目錄

• halcon手繪形狀匹配模板
• • 手繪形狀匹配模板
  • 主要算子解析
  • • • draw_nurbs 繪制平滑曲線
      • • 參數解釋
      • create_shape_model_xld 使用XLD輪廓創建模板
      • • 參數解釋
  • 實例演示與解析
  • • • 實例代碼展示與解析
      • 運行過程與處理展示
      • • • 讀入圖像
          • 繪制模板
          • 使用繪制的XLD創建模板
          • 查找模板

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最近做了個項目，遇到一個問題，就是在創建形狀匹配模板時候，干擾太多，像麻繩一樣。

使用自定義區域去消除吧，因為輪廓長，邊緣干擾距離近，操作起來不方便；
使用CAD圖形創建模板吧，又因為產品隨意性比較強，每次換產品都要從新畫模板。

最終決定使用手繪模板的方式解決這個問題。

halcon手繪形狀匹配模板

手繪形狀匹配模板

為了避免大家產生理解歧義，這里對手繪形狀匹配模板做一個解釋。
所謂手繪形狀匹配模板，就是在圖像上畫XLD輪廓，將這個XLD輪廓作為形狀匹配模板。這樣模板就由我們手繪而成，我們想讓模板長什么樣，就把模板畫成什么樣。

主要算子解析

draw_nurbs 繪制平滑曲線

draw_nurbs — 界面交互式繪制平滑曲線

draw_nurbs( : ContOut : WindowHandle, Rotate, Move, Scale, KeepRatio, Degree : Rows, Cols, Weights)

我們一般使用時參數設置如下：
draw_nurbs (ContOut1, WindowHandle, ‘true’, ‘true’, ‘true’, ‘true’, 3, Rows, Cols, Weights)

參數解釋

ContOut（output_object）xld_cont→對象
與手繪輪廓近似的NURBS曲線。
WindowHandle（input_control）窗口→（整數）
窗口句柄。
Rotate（input_control）字符串→（string）
旋轉使能，輪廓交互時可以旋轉
默認值：“ true”
值列表：“ false”，“ true”
Move （input_control）字符串→（string）
移動使能，輪廓交互時可以使能
默認值：“ true”
值列表：“ false”，“ true”
Scale（input_control）字符串→（string）
縮放使能，輪廓交互時可以縮放
默認值：“ true”
值列表：“ false”，“ true”
KeepRatio（input_control）字符串→（string）
縮放時是否保持比例，是否等比例縮放
默認值：“ true”
值列表：“ false”，“ true”
Degree（input_control）整數→（整數）
NURBS曲線的曲度。合理的值是3到25。
默認值：3
建議值：2、3、4、5
限制：Degree> = 2
Rows（output_control）坐標.y數組→（真實）
控件多邊形的行坐標。
Cols（output_control）坐標.x數組→（實數）
控件多邊形的列坐標。
Weights （output_control）實數數組→（實數）
權重向量。

create_shape_model_xld 使用XLD輪廓創建模板

create_shape_model_xld — 使用XLD輪廓創建模板

create_shape_model_xld(Contours : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, MinContrast : ModelID)

我們一般使用時參數設置如下：
create_shape_model_xld (Contours , ‘auto’,-rad(180), rad(360), ‘auto’, ‘auto’, ‘ignore_local_polarity’, 10, ModelID)

參數解釋

Contours （input_object）xld_cont（-array）→對象
輸入將用于創建模型的輪廓。
NumLevels（input_control）整數→（整數/字符串）
金字塔等級的最大數量。
默認值：“自動”
值列表：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，“自動”
AngleStart（input_control）angle.rad→（實數）
模板的起始角度。
默認值：-0.39
建議值：-3.14，-1.57，-0.79，-0.39，-0.20、0.0
AngleExtent（input_control）angle.rad→（實數）
模板旋轉角度的范圍。
默認值：0.79
建議值：6.29、3.14、1.57、0.79、0.39
限制：AngleExtent> = 0
AngleStep（input_control）angle.rad→（真實/字符串）
旋轉角度的步長（分辨率）。
默認值：“自動”
建議值：“自動”，0.0175、0.0349、0.0524、0.0698、0.0873
限制：（AngleStep> 0）&&（AngleStep <=（pi / 16））
Optimization（input_control）字符串（-array）→（string）
一種優化，以及用于生成模型的可選方法。
默認值：“自動”
值列表：“ auto”，“ no_pregeneration”，“ none”，“ point_reduction_high”，“ point_reduction_low”，“ point_reduction_medium”，“ pregeneration”
Metric（input_control）字符串→（string）
匹配指標。
默認值：‘ignore_local_polarity’
值列表：‘ignore_color_polarity’，‘ignore_global_polarity’，‘ignore_local_polarity’，‘use_polarity’
MinContrast（input_control）編號→（整數）
搜索圖像中對象的最小對比度。
默認值：5
建議值：1、2、3、5、7、10、20、30、40
ModelID（輸出控制）shape_model→（整數）
模板的句柄。

實例演示與解析

實例代碼展示與解析

*讀入圖片進行顯示 read_image (Image, 'C:/Users/22967/Desktop/ZL2KB/1.bmp') dev_close_window () dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) dev_display (Image) *手繪模板 draw_nurbs (ContOut1, WindowHandle, 'true', 'true', 'true', 'true', 3, Rows, Cols, Weights) *使用XLD輪廓創建模板 create_shape_model_xld (ContOut1, 'auto',-rad(180), rad(360), 'auto', 'auto', 'ignore_local_polarity', 10, ModelID) *得到模板輪廓 get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1) *查找模板 find_shape_model (Image, ModelID, 0, 0, 0.8, 0, 0.5, 'least_squares', 0, 0.1, Row, Column, Angle, Score) *顯示查找結果 if(|Row|==0)dev_clear_window()dev_display(Image) set_tposition (WindowHandle, 300, 300)write_string (WindowHandle, 'Not Find')stop() else gen_cross_contour_xld (CrossFind, Row, Column, 200, Angle) endif

運行過程與處理展示

讀入圖像

繪制模板

使用繪制的XLD創建模板

查找模板

博主簡介： 工業自動化上位機軟件工程師、機器視覺算法工程師、運動控制算法工程師。目前從業于智能制造自動化行業。 博主郵箱：2296776525@qq.com

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總結

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