1. 我們需要先調(diào)用register_chrdev_region()或 alloc_chrdev_region()來(lái)向系統(tǒng)申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)

??? int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name );? //函數(shù)通過(guò)已知的設(shè)備號(hào)first來(lái)注冊(cè)字符設(shè)備區(qū)域。

??? int alloc_chrdev_region( dev_t *dev, unsigned int firstminor,? unsigned int count, char *name );? //若需要?jiǎng)討B(tài)分配設(shè)備號(hào)，則使用該函數(shù)，此處dev作為指針，為僅用于輸出的參數(shù)，分配成功后保存已分配范圍的第一個(gè)編號(hào)。firstminor通常為0，表示第一個(gè)次設(shè)備號(hào)。

?2.釋放設(shè)備號(hào)

??? void unregister_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count );
3.注冊(cè)完字符設(shè)備區(qū)域之后

??? 需要使用cdev_init函數(shù)初始化cdev結(jié)構(gòu)和 file_operations結(jié)構(gòu)

??? cdev->owner = THIS_MODULE;

??? void cdev_init( struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);??//為cdev結(jié)構(gòu)指針創(chuàng)建內(nèi)存，并將cdev->ops=fops;(抵岸科技注：源代碼中并未見(jiàn)創(chuàng)建內(nèi)存。cdev_init依次做了：cdev填充0，初始化表頭，kobject成員初始化，將cdev->ops=fops)

??? 接著講cdev加入到內(nèi)核中??? int cdev_add( struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

??? 完成字符設(shè)備的注冊(cè)過(guò)程

??? 以上函數(shù)需要#include? <linux/cdev.h>

4. 自動(dòng)創(chuàng)建字符設(shè)備節(jié)點(diǎn)

??? 下面的函數(shù)需要? #include <linux/device.h>.

??? struct class *myclass;? //聲明一個(gè)class結(jié)構(gòu)用于創(chuàng)建字符設(shè)備節(jié)點(diǎn)

??? myclass = class_create(THIS_MODULE,"myclass");? //"myclass"為類(lèi)名

??? device_create(myclass,NULL,devno,NULL,"leds%d",0);? //通過(guò)myclass結(jié)構(gòu)創(chuàng)建字符設(shè)備，第二個(gè)參數(shù)是設(shè)備的parent,第三個(gè)參

??? 數(shù)是設(shè)備號(hào),第四個(gè)參數(shù)是傳入內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)void *類(lèi)型指針，如果沒(méi)有可以設(shè)置成NULL,最后一個(gè)參數(shù)是const char* fmt, ...,就是

??? 格式化參數(shù)，即leds0

??? 完成上述過(guò)程后會(huì)在/dev中找到leds0設(shè)備

??? 貌似以前的老版本會(huì)用到devfs_mk_cdev來(lái)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，但是最后發(fā)現(xiàn)linux-2.6.33并沒(méi)有這個(gè)函數(shù)，應(yīng)該是被上述函數(shù)取代

??? 了吧

5. 當(dāng)然，還包括驅(qū)動(dòng)Makefile的編寫(xiě)以及應(yīng)用程序

??? 幾處比較有用的參考文章：

??? http://hi.baidu.com/hust_junejun/blog/item/d2dcfcedc09833d92e2e213f.html??? //比較全面

??? http://www.dzsc.com/data/html/2009-8-28/78412.html??????????????????????????????????????? //自動(dòng)生成字符設(shè)備節(jié)點(diǎn)

????http://fanyihui1986.blog.163.com/blog/static/7844859200911325826783/??????? //小型總結(jié)??

6.TIPS

??? printk(KERN_WARNING"?this is the test?");

??? KERN_ALERT

??? KERN_WANING

??? KERN_INFO

??? KERN_ERR

??? 等等不同優(yōu)先級(jí) 宏，具體可以查閱linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序三，字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)一章。

至于mknod console c 5 1 的意思也很相似：
console是設(shè)備的名字
c指字符設(shè)備
5是該設(shè)備在major.h中定義的標(biāo)記
1是第一個(gè)子設(shè)備

mknod console c 5 1
console為設(shè)備文件名，自己隨便取
c是指字符型設(shè)備 (可選b，塊設(shè)備)
5是主設(shè)備號(hào) /dev/devices里面記錄現(xiàn)有的設(shè)備
找個(gè)沒(méi)有用的就可以了
1是次設(shè)備號(hào)，當(dāng)你要給兩個(gè)同樣的設(shè)備上一個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候就要分了，從0開(kāi)始，1就是第二個(gè)了 ，對(duì)于字符設(shè)備，次設(shè)備號(hào)就表示同類(lèi)型設(shè)備的不同設(shè)備。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式linux字符设备驱动的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。