一、時鐘系統知識

1.STM32?有5個時鐘源 ： HSL、HSE、LSI、LSE、PLL

①、HSI是高速內部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz，精度不高。

②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz--16MHz。

③、LSI是低速內部時鐘，RC振蕩器，頻率為40Hz，提供低功耗時鐘。WDG

④、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。主要提供一個精確的時鐘源，一般作為RTC時鐘使用。

⑤、PLL為鎖相環倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2-16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

其中 40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外，實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。

STM32有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率 48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模塊時，PLL必須使能。

2、系統時鐘SYSCLK可來源于三個時鐘源：

①、HSI振蕩器時鐘

②、HSE振蕩器時鐘

③、PLL時鐘

3、STM32可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳（PA8）上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統時鐘。

4、任何一個外設在使用之前，必須首先使能其相應的時鐘。

二、幾個重要的時鐘：

1、SYSCLK系統時鐘

2、AHB中線時鐘

3、APB1總線時鐘（低速）：速度最高36MHz

4、APB2總線時鐘（高速）：速度最高72MHz

5、PLL時鐘

鎖相環時鐘：PLLCLK? ? ?PLL時鐘源頭使用HSI/2的時候，PLLMUL最大只能是16，這個時候PLLCLK最大只能是64M，小于ST官方推薦的最大時鐘72M。

系統時鐘SYSCLK，它是提供STM32中絕大部分不見工作的時鐘源，系統時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統時鐘最大頻率為72MHz,它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用：

①、送給AHB總線、內核、內存和DMA使用的HCLK時鐘。

②、通過8分頻后送給Cortex的系統定時器時鐘。

③、直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK。

④、送給APB1分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用（PCLK2，最大頻率72MHz），另一路送給定時器（Timer）1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。

⑤、送給APB2。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用（PCLK2,最大頻率為72MHz）,另一路送給定時器（Timer）1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。

在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時鐘、內核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等等。當需要使用某模塊時，記得一定要先使能對應的時鐘。

需要注意的是定時器的倍頻器，當APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。

連接在APB1(低速外設)上的設備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應該是由APB1提供的。

連接在APB2(高速外設)上的設備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

三、RCC相關配置寄存器

typedef struct {__IO uint32_t CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就緒標志位 __IO uint32_t CFGR; //PLL等的時鐘源選擇，分頻系數設定__IO uint32_t CIR; // 清除/使能 時鐘就緒中斷__IO uint32_t APB2RSTR; //APB2線上外設復位寄存器__IO uint32_t APB1RSTR; //APB1線上外設復位寄存器__IO uint32_t AHBENR; //DMA，SDIO等時鐘使能__IO uint32_t APB2ENR; //APB2線上外設時鐘使能__IO uint32_t APB1ENR; //APB1線上外設時鐘使能__IO uint32_t BDCR; //備份域控制寄存器__IO uint32_t CSR; //控制狀態寄存器 } RCC_TypeDef;

總結

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