Option

Description

Default

DCPSBit=[1|0]

切換內(nèi)置主題支持

1

DCPSBitLookupDurationMsec=msec

檢索給定實(shí)例句柄的BIT數(shù)據(jù)時(shí)，框架將等待潛在的內(nèi)置主題信息的最大持續(xù)時(shí)間（以毫秒為單位）。 參與者代碼可以在框架接收并處理相關(guān)的BIT信息之前獲取遠(yuǎn)程實(shí)體的實(shí)例句柄。 框架會(huì)在操作失敗之前等待多長(zhǎng)給定的時(shí)間。

2000

DCPSBitTransportIPAddress=addr

用于標(biāo)識(shí)tcp傳輸內(nèi)置主題的本地接口的IP地址。

注意：此屬性僅適用于DCPSInfoRepo configuration

INADDR_ANY

DCPSBitTransportPort=port

用于標(biāo)識(shí)tcp傳輸內(nèi)置主題的端口。如果使用默認(rèn)值“ 0”，則操作系統(tǒng)來選擇要使用的端口。

注意：此屬性僅適用于DCPSInfoRepo configuration。

0

DCPSChunks=n

當(dāng)RESOURCE_LIMITS QoS值是無窮大時(shí)，數(shù)據(jù)寫入者和讀取者的緩存分配器將預(yù)分配的塊的可配置數(shù)量。 當(dāng)所有預(yù)分配的塊都在使用時(shí)，OpenDDS從堆中進(jìn)行分配。

20

DCPSChunkAssociationMultiplier=n

與DCPSChunks或resource_limits.max_samples相乘的值，以確定已預(yù)先分配的淺拷貝塊的總數(shù)。 將此值設(shè)置為大于連接數(shù)的值，以使預(yù)分配的塊句柄不會(huì)用完。 寫入多個(gè)數(shù)據(jù)讀取器的樣本不會(huì)被多次復(fù)制，但是該樣本有一個(gè)淺表復(fù)制句柄，用于管理向每個(gè)數(shù)據(jù)讀取器的交付。 句柄的大小很小，因此不需要將此值設(shè)置為接近連接數(shù)。

10

DCPSDebugLevel=n

控制DCPS層打印的調(diào)試信息量的整數(shù)值。 有效值為0到10。

?0-表示嚴(yán)重錯(cuò)誤的日志，未指示在返回code中（幾乎沒有）。

?1-每個(gè)進(jìn)程應(yīng)該發(fā)生一次或警告的日志

?2-每個(gè)DDS實(shí)體應(yīng)該發(fā)生一次的日志

?4-與管理界面相關(guān)的日志

?6-每N個(gè)樣本寫入/讀取應(yīng)發(fā)生的日志

?8-每個(gè)樣本寫入/讀取應(yīng)發(fā)生一次的日志

?10-每次樣本寫入/讀取可能發(fā)生多次的日志

0

DCPSDefaultAddress=addr

包含local_address的傳輸實(shí)例的local_address主機(jī)部分的默認(rèn)值。 僅在將DCPSDefaultAddress設(shè)置為非空值并且在傳輸中未指定local_address時(shí)應(yīng)用。其他子系統(tǒng)（例如DDSI-RTPS Discovery）也將DCPSDefaultAddress用作默認(rèn)值。

?

DCPSDefaultDiscovery=[

DEFAULT_REPO|

DEFAULT_RTPS|

DEFAULT_STATIC|

user-defined configuration instance name]

指定用于未明確配置的任何域的發(fā)現(xiàn)配置。 DEFAULT_REPO轉(zhuǎn)換為使用DCPSInfoRepo。 DEFAULT_RTPS指定使用RTPS進(jìn)行發(fā)現(xiàn)。 DEFAULT_STATIC指定使用靜態(tài)發(fā)現(xiàn)。

DEFAULT_REPO

DCPSGlobalTransportConfig=name

指定應(yīng)該用作全局配置的傳輸配置的名稱。 所有未指定傳輸配置的實(shí)體都使用此配置。 $ file的特殊值使用的傳輸配置包括配置文件中定義的所有傳輸實(shí)例

