OpenDDS系統內，定義了各種idl來滿足自身、應用測試、監控等功能。如

• OpenDDS的JMS消息idl——使用了嵌套、聯合、序列等模式
• 固定長度字符串的idl
• 無Key的idl——有Key的struct，容易在程序中造成instance的擠壓，內存有快速增長，除非自定義Qos的屬性值，如將history.depth=1；無Key的struct，適合頻繁發送數據，缺省Qos即可；
• 定義interface的idl
• OpenDDS內部對象用idl，DdsDcpsDomain.idl、DdsDcpsCore.idl
• 多種序列sequence的idl——CORBA和DDS內部定義了各種Seq序列，可以直接拿來使用
• 經典的monitor.idl——說經典，是因為monitor功能不是DDS機制必須的，是一個典型的應用型idl；但是，這個monitor的idl，僅僅是一個對DDS內部的基本呈現，如果需要對OpenDDS進行完整的監視和控制，需要基于monitor的傳輸通道，一定要定義自己的idl，才能實現業務上需要的監控效果。

1、OpenDDS的JMS消息idl——使用了嵌套、聯合、序列等模式

#pragma DCPS_DATA_TYPE "OpenDDS::JMS::MessagePayload" #pragma DCPS_DATA_KEY "OpenDDS::JMS::MessagePayload theHeader.JMSMessageID"#include "tao/OctetSeq.pidl"module OpenDDS { module JMS {// Headers 消息頭

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDDS典型idl举例（系统）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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