一.編譯 uboot

獲取 uboot 源碼

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx cd uboot-imx

2.選擇編譯版本?

git tag |grep rel_imx_4.14.

git checkout rel_imx_4.14.98_2.0.0_ga

git status

3. 設(shè)置編譯環(huán)境

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux

前面安裝的編譯器路徑

ls configs |grep imx8qm

make imx8qm_mek_defconfig

make

4.編譯結(jié)束后的輸出鏡像

u-boot.bin

arch/arm/dts/fsl-imx8qm-mek.dtb

二、編譯 kernel

1.獲取源碼

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx cd linux-imx 2.選擇版本下載 git tag |grep rel_imx_4.14

git checkout rel_imx_4.14.98_2.0.0_ga

git status

3.配置編譯環(huán)境

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux

make defconfig

make

make dtbs clean make dtbs //生成dtb文件 4.編譯結(jié)束后的輸出鏡像 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8qxp-mek.dtb, i.mx8dx-mek.dtb arch/arm64/boot/Image

三、編譯 SCfirmware

下載 scfw tool：imx-scfw-porting-kit-1.2.tar.gz

wget https://cache.nxp.com/lgfiles/bsps/imx-scfw-porting-kit-1.2.tar.gz

2.將下載的文件拷貝到當(dāng)前目錄解壓

tar xzvf imx-scfw-porting-kit-1.2.tar.gz cd ./packages chmod a+x ./imx-scfw-porting-kit-1.2.bin sh ./imx-scfw-porting-kit-1.2.bin cd imx-scfw-porting-kit-1.2/src tar xzvf scfw_export_mx8qm_b0.tar.gz

3.下載編譯工具鏈

wget -P ./gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2 https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6-2017q2/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2?revision=2cc92fb5-3e0e-402d-9197-bdfc8224d8a5?product=GNU%20Arm%20Embedded%20Toolchain,64-bit,,Linux,6-2017-q2-update

(E.g. Linux 64-bit File:gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2 (95.90 MB) )

注意最新驗(yàn)證過(guò)的工具鏈版本是 2017-q2，不建議使用最新的工具鏈。

4.拷貝前面下載的工具鏈到 toolchain 目錄下

mv gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2 toolchain/ cd toolchain tar jxvf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2 cd ../src/scfw_export_mx8qm_b0 export TOOLS=../../toolchain/ make qm B=mek R=B0

?(如果需要看串口調(diào)試信息就增加 M=1 參數(shù)，U=2 表示使用 SCU 本身串口，注意重新編譯之前要 make clean-qm 一下)

5.生成的 scfw 鏡像在 imx-scfw-porting-kit-1.2/src/scfw_export_mx8qm_b0/build_mx8qm_b0/

四、編譯 ATF

下載 ATF

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-atf cd imx-atf git checkout rel_imx_4.14.98_2.0.0_ga git status source /home/host/imx8qm/linux/build_wayland/sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux LDFLAGS="" make PLAT=imx8qm

?

2.編譯結(jié)束后的輸出鏡像

./build/imx8qm/release/bl31.bin

五、運(yùn)行 imx-mkimage 腳本生成 flash.bin

另打開(kāi)一個(gè)終端，不要與編譯 uboot&kernel 同用一個(gè)終端

下載 imx-mkimage

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-mkimage cd imx-mkimage git tag git checkout rel_imx_4.14.98_2.0.0_ga git status

?imx-mkimage 需要調(diào)用 host PC 的 GCC 工具，所以需要退出之前的 terminal。重新進(jìn)入，從而退出之前 source 的交叉編譯變量。

2.使用 wget 命令獲得 mx8qm-ahab-container.img

wget http://www.freescale.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/firmware-imx-8.1.bin chmod +x firmware-imx-8.1.bin && ./firmware-imx-8.1.bin --auto-accept

?mx8qm-ahab-container.img 位于 firmware-imx-8.1/firmware/seco/mx8qm-ahab-container.img

3.將 mx8qm-ahab-container.img, sc firmware bin, atf 和 uboot 拷貝至對(duì)應(yīng) iMX8QM 目錄

cp firmware-imx-8.1/firmware/seco/mx8qm-ahab-container.img ./iMX8QM/ cp ../packages/imx-scfw-porting-kit-1.2/src/scfw_export_mx8qm_b0/build_mx8qm_b0/scfw_tcm.bin ./iMX8QM/ cp ../imx-atf/build/imx8qm/release/bl31.bin ./iMX8QM/ cp ../uboot-imx/u-boot.bin ./iMX8QM/ ls ./iMX8QM/

?

運(yùn)行imx-mkimage 腳本生成 flash.bin 鏡像

make SOC=iMX8QM flash_b0

結(jié)束后生成 flash.bin

./iMX8QM/flash.bin

總結(jié)

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