？？

DCPSInfoRepo=objref

用于查找DCPS信息存儲(chǔ)庫的對(duì)象引用。 這可以是完整的CORBA IOR，也可以是簡(jiǎn)單的host：port字符串。

file://repo.ior

DCPSLivelinessFactor=n

活動(dòng)性租用期限的百分比，在此百分比之后發(fā)送活動(dòng)性消息。 值80表示從最后檢測(cè)到的心跳消息開始之后延遲減少了20％。

80

DCPSMonitor=[0|1]

使用OpenDDS_monitor庫發(fā)布有關(guān)監(jiān)視主題的數(shù)據(jù)

0

DCPSPendingTimeout=sec

數(shù)據(jù)寫入器將阻塞的最大持續(xù)時(shí)間（以秒為單位），以允許刪除未發(fā)送的樣本。 默認(rèn)情況下，此選項(xiàng)會(huì)無限期阻止。

0

DCPSPersistentDataDir=path

文件系統(tǒng)上將存儲(chǔ)持久數(shù)據(jù)的路徑。 如果該目錄不存在，它將自動(dòng)創(chuàng)建。

OpenDDS-durable-data-dir

DCPSPublisherContentFilter=[1|0]

控制內(nèi)容過濾主題的過濾器表達(dá)式評(píng)估策略。 啟用（1）后，如果所有訂閱者都將忽略這些樣本，則發(fā)布者可以將樣本移交給傳輸之前丟棄任何樣本。

1

DCPSSecurity=[0|1]

僅在啟用DDS安全性的情況下編譯OpenDDS時(shí)，此設(shè)置才可用。 如果設(shè)置為1，則啟用DDS Securityframework和內(nèi)置插件。 必須使用特定的QoS策略值來創(chuàng)建使用安全性的每個(gè)域參與者。

0

DCPSSecurityDebug=CAT[,CAT...]

僅在啟用DDS安全性的情況下編譯OpenDDS時(shí)，此設(shè)置才可用。 這將按類別控制安全調(diào)試日志記錄的粒度。

0

DCPSSecurityDebugLevel=n

僅在啟用DDS安全性的情況下編譯OpenDDS時(shí)，此設(shè)置才可用。 這將按調(diào)試級(jí)別控制安全性調(diào)試日志記錄的粒度。

N/A

DCPSSecurityFakeEncryption=[0|1]

僅在啟用DDS安全性的情況下編譯OpenDDS時(shí)，此設(shè)置才可用。 設(shè)置為1時(shí)，此選項(xiàng)禁用所有加密（加密和解密的操作）。 OpenDDS仍會(huì)生成密鑰并執(zhí)行其他安全性簿記，因此該選項(xiàng)通過調(diào)試手動(dòng)檢查所有消息，對(duì)調(diào)試安全性基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)很有用。

0

pool_size=n_bytes

安全配置文件存儲(chǔ)池的大小，以字節(jié)為單位。

41943040 (40 MiB)

pool_granularity=n_bytes

安全配置文件存儲(chǔ)池的粒度（以字節(jié)為單位）。 必須是8的倍數(shù)。

8

Scheduler=[

SCHED_RR|

SCHED_FIFO|

SCHED_OTHER]

選擇要使用的線程調(diào)度器。 在大多數(shù)系統(tǒng)上，將調(diào)度程序設(shè)置為默認(rèn)值以外的值需要特權(quán)。 可以設(shè)置SCHED_RR，SCHED_FIFO或SCHED_OTHER的值。 SCHED_OTHER是大多數(shù)系統(tǒng)上的默認(rèn)調(diào)度程序。

SCHED_OTHER

scheduler_slice=usec

選擇默認(rèn)調(diào)度程序以外的某些調(diào)度程序時(shí)，某些操作系統(tǒng)（例如SunOS）需要設(shè)置時(shí)間片值。 對(duì)于那些系統(tǒng)，此選項(xiàng)可用于以微秒為單位設(shè)置值。

None

DCPSBidirGIOP=[0|1]

使用TAO的雙向GIOP功能與DCPSInfoRepo進(jìn)行交互。 啟用BiDir后，可以使用較少的套接字，因?yàn)橄嗤奶捉幼挚捎糜诳蛻舳撕头?wù)器角色。

1

DCPSThreadStatusInterval=sec

使用指定的報(bào)告間隔（以秒為單位）對(duì)內(nèi)部線程狀態(tài)進(jìn)行報(bào)告。

0 (disabled)

Option

Description

Default

DomainId=n

表示與存儲(chǔ)庫關(guān)聯(lián)的域的整數(shù)值。

?

