有了Wifi間接控制智能小車的經驗，很自然的想到，也可以通過GPRS遠程遙控智能小車，因為從通信原理上看，二者其實沒有什么本質的不同，都是基于Socket的TCP通信，其控制環節如下：

手機?===> GPRS（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小車

與Wifi通信不同，要使手機連接GPRS，還得需要進行一定的編程才能完成，相關內容，我這里也不用介紹了，我以前寫的博文《讓智能手機和居家電腦互聯互通（WM6 GPRS）》中有詳細的說明，網友可以參考一下。

手機的操作系統為Windows Mobile 6.0，其Socket通信控制程序和PDA上的程序大同小異，相關代碼如下：

??? private void btnTcpConnect_Click(object sender, EventArgs e)

??? {

??????? Cursor.Current = Cursors.WaitCursor;

??????? if (btnTcpConnect.Text == "連接")

??????? {

??????????? if (gprs.TcpConnect(txtIP.Text, int.Parse(txtPort.Text)))

??????????? {

??????????????? btnTcpConnect.Text = "斷開";

??????????????? picTCPFlag.BackColor = Color.Green;

??????????? }

??????? }

??????? else

??????? {

??????????? btnTcpConnect.Text = "連接";

??????????? picTCPFlag.BackColor = Color.Red;

??????????? gprs.TcpDisconnect();

??????? }

??????? Cursor.Current = Cursors.Default;

??? }

??? private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)

??? {

??????? gprs.TcpSend("0");

??? }

??? private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)

??? {

??????? gprs.TcpSend("1");

??? }

??? private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)

??? {

??????? gprs.TcpSend("2");

??? }

??? private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)

??? {

??????? gprs.TcpSend("3");

??? }

??? private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)

??? {

??????? gprs.TcpSend("4");

}

編譯運行后的效果圖如下：

?PC上的程序和開發板上的程序請參考《Zigbee遙控智能小車》和《Wifi遙控智能小車》兩篇博文。

運行PC程序，建好Zigbee通道，我們就可以用GPRS來控制智能小車了，不過和Wifi通道相比，GPRS通信要略有延遲。

相關控制視頻如下：

http://video.sina.com.cn/v/b/40307740-1804832611.html

（1）、小車底盤

?http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

（2）、四路直流電機驅動器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

（3）、.NET Micro Framework開發板

?http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

???注：需要紅牛開發板固件在 V1.0.0以上

本文源碼：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/GPRS_Control.rar

MF快速參考： .NET Micro Framework 快速入門

MF中文討論組：http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微軟官方論壇：MSDN微軟中文技術論壇(.NET Micro Framework)

開發板簡明手冊：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低價開發板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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