???? NoPause/NoEmgAbort的任務(wù)示例

??? 下面的例子顯示了一個程序，可以監(jiān)視控制器的錯誤并根據(jù)錯誤編號在發(fā)生錯誤時切換I/O On/Off。

Function main Xqt ErrorMonitor, NoEmgAbort : FendFunction ErrorMonitor Wait ErrorOnIf 4000 < SysErr And Syserr < 5999 ThenPrint "Mortion Error = ", SysErrOff 10, ForcedOn 12, Forced ElsePrint "Other Error = ", SysErrOff 11, ForcedOn 13, Forced EndIf Fend

6.23.1 后臺任務(wù)的主要功能
??????? 后臺任務(wù)的目的是監(jiān)視整體單元的狀態(tài)，并與外部設(shè)備進行通信。? Function BgMain指定為“后臺任務(wù)”的函數(shù)，會在控制器啟動并加載項目時作為任務(wù)65自動啟動。
??????? 如果使用XQT命令在后臺任務(wù)內(nèi)創(chuàng)建另一個任務(wù)，該創(chuàng)建的任務(wù)將被分配到65號任務(wù)（以上升順序），并將作為后臺任務(wù)運行。此外，在后臺任務(wù)中指定XQT命令的任務(wù)類型沒有任何意義。
??????? 操作員不一定知道正在運行的后臺任務(wù)，不會在輸入緊急停止或安全防護信號時停止。 后臺任務(wù)在操作員輸入“PAUSE”或“ABORT”時不會停止。
??????? 在這個意義上，后臺任務(wù)作為應用程序運行，并作為系統(tǒng)的一部分。另一方面，操作機器人的執(zhí)行命令，用于機器人的設(shè)置命令或用于圖像處理的命令均不能在后臺任務(wù)中執(zhí)行。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的NoPause/NoEmgAbort的任务 与后台任务的区别的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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