DomainRepoKey=k

映射的存儲(chǔ)庫的鍵值（不推薦使用。為向后兼容而提供）。

?

DiscoveryConfig=config instance name

用戶定義的字符串，它引用同一配置文件中[repository]或[rtps_discovery]節(jié)的實(shí)例名稱或內(nèi)部默認(rèn)值之一（DEFAULT_REPO，DEFAULT_RTPS或DEFAULT_STATIC）。

?

DefaultTransportConfig=config

用戶定義的字符串，它引用[config]節(jié)的實(shí)例名稱

?

Option

Description

Default

RepositoryIor=ior

存儲(chǔ)庫IOR或host：port。

?

RepositoryKey=key

存儲(chǔ)庫的唯一鍵值。 （不推薦使用。為向后兼容而提供）

?

Option

Description

Default

ResendPeriod=sec

參與者公告之間進(jìn)程等待的秒數(shù)

30

MinResendDelay

參與者公告之間的最短時(shí)間（以毫秒為單位）。

100

QuickResendRatio

配置本地SDPD重發(fā)的調(diào)整參數(shù)（重發(fā)周期的比率）

0.1

LeaseDuration=sec

作為參與者發(fā)送公告的一部分。 它告訴對(duì)等參與者，如果他們?cè)谥付ǖ某掷m(xù)時(shí)間內(nèi)沒有收到該參與者的消息，則可以認(rèn)為該參與者“沒有生命”。

300

PB=port

端口基本號(hào)。 此數(shù)字設(shè)置派生用于簡(jiǎn)單端點(diǎn)發(fā)現(xiàn)協(xié)議（SEDP）的端口號(hào)的起點(diǎn)。 此屬性與DG，PG，D0（或DX）和D1結(jié)合使用，以構(gòu)造用于RTPS發(fā)現(xiàn)通信的必要端點(diǎn)。

7400

DG=n

表示域增益的整數(shù)值。 這是一個(gè)乘法器，有助于為RTPS制定多播或單播端口。

250

PG=n

一個(gè)整數(shù)，它有助于配置SPDP 單播端口并用作偏移乘數(shù)，因?yàn)槭褂靡韵鹿綖閰⑴c者分配了地址：

PB + DG * domainId + d1 + PG * particatorId

2

D0=n

一個(gè)整數(shù)值，有助于在SPDP Multicast配置中提供用于計(jì)算可分配端口的偏移量。 使用的公式為：

PB + DG * domainId + d0

0

D1=n

一個(gè)整數(shù)值，有助于在SPDP Unicast配置中提供用于計(jì)算可分配端口的偏移量。 使用的公式為：

PB + DG * domainId + d1 + PG *particatorId

10

SedpMaxMessageSize

設(shè)置最大SEDP消息大小。 默認(rèn)值為最大UDP消息大小。

65466

SedpMulticast=[0|1]

一個(gè)布爾值（0或1），用于確定是否將多播用于SEDP通信。 設(shè)置為1時(shí)，使用多播。 設(shè)置為零（0）時(shí)，使用SEDP的單播

1

SedpLocalAddress=addr:port

配置傳輸實(shí)例的創(chuàng)建以及通過SEDP綁定到指定的本地地址和端口。 為了保留未指定的端口，可以從設(shè)置中將其省略，但必須在末尾加上：。

System default address

SpdpLocalAddress=addr[:port]

本地接口的地址，SPDP將使用該地址綁定到該特定接口。

DCPSDefaultAddress, or IPADDR_ANY

DX=n

一個(gè)整數(shù)值，有助于在SEDP組播配置中提供用于計(jì)算端口的偏移量。 使用的公式為：

PB + DG * domainId + dx

僅當(dāng)SedpMulticast = 1時(shí)有效。

2

SpdpSendAddrs=

[host:port],[host:port]...

host：port對(duì)的列表（用逗號(hào)或空格分隔），用作SPDP內(nèi)容的目標(biāo)。 這可以是單播和多播地址的組合。

?

