halcon相機(jī)標(biāo)定完成后，世界坐標(biāo)系原點(diǎn)在標(biāo)定板的中間，如果要自定義坐標(biāo)系原點(diǎn)該如何操作
如圖：

方法1
使用仿射變換
*pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D)
*hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0, HomMat3DTranslate)
*hom_mat3d_rotate_local (HomMat3DTranslate, rad(da), ‘z’, HomMat3DAdapted)
*hom_mat3d_to_pose (HomMat3DAdapted, PoseAdapted)
方法2
使用設(shè)置位置與角度
*tuple_replace (FinalPose, 5, PoseCalib[5]+da, NewPose)
*set_origin_pose (NewPose, dx, dy, 0, PoseAdapted)

PS

我的博客不定時(shí)分享日常工作中覺(jué)得有價(jià)值的內(nèi)容，包括C#、C++、halcon、運(yùn)動(dòng)控制等等內(nèi)容，喜歡的點(diǎn)贊，關(guān)注我。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的halcon标定后改变世界坐标系参考点方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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