，OSI制定了UDS通信協議，對通信的格式，內容定義等等作了規范，其中ISO-14229主要涉及到應用層，ISO-15765主要涉及到網絡層的內容，大家有興趣的話可以在網上自行搜索。

UDS服務分類

Diagnostic and Communication Management （診斷和通信管理）

Data Transmission （數據傳輸）

Stored Data Transmission （存儲數據傳輸，用于操作DTC）

InputOutput Control （IO控制）

Routine Control （遠程控制）

Upload Download （上傳下載）

UDS的部分術語

下面簡單列舉一些uds協議的常用到的術語，可能不是很全，后面慢慢再補充。

ECU（Electronic control unit）:電子控制單元，產品模塊的統稱，整車上的很多功能模塊都可以叫這個。

tester：診斷儀，通常情況下指上位機軟件，比如canoe的診斷控制臺。

DTC(Diagnostic trouble code):診斷故障碼，記錄ecu特定的故障問題。

NRC(Negative response code):否定響應碼，表示當前診斷命令失敗的原因。

SID(Service ID):診斷的某項服務ID

DID(Data ID):某個服務下的某組數據的ID

APCI:應用層協議控制信息，存放一些協議的格式信息，長度，尋址方式等

ASDU:應用層服務數據單元，用于存放數據信息。

APDU:應用層協議數據單元，通常情況下PCI+SDU=PDU。

UDS的通信過程

診斷通信的過程，簡單來說就是診斷儀發送診斷請求(request)，ECU給出診斷響應（response），而UDS就是為不同的診斷功能的request和response定義了統一的內容和格式。從AUTOSAR的整體架構來說就是從CAN->CAN Drv->CAN IF->CAN TP->PDUR->DCM->RTE->APPL，具體詳細的內容過多暫不展開講解。

Diagnostic request格式

Diagnostic request的格式可以分為兩類：一類是擁有sub-function的，另一類是沒有sub-function的，如下面所示。
擁有sub-function的診斷請求：

service IDSub-functionParameter

無sub-function的診斷請求：

service IDParameter SID的長度固定為1個字節，代表了這條診斷命令執行的什么功能。 sub-function的長度也是1個字節，它通常表示對這個診斷服務的具體操作，比如是啟動、停止還是查詢這個診斷服務。 parameter則根據各個診斷服務的不同具有不同的內容，長度和格式并沒有統一規格，它用于限定診斷服務執行的條件，比如某個診斷服務執行的時間等。

其實sub-function嚴格來說是7個bit，而不是1個byte，因為它的最高位bit被用于抑制正響應（suppress positive response,SPR），如果這個bit被置1，則ECU不會給出正響應（positive response）； 如果這個bit被置0，則ECU會給出正響應。這樣做的目的是可以告訴ECU不要發不必要的response，從而節約通信資源。

Diagnostic response格式

Diagnostic response分為positive和negative兩類。positive response意味著診斷儀發過來的診斷請求被執行了，而negative response則意味著ECU因為某種原因無法執行診斷儀發過來的診斷請求，而無法執行的原因則存在于negative response的報文中。
肯定響應（Positive response）：

response ID（Sub-function）Parameter response SID這個字節作為診斷請求的echo，它等于SID + 0X40。 后面的兩個部分則視具體的診斷服務而定。

否定響應（Negative response）：

0x7Frequest IDNRC negative response的格式固定為3個字節，第一個字節為0x7F， 第二個字節是被拒絕掉的SID， 第三個字節是這個診斷服務無法被執行的原因（NRC）。

NRC碼

下面這張圖列舉了部分原因代碼，比如，如果ECU給出7F 2F 33這個negative response，則說明2F這個服務因為診斷請求因為安全權限不足無法執行。

最后

因為在工作中用到了UDS，所以在此總結下學習所得，可能理解有誤或者有不足的地方，歡迎大家指正，后續會展開寫下UDS中的各項服務。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UDS协议入门的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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