MaxSpdpSequenceMsgResetChecks=n

超過了此數(shù)量的SPDP消息的序列號(hào)之后，刪除發(fā)現(xiàn)的參與者。

3

PeriodicDirectedSpdp=[0|1]

一個(gè)布爾值，它確定是否在每個(gè)重發(fā)周期將定向的SPDP消息發(fā)送給所有參與者。 應(yīng)該為不能使用多播發(fā)送SPDP公告的參與者（例如RtpsRelay）啟用此設(shè)置。

0

UndirectedSpdp=[0|1]

一個(gè)布爾值，它確定是否發(fā)送無向SPDP消息。 對(duì)于無法使用多播發(fā)送SPDP通知的參與者（例如RtpsRelay），應(yīng)禁用此設(shè)置。

1

InteropMulticastOverride=group_address

指定要用于SPDP發(fā)現(xiàn)的多播組的網(wǎng)絡(luò)地址。 這將覆蓋規(guī)范的互操作性組。 例如，它可用于指定路由組地址的使用以提供更大的發(fā)現(xiàn)范圍。

239.255.0.1

TTL=n

作為發(fā)現(xiàn)的一部分發(fā)送的多播數(shù)據(jù)報(bào)的生存時(shí)間（TTL）字段的值。 此值指定數(shù)據(jù)報(bào)在被網(wǎng)絡(luò)丟棄之前將經(jīng)過的躍點(diǎn)數(shù)。 默認(rèn)值1表示所有數(shù)據(jù)都限于本地網(wǎng)絡(luò)子網(wǎng)。

1

MulticastInterface=iface

指定此發(fā)現(xiàn)實(shí)例要使用的網(wǎng)絡(luò)接口。 這使用特定于平臺(tái)的格式來標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)接口。 在Linux系統(tǒng)上，這將類似于eth0。如果未配置此值，則使用通用配置值DCPSDefaultAddress來設(shè)置多播接口

The system default interface is used

GuidInterface=iface

確定哪個(gè)本地MAC地址應(yīng)出現(xiàn)在由此節(jié)點(diǎn)生成的GUID中時(shí)要使用的網(wǎng)絡(luò)接口。

The system / ACE library default is used

SpdpRtpsRelayAddress=host:port

指定用于SPDP消息的RtpsRelay的地址。

?

SpdpRtpsRelaySendPeriod=period

指定發(fā)送到RtpsRelay的SPDP公告之間的間隔。

30 s

SedpRtpsRelayAddress=host:port

指定用于SEDP消息的RtpsRelay的地址。

?

RtpsRelayOnly=[0|1]

僅將RTPS消息發(fā)送到RtpsRelay（用于調(diào)試）。

0

UseRtpsRelay=[0|1]

將消息發(fā)送到RtpsRelay。 僅當(dāng)設(shè)置了SpdpRtpsRelayAddress和/或SedpRtpsRelayAddress時(shí)，才會(huì)發(fā)送消息。

0

SpdpStunServerAddress=host:port

SPDP使用ICE時(shí)，指定STUN服務(wù)器的地址。

?

SedpStunServerAddress=host:port

SEDP使用ICE時(shí)，指定STUN服務(wù)器的地址。

?

