?????????????? 臨時變量： 1、src文件中定義的局部變量，該種變量存在于內存中的棧上。子程序調用時，變量在棧上動態生成。調用結束后從棧中自動銷毀。

?????????????????????????????????????? ?因為存在于棧上的原因，訪問該變量需要棧指針，所以該種變量無法在機器人程序運行時動態監控？

局部變量

??????????????可保留變量? 2、定義在與src文件對應的dat文件中，在指定位置定義。? 該種變量寫于硬盤或固態硬盤中，適于長期保存值，但該種變量缺點很明顯，不適于動態寫入，

??????????????????????????????????????? 動態寫入會頻繁調用寫硬盤動作。造成硬件壽命下降。

??????????????????????????????????????? 關于冷啟動時的加載問題：在定義可保留變量時，如果不賦予初值，在控制器冷啟動時，會抹掉曾經保存的數值，造成該可保留變量值丟失。

?????????????? config.dat中定義：在config.dat中指定位置定義用戶變量。

全局變量

?????????????? 全局變量與局部變量的優先性：局部變量的可見性優于全局變量。



總結

以上是生活随笔為你收集整理的KUKA 声明变量时的几点注意的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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