網(wǎng)友snow2012720

我剛開始學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺的雙目三維重建內(nèi)容，感覺好多內(nèi)容不懂，看到你的博文，了解到你對雙目標(biāo)定三維重建這些有深入的研究，您是過來人了，能否幫忙給我在學(xué)習(xí)標(biāo)定匹配三維重建過程中給予指點(diǎn)？包括看什么資料，用什么算法程序等等，非常感謝！

答復(fù)：

其實(shí)雙目三維重建這一塊我也沒有深入的原理研究，只是有一些相關(guān)經(jīng)驗(yàn)吧。有一些資料對于這方面是很重要的，包括

? 1、相機(jī)標(biāo)定的理論與工具

? ? ? 相機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺最基礎(chǔ)也是至關(guān)重要的一個(gè)問題，標(biāo)定的精度夠不夠決定了以后的校正、去畸變、配準(zhǔn)、計(jì)算三維坐標(biāo)、恢復(fù)三維模型能否進(jìn)一步做下去。這方面推薦你看張正友關(guān)于相機(jī)標(biāo)定的paper（谷歌一下吧），這是這方面最重要的一個(gè)理論基礎(chǔ)，目前我們使用的matlab標(biāo)定工具箱 和 opencv標(biāo)定api都是以這篇論文的方法為基礎(chǔ)的。

? 2、熟悉matlab calibration tollbox、 ?matlab computer vision toolbox 和 opencv

? ? 這是做這一塊最重要的幾個(gè)工具。opencv 的sample中有一個(gè)源程序 你可以到opencv的安裝路徑下去找stereo_match .cpp stereo_calib.cpp這兩個(gè)程序是opencv給的雙目匹配、相機(jī)標(biāo)定的例子，跑一遍就知道整個(gè)過程了。matlab computer vision toolbox是2010版本才有的貌似，反正2008沒有

3、網(wǎng)上的相關(guān)資料

? ? 北航的一個(gè)博士的opencv學(xué)習(xí)筆記，對于初學(xué)者非常有幫助

?? ? ??http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5072597

? ? ? opencv中文論壇

? ? ?opencv的書籍：《學(xué)習(xí)opencv》很經(jīng)典的一本書

?? ? ?opencv 幫助文檔?http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

? ? ?有條件的話找一篇碩士或者博士論文看看，會(huì)讓你對整個(gè)領(lǐng)域有一個(gè)全貌的了解

? ??

我所知道的也只有這些了，祝學(xué)習(xí)順利!

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于相机标定的问题答复网友的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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