UseIce=[0|1]

為SPDP和SEDP啟用或禁用ICE。

0

IceTa=milliseconds

ICE發(fā)送之間的最小間隔。

50 ms

IceConnectivityCheckTTL=seconds

連接檢查的最大持續(xù)時(shí)間。

300 s

IceChecklistPeriod=seconds

嘗試在此時(shí)間內(nèi)循環(huán)進(jìn)行候選人的所有連接檢查。

10

IceIndicationPeriod=seconds

通過此周期向?qū)Φ润w發(fā)送STUN指示以維護(hù)NAT綁定。

15

IceNominatedTTL=seconds

如果在此時(shí)間內(nèi)未收到指示，請(qǐng)忽視有效的候選人。

300

IceServerReflexiveAddressPeriod=seconds

通過此周期將消息發(fā)送到STUN服務(wù)器。

30

IceServerReflexiveIndicationCount=integer

在向STUN服務(wù)器發(fā)送新的綁定請(qǐng)求之前，發(fā)送一些指示。

10

IceDeferredTriggeredCheckTTL=seconds

在這段時(shí)間后，清除延遲的檢查。

300 s

IceChangePasswordPeriod=seconds

在這段時(shí)間后，更改ICE密碼。

300 s

MaxAuthTime=seconds

設(shè)置使用DDS安全性進(jìn)行身份驗(yàn)證的最長(zhǎng)時(shí)間。

300 s

AuthResendPeriod=seconds

在這段時(shí)間后重新發(fā)送身份驗(yàn)證消息。

1 s

SecureParticipantUserData=[0|1]

如果啟用了DDS安全性，則從不安全的發(fā)現(xiàn)消息中將省略參與者的USER_DATA QoS。

0

UseXTypes=[0|1]

啟用XTypes規(guī)范中的發(fā)現(xiàn)擴(kuò)展。 參與者使用類型查找服務(wù)交換端點(diǎn)公告中的頂級(jí)類型信息和擴(kuò)展類型信息。

1

TypeLookupServiceReplyTimeout=milliseconds

如果將請(qǐng)求發(fā)送到對(duì)等方的“類型查找服務(wù)”（請(qǐng)參見上面的UseXTypes），請(qǐng)?jiān)诖似陂g內(nèi)等待答復(fù)。

5 seconds

Option

Description

Default

name=string

topic的名稱

Instance nameof section

type_name=string

唯一定義樣本類型的標(biāo)識(shí)符。 這通常是CORBA接口存儲(chǔ)庫類型名稱。

Required

Option

Description

Default

durability.kind=[

VOLATILE|TRANSIENT_LOCAL]

?

?

deadline.period.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

deadline.period.nanosec=[

numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

latency_budget.duration.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

latency_budget.duration.nanosec=[

numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

liveliness.kind=[

AUTOMATIC| MANUAL_BY_TOPIC| MANUAL_BY_PARTICIPANT]

?

?

liveliness.lease_duration.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

liveliness.lease_duration.nanosec=[

numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

reliability.kind=[

BEST_EFFORT|RELIABILE]

?

?

reliability.max_blocking_time.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

reliability.max_blocking_time.nanosec=[ numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

destination_order.kind=[

BY_SOURCE_TIMESTAMP| BY_RECEPTION_TIMESTAMP]

?

?

history.kind=[KEEP_LAST|KEEP_ALL]

?

?

history.depth=numeric

?

?

resource_limits.max_samples=numeric

?

?

resource_limits.max_instances=numeric

?

?

resource_limits.max_samples_per_instance= numeric

?

?

transport_priority.value=numeric

?

?

lifespan.duration.sec=[ numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

lifespan.duration.nanosec=[ numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

ownership.kind=[SHARED|EXCLUSIVE]

?

?

ownership_strength.value=numeric

?

?

Option

Description

Default

durability.kind=[

VOLATILE|TRANSIENT_LOCAL]

?

?

deadline.period.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

deadline.period.nanosec=[

numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

latency_budget.duration.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

latency_budget.duration.nanosec=[

numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

liveliness.kind=[

AUTOMATIC| MANUAL_BY_TOPIC| MANUAL_BY_PARTICIPANT]

?

?

liveliness.lease_duration.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

liveliness.lease_duration.nanosec=[

numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

reliability.kind=[

BEST_EFFORT|RELIABILE]

?

?

reliability.max_blocking_time.sec=[

numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

reliability.max_blocking_time.nanosec=[ numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

destination_order.kind=[

BY_SOURCE_TIMESTAMP| BY_RECEPTION_TIMESTAMP]

?

