背景：現(xiàn)在在做一個(gè)目標(biāo)跟蹤的項(xiàng)目，需要實(shí)時(shí)的從工業(yè)相機(jī)中獲取圖像，然后再跟蹤圖像上的目標(biāo)物，由于起初為了測(cè)試跟蹤算法，就把“從相機(jī)獲取圖像”和“跟蹤處理”都放在了主線程中，在實(shí)際測(cè)試時(shí)，直接從相機(jī)獲取圖像時(shí)，跟蹤處理部分幀率出現(xiàn)周期性卡頓的問題，而直接讀取本地的視頻數(shù)據(jù)時(shí)跟蹤部分幀率很穩(wěn)。因?yàn)椤矮@取圖像”和“跟蹤處理”在一個(gè)線程中，所以兩者是一條線上的螞蚱，要快都快，要慢都滿，所以我沒必要在幀率測(cè)試上花時(shí)間了，另外考慮到，相機(jī)應(yīng)該單獨(dú)出來，一個(gè)是將一些相機(jī)的操作封裝到一個(gè)類里面，另外需要將他放在一個(gè)線程中去，這樣這個(gè)線程只顧獲取圖像就可以不受其他操作的影響。又考慮到以后還會(huì)有數(shù)據(jù)處理這一塊，所以把跟蹤這塊也封裝到一個(gè)類中，也放在一個(gè)單獨(dú)的線程中去。

說自己是C++程序猿真是慚愧，使用C++也快5年了，期間也專門拿兩個(gè)月專門來學(xué)習(xí)C++語(yǔ)法，但是一直以來練習(xí)的太少，導(dǎo)致現(xiàn)在的水平依然很低，今天問我老同事相關(guān)問題，他直接給我發(fā)了一個(gè)“頭上頂著菜葉子的狗”，名副其實(shí)呀，我感覺我就是個(gè)菜狗，哈哈，我要盡早擺脫這個(gè)稱號(hào)。

雖然我的C++功底不深厚，但是還是有一些基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的，我知道第一步需要做的就是把架子搭建起來，然后通過了，然后再往里面填東西。

獲取圖像的類 CaptureThread.h

#ifndef CAPTURETHREAD_H #define CAPTURETHREAD_H namespace FDSST { class CaptureThread { public:CaptureThread();~CaptureThread();void Run();void Stream();void Pause();void Stop();bool quit; private:bool pause_status; }; } #endif // CAPTURETHREAD_H

獲取圖像類實(shí)現(xiàn):CaptureThread.cpp

#include <iostream> #include "../include/capturethread.h" #include <windows.h>namespace FDSST { CaptureThread::CaptureThread() {pause_status = false;quit = false; } CaptureThread::~CaptureThread() { } void CaptureThread::Run() {std::cout << "capture_thread!!!" << std::endl;return; } void CaptureThread::Stream() {pause_status = false; }void CaptureThread::Pause() {pause_status = true; }void CaptureThread::Stop() {pause_status = true;quit = true; } }

跟蹤類:TrackingThread.h

#ifndef TRACKINGTHREAD_H #define TRACKINGTHREAD_Hnamespace FDSST { class Tracking { public:Tracking();~Tracking();void Run(); }; } #endif

跟蹤類實(shí)現(xiàn)：TrackingThread.cpp

#include <iostream> #include "../include/trackingthread.h" #include <windows.h> namespace FDSST {Tracking::Tracking(){}Tracking::~Tracking(){}void Tracking::Run(){std::cout << "tracking_thread!!!" << std::endl;return;} }

我學(xué)著orb-slam代碼結(jié)構(gòu)的樣子，整出來一個(gè)System類:System.h

#ifndef SYSTEM_H #define SYSTEM_H #include <thread> #include "../include/Trackingthread.h" #include "../include/capturethread.h" namespace FDSST { class Tracking; class CaptureThread;class System { public:System();~System(); private:Tracking* mpTracker;CaptureThread* mpCapturer;std::thread* mptTracking;std::thread* mptCapturing; }; } #endif

Syetem.cpp

在System類的構(gòu)造函數(shù)中，創(chuàng)建兩個(gè)線程，將CaptureThread類和Tracking類中的成員函數(shù)Run作為線程的入口

