轉自：軟件開發.OpenDDS

設計智能座艙時ECU之間通信及與TSP通信選擇使用OpenDDS是可以的，因此不少人都認為OpenDDS是屬于汽車以太網（Aumotive Ethernet，AE），但事實上autosar AE中定義中有SomeIP、DoIP、AVB、gPTP/PTP等卻是沒有OpenDDS。把OpenDDS歸類到物聯網協議中，這個是比較合適的。

談起OpenDDS，不得不與Mqtt及SomeIP先做一下簡單的對比：

1)OpenDDS是基于topic發布訂閱機制，需要DCPSInfoRepo?broker；

2)Mqtt是基于topic發布訂閱機制，需要mosquitto broker；

3)SomeIP是基于服務發現（Service Discovery, SD）的RPC、messaging及field機制，需要vsomeipd daemon；

似乎Mqtt與OpenDDS最相似了，但是Mqtt是一個tiny topic publish/subscribe機制的實現，與OpenDDS相比其功能、其實時性及QoS其他指標是有天壤之別的，如果只在TSP與T-Box之間做簡單的Telematics應用選擇Mqtt也足夠了。從體現SOA思想的實現，顯然SomeIP是最完善的，且最方便集成與使用的，特別是field這個特性，協議定義了field的setter、getter方法及notification messaging，很適合定義CAN信號，這也充分體現了autosar AE的優勢。但是SomeIP集成用于TSP，這個就有點受限制了，至少需要私有APN才好支持SD。

本案并非要討論上述三種協議的優缺點，主要是引導工程師深入了解與實踐如何開展OpenDDS部署、開發及集成等工作，如下：

如果你能看到這里，說明你很有耐心，如果你能掌握上面講過的你就是OpenDDS系統集成與開發大師！:-)

OpenDDS最大優勢是它的實時性，如果你要問它怎么做到的？我具體回答不了這個問題，但是我可以摘錄《OpenDDS-latest》里面原話，因為OpenDDS設計與實現了OMG的標準，而這些標準就是定義DDS RTS的spec，相信不用我再多解釋了。截圖如下：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDDS-1的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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