一、讀取文件夾中的所有圖片

list_files ('C:/Users/fuping.liu/Desktop/檳榔有無頭/有頭', ['files','follow_links'], ImageFiles) tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1read_image (Image, ImageFiles[Index]) endfor

二、圖像變量Region

1、預(yù)處理：

消除噪聲	mean_image/ binomial_filter
抑制小斑點(diǎn)或者細(xì)線	median_image
平滑	smooth_image
保存邊緣的平滑	anisotropic_diffusion

2、選擇相應(yīng)區(qū)域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

3、計(jì)算相應(yīng)區(qū)域的面積，中心坐標(biāo)：

area_center(regions,area,row,column)

4、不規(guī)則區(qū)域的轉(zhuǎn)換：

shape_trans(region,regiontrans,type)

convex hull凸包圍（由外向內(nèi)包圍）

outer_circle 外圓（能夠包括對象的半徑最小的圓形）

inner_circle 內(nèi)圓

rectangle1 正矩形

rectangle2 最小包圍矩形

inner_rectangle1 最大內(nèi)矩形

?

5、填充區(qū)域

fill_up (region, RegionFillUp)

?

三 圖型變量XLD（eXtended Line Descriptions）

1、XLD代表亞像素級別的輪廓或者多邊形

threshold_sub_pix(inputimage, output,requirement)gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)edges_sub_pix（image，output，...,...）

注意：

在使用edges_sub_pix提取出來的結(jié)果，往往不是完整的圓形，需要用union來整合出完整的圓形。

2、XLD的選擇操作（select_shape_xld/selet_contours_xld）:select_shape_xld(XLD:SelectedXLD:Features,Operation,Min,Max:)

select_contours_xld(Contours:SelectedContours:Feature,Min1,Max1,Min2,Max2:)

3、計(jì)算xld的面積以及中心位置：

area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

4、xld的合并操作：

union_colliner_contours_xld: 合并同一直線的xldunion_cocircular_contours_xld: 合并同圓的xldunion_adjacent_contours_xld: 合并相鄰的xld

5、xld的轉(zhuǎn)換操作與region類似：

shape_trans_xld(XLD:XLDTrans:Type:)

?

6、Xld的分割操作（segment_contours_xld）

把初始xld分割成直線，直線和圓，直線和橢圓

segment_contours_xld(Contours: ContoursSplit: Mode,SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2:)

?

7、Xld 的擬合操作(fit_***_contour_xld)? 把不完整的形狀擬合完整

fit_line_contour_xldfit_circle_contour_xldfit_ellipse_contour_xldfit_rectangle2_contour_xld

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon：Image、region、xld常用的处理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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