在相同版本間的ROS進行通信不在贅述了，修改/etc/hosts文件即可。

最近項目遇到在Ubuntu16.04 與Ubuntu18.04兩個系統間進行ROS通信，ROS版本分別為Kinetic和Melodic。配置網絡后，兩邊都能夠ping通，但是在獲取ros數據是，卻出現報錯：

后面在ROS wiki上查詢到相關解決方案：

即：

Master： export ROS_HOSTNAME=hello(主機名稱).local Slave ： export ROS_HOSTNAME=fine(客機名稱).localexport ROS_MASTER_URI=http://hello(主機名稱).local:11311

即可完成通信。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS——不同版本间ROS进行通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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