HALCON示例程序color_simple.hdev在HSV空間篩選黃色線

示例程序源碼（加注釋）

• 關(guān)于顯示類函數(shù)解釋
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, 640, 480, ‘black’, WindowHandle)
  for i := 1 to 2 by 1
  read_image (Image, ‘cable’ + i)
  • 將彩色圖片從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV空間
    decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
    trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
    threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)
  • 縮小定義域
    reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
  • 在H空間內(nèi)進(jìn)行二值化操作
    threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)
  • 分割連通域
    connection (Yellow, ConnectedRegions)
  • 篩選面積最大區(qū)域
    select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘max_area’, 0)
  • 使用圓形元進(jìn)行閉運(yùn)算
    closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)
  • 縮小定義域
    reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)
    dev_display (HueHighSaturation)
    dev_display (ImageReduced)
    stop ()
    endfor

處理思路

這個(gè)例子是將三通道的RGB圖像轉(zhuǎn)化到HSV空間進(jìn)行分割的例子。

后記

大家有什么問(wèn)題可以向我提問(wèn)哈，我看到了第一時(shí)間回復(fù)，希望在學(xué)習(xí)的路上多多結(jié)交良師益友。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的HALCON示例程序color_simple.hdev在HSV空间筛选黄色线的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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