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首先最簡單的方式就是通過32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333365666230mc協(xié)議， 用串口、以太網(wǎng)都可以。? PLC側(cè)不需要任何編程配置好端口就可以。? C#這邊? 就是用套接字創(chuàng)建客戶端，連接這個(gè)plc服務(wù)器就行，然后發(fā)送報(bào)文 指令讀取? 這些數(shù)據(jù)，然后將接收的數(shù)據(jù) ，處理格式化打印就行了。直接三菱電機(jī)官網(wǎng)，內(nèi)置以太網(wǎng)通訊手冊就可以了。里面有詳細(xì)講解? mc通訊協(xié)議的格式。 官方給的示例是用C/C++寫的

下面是用Python 寫的一段讀 D0-D4的代碼#!/usr/bin/env?python

#?-*-?coding:utf-8?-*-

#?Author:?nulige

#?三菱Q系列?mc協(xié)議測試代碼

#?日期：2018年4月27日

#?測試：

"""

#?以讀取D0-D4?數(shù)據(jù)(16位寄存器)指令為例

#?500000FF03FF000018000A04010000D*0000000005

#?三菱mc協(xié)議報(bào)文結(jié)構(gòu)3E幀

#?副標(biāo)題：

#?固定值：5000

#?網(wǎng)絡(luò)編號：00

#?可編程邏輯控制器編號：FF

#?請求目標(biāo)模塊I/O號：03FF

#?請求目標(biāo)模塊站號：00

#?請求數(shù)據(jù)、形影數(shù)據(jù)長：0018

#?監(jiān)視定時(shí)器：000A

#?批量讀取命令：0401

#?子命令：0000

#?軟元件類型：D*

#?首地址：000000

#?偏移量：0005

#?備注：指令介紹參考MElSEC通訊協(xié)議參考手冊

#?此格式下相應(yīng)報(bào)文應(yīng)該為：D000?00FF?03FF?00?0018?0000(這四位位結(jié)束正常響應(yīng))?后面數(shù)據(jù)位D0-D4?數(shù)據(jù)

"""

#?部分python?函數(shù)說明

#?msg.encode('utf-8')?以指定的格式對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼

from?socket?import?*??????????????????????????????????????????????????#?打開socket?模塊

#?ip_port?=?('127.0.0.1',4099)??????????????????????????????????????#?設(shè)置服務(wù)器?IP?端口

ip_port?=?('192.168.3.39',4099)??????????????????????????????????????#?設(shè)置服務(wù)器?IP?端口

buffer_size?=?1024?????????????????????????????????????????????????????#?設(shè)置接受緩沖區(qū)大小

tcp_client?=?socket(AF_INET,?SOCK_STREAM)??????????????????????????????#?使用IPV4協(xié)議?，TCP連接

print('正在連接目標(biāo)'+str(ip_port))

tcp_client.connect(ip_port)

SendMsg?=?('500000FF03FF000018000A04010000D*0000000005')???????#?讀取D0-D5指令

while?True:

print('D0-D5數(shù)據(jù)讀取使能?按Y回車讀取：')

key?=?input()

tcp_client.send(SendMsg.encode('utf-8'))??????????????????????????#?發(fā)送讀取命令

RecData?=?tcp_client.recv(buffer_size)?????????????????????????????#?收緩存為空則阻塞

print('接受到的報(bào)文：',?RecData.decode('utf-8'))????????????????#?打印收到的報(bào)文

RecData1?=?RecData[22:]????????????????????????????????????????????#?獲取數(shù)據(jù)報(bào)文

RecData1Len?=?len(RecData1)????????????????????????????????????????#?獲取數(shù)據(jù)報(bào)文長度

print('格式化輸出：')

i?=?0

j?=?0

while?i?

print('D'?+?str(j)?+?'?=?'?+?str(int(RecData1[i:(i?+?4)])))??#?輸出讀取到的數(shù)據(jù)

i?=?i?+?4

j?=?j?+?1

tcp_client.close()????????????????????????????????????????????????????#??連接關(guān)閉

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python如何调用hslcommunication_C#读写PLC数据问题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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