嵌入式linux调试技术
Android模擬器只能通過端口映射的方式使用kgdbserver調試程序。但開發板除了可以通過ip連接到kgdbserver外還可以通過串口進行連接。開發板同樣也帶了kgdbserver程序,可直接運行。
大多數開發人員認為kgdb是最好的內核調試工具。Kgdb除了提供類似的printk函數的日志輸出功能,還允許開發人員直接在pc上通過gdb鏈接目標設備。Kgdb包含了兩部分:kgdb內核和一套連接接口。這些接口目前支持串口tty設備連接和以太網連接。其中串口連接需要通過內核參數kgdboc指定要連接的串口tty設備;以太網連接通過內核參數kgdboc指定ip和端口號。Kgdb支持多種處理器架構。由于這些處理器架構差異很大,所以kgdb單獨為每個支持的處理器架構實現了kgdb內核,如arm架構的kgdb內核源代碼文件是arch/armkernel/kgdb.c。
linux內核調試一直被很多人認為是非常困難的。大多數人寧愿直接使用printk函數輸出調試信息,也不愿意使用各種命令(gdb、gdbserver、kgdb等)進行調試。因為這樣做并不一定能換來更多的好處。當發現某段代碼的bug太多或很難printk函數輸出信息找到,可以考慮使用kgdb用step by step的方式定位bug。
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總結
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