#include "../include/System.h" #include <thread>namespace FDSST {System::System(){mpCapturer = new CaptureThread();mptCapturing = new std::thread(&FDSST::CaptureThread::Run, mpCapturer);std::cout << "Capture thread has been created" << std::endl;mpTracker = new Tracking();mptTracking = new std::thread(&FDSST::Tracking::Run, mpTracker);std::cout << "Tracking thread has been created" << std::endl;}System::~System(){} }

我們想象的多線程的樣子都是，代碼執(zhí)行起來之后，兩個(gè)線程中代碼段一直在執(zhí)行，直到到達(dá)代碼控制它結(jié)束的時(shí)候。看我在主函數(shù)中是怎么調(diào)用System的構(gòu)造函數(shù)，從而創(chuàng)建兩個(gè)線程的。

我最初的寫法是這樣的：

#include <iostream> #include "../include/System.h" #include <windows.h>int main(int argc, char** argv) {FDSST::System TRACK();return 0; }

此時(shí)代碼可以編譯通過，但是我發(fā)現(xiàn)程序并沒有進(jìn)入到System類中的構(gòu)造函數(shù)中去，所以線程被創(chuàng)建的打印未輸出。我很納悶，為啥那塊代碼沒有被執(zhí)行呢？

我就去請(qǐng)教我的老同事，一個(gè)很低調(diào)很牛的boy，我把主函數(shù)和System.cpp的內(nèi)容截圖發(fā)給他，他一看就知道了，他讓我把FDSST::System TRACK();中的括號(hào)去掉，原因是，我在System.cpp中的默認(rèn)構(gòu)造函數(shù)中執(zhí)行創(chuàng)建線程的操作，而如果我的TRACK后面帶有括號(hào)，就不會(huì)調(diào)用默認(rèn)構(gòu)造函數(shù)，我這種寫法在某些編譯器上應(yīng)該會(huì)出錯(cuò)的。

也就是說，
?? ?如果我使用的是默認(rèn)的構(gòu)造函數(shù)那么就得這樣定義 :FDSST::System TRACK;
?? ?如果我定義了帶參數(shù)的構(gòu)造函數(shù)，那就可以定義為：FDSST::System TRACK(paras);

上面的問題解決之后，CaptureThread和TrackingThread類中Run函數(shù)中的打操作只被執(zhí)行了一次，我就又納悶了，咋跟我想象的不一樣，應(yīng)該一直執(zhí)行下去，我繼續(xù)問我那個(gè)老同事事，他說需要加上while(1),我知道了是在Run函數(shù)里面加while(1).上面的Run函數(shù)改成下面這種寫法。

void CaptureThread::Run() {while (1){std::cout << "capture_thread!!!" << std::endl;}return; } void Tracking::Run() {while (1){std::cout << "tracking_thread!!!" << std::endl;}return; }

然后我發(fā)現(xiàn)Run函數(shù)中的打印操作還是只執(zhí)行了一次，我又納悶了，又問我那老同事，他說，"你的主函數(shù)結(jié)束了吧”，讓我在main函數(shù)中添加Sleep()函數(shù)。我把主函數(shù)改成下面這個(gè)樣子

#include <iostream> #include "../include/System.h" #include <windows.h>int main(int argc, char** argv) {FDSST::System TRACK();Sleep(10000);return 0; }

修改之后，代碼可以一直執(zhí)行了，但是我發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)線程的輸出呈現(xiàn)交替執(zhí)行的現(xiàn)象，一個(gè)線程執(zhí)行很多次，然后另外一個(gè)線程再執(zhí)行很多次，交替執(zhí)行，像下面這樣。

?我又問我老同事，他讓我在每一個(gè)Run函數(shù)中也加上Sleep()，我就把Run函數(shù)中加上Sleep()

void CaptureThread::Run() {while (1){std::cout << "capture_thread!!!" << std::endl;Sleep(2);}return; } void Tracking::Run() {while (1){std::cout << "tracking_thread!!!" << std::endl;Sleep(2);}return; }

這下再執(zhí)行：就正常了，接下來就可以往里面實(shí)現(xiàn)功能了。雖然這個(gè)框架很簡(jiǎn)單，但是在搭建出來的過程中讓我學(xué)到很多東西，所以將難得問題拆分成簡(jiǎn)單的問題，一步一步的來，就可以解決。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C++中的类加多线程代码修炼的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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