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激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器，其工作原理與一般的雷達系統類似，通過發射激光光束來探測目標，并通過搜集反射回來的光束來形成點云和獲取數據，這些數據經光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項技術，可以準確的獲取高精度的物理空間環境信息，測距精度可達厘米級，因此，該項技術成為汽車自動駕駛、無人駕駛、定位導航、空間測繪、安保安防等領域最為核心的傳感器設備。

激光雷達

激光雷達的分類

從技術原理來看，激光雷達的類型主要有兩種：

旋轉式激光雷達：通過多束激光豎列而排，繞軸進行360°旋轉，每一束激光掃描一個平面，縱向疊加后呈現出三維立體圖形。多線束激光雷達可分為16線、32線、64線，線束越高，可掃描的平面越多，獲取目標的信息也就越詳細，線束低的激光雷達由于點云密度較低，容易帶來分辨率不高的問題；
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固態激光雷達：摒棄了原有的機械掃描方式，采用相控陣原理，有許多個固定的細小光束組層，通過每個陣元點產生光束的相位與幅度，以此強化光束在指定方向上的強度，并壓抑其他方向的強度，從而實現讓光束的方向發生改變。
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由于固態式激光雷達，不具備旋轉組件，這在一定程度降低了硬件成本和磨損消耗，且在個別光束陣元損壞的前提下，固態式激光雷達整體仍可持續工作，在可靠性上實現了大大提升。

激光雷達的主要應用領域

激光雷達的下游應用領域核心是掃地機器人、AVG小車、汽車自動駕駛、無人駕駛、空間測繪和無人機等領域。從目前全球激光雷達企業的下游應用領域分布來看，居多的仍然是智能汽車和機器人領域。

激光雷達廠商

首先，咱們還是先看前三甲：Velodyne、Quanergy、Waymo。

VLP-16激光雷達是Velodyne公司出品的最小型的3維激光雷達
技術參數：
激光線數：16線
測量范圍：高達100m
測量精度：±3cm
支持兩次回波
垂直測量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向測量角度范圍：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°
測量頻率：5到20Hz
可以通過網絡瀏覽器監測和改變電機的轉速
激光安全等級：1級（人眼安全）
激光波長：905nm
傳感器功率：8W（典型值）
工作電壓：9-32V
重量：830g
外形尺寸：103mmX72mm
振動測試：500m/sec2 振幅，持續時間11msec
振動：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防護等級：IP67
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃
儲存溫度：-40℃到﹢105℃

輸出：
每秒高達30萬個測量點輸出
100M快速以太網連接
數據包包含：距離值、物體反射率、旋轉角度、同步時間
支持外接GPS

激光雷達市場

毫米波雷達

毫米波雷達指工作在毫米波波段的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的電磁波，毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。

毫米波在5G通信、衛星遙感、導彈制導、電子對抗等領域有著廣泛的應用，而近年來隨著元器件水平的不斷提升，電路設計、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟，毫米波雷達的在汽車方面的應用也獲得了很大的發展。

毫米波雷達分為遠距離雷達（LRR）和近距離雷達（SRR），由于毫米波在大氣中衰減弱，所以可以探測感知到更遠的距離，其中遠距離雷達可以實現超過200m的感知與探測。毫米波雷達的多項優勢，使其目前在汽車防撞傳感器中占比較大，根據IHS的數據，毫米波/微波雷達+攝像頭在汽車防撞傳感器中占比達到了70%。

同超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。另外，毫米波雷達的抗干擾能力也優于其他車載傳感器。

雷達對比

https://wenku.baidu.com/view/eb20add24793daef5ef7ba0d4a7302768e996ffa.html
https://blog.csdn.net/SLAMTEC/article/details/82841699
https://blog.csdn.net/yuelcay/article/details/73161092
http://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/10.3/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm
http://www.cheyun.com/content/22512
https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81480455

總結

以上是生活随笔為你收集整理的激光雷达与毫米波雷达对比的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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