?

history.kind=[KEEP_LAST|KEEP_ALL]

?

?

history.depth=numeric

?

?

resource_limits.max_samples=numeric

?

?

resource_limits.max_instances=numeric

?

?

resource_limits.max_samples_per_instance= numeric

?

?

time_based_filter.minimum_separation.sec=[ numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

time_based_filter.minimum_separation.nanosec=[ numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

reader_data_lifecycle.autopurge_nowriter_samples_delay.sec=[ numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

reader_data_lifecycle.autopurge_nowriter_samples_delay.nanosec=[ numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

reader_data_lifecycle.autopurge_dispose_samples_delay.sec=[ numeric|DURATION_INFINITE_SEC]

?

?

reader_data_lifecycle.autopurge_dispose_samples_delay.nanosec=[ numeric|DURATION_INFINITE_NANOSEC]

?

?

Option

Description

Default

presentation.access_scope=[

INSTANCE|TOPIC|GROUP]

?

?

presentation.coherent_access=[

true|false]

?

?

presentation.ordered_access=[

true|false]

?

?

partition.name=name0,name1,...

?

?

Option

Description

Default

presentation.access_scope=[

INSTANCE|TOPIC|GROUP]

?

?

presentation.coherent_access=[

true|false]

?

?

presentation.ordered_access=[

true|false]

?

?

partition.name=name0,name1,...

?

?

Option

Description

Default

domain=numeric

端點(diǎn)的域ID，范圍為0-231。 用于形成端點(diǎn)的GUID。

Required

participant=hexstring

12個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字的字符串。 用于形成端點(diǎn)的GUID。 具有相同域/參與者組合的所有端點(diǎn)應(yīng)處于同一進(jìn)程中。

Required

entity=hexstring

6個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字的字符串。 用于形成端點(diǎn)的GUID。 域/參與者/實(shí)體的組合應(yīng)該是唯一的。

Required

type=[reader|writer]

確定實(shí)體是數(shù)據(jù)讀取器還是數(shù)據(jù)寫入器。

Required

topic=name

Refers to a [topic/*] section.

Required

datawriterqos=name

Refers to a [datawriterqos/*] section.

?

datareaderqos=name

Refers to a [datareaderqos/*] section.

?

publisherqos=name

Refers to a [publisherqos/*] section.

?

subscriberqos=name

Refers to a [subscriberqos/*] section.

?

config

Refers to a? [config / *]節(jié)中的傳輸配置。 這用于確定端點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址。

?

Option

Description

Default

Transports=inst1[,inst2][,...]

此配置將使用的傳輸實(shí)例名稱的有序列表。 每個(gè)傳輸配置都需要此字段。

none

swap_bytes=[0|1]

值為0會(huì)使DDS以源計(jì)算機(jī)的本機(jī)字節(jié)序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行序列化； 值為1會(huì)使DDS以相反的字節(jié)序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行序列化。 接收方將調(diào)整數(shù)據(jù)的字節(jié)序，因此無需在機(jī)器之間匹配此選項(xiàng)。 此選項(xiàng)的目的是允許開發(fā)人員確定在必要時(shí)進(jìn)行哪一方進(jìn)行字節(jié)順序調(diào)整。

0

passive_connect_duration=msec

初始被動(dòng)連接建立的超時(shí)（毫秒）。 默認(rèn)情況下，此選項(xiàng)等待十秒鐘。 零值將無限期等待（不建議）。

10000

Option

Description

Default

transport_type=transport

傳輸類型； 可以通過傳輸框架以編程方式擴(kuò)展可用傳輸?shù)牧斜怼?tcp，udp，multicast，shmem和rtps_udp包含在OpenDDS中。

none

queue_messages_per_pool=n

當(dāng)檢測(cè)到backpressure時(shí)，消息發(fā)送將要排隊(duì)。 當(dāng)消息隊(duì)列必須增長(zhǎng)時(shí)，它將以該數(shù)字增長(zhǎng)。

10

queue_initial_pools=n

backpressure隊(duì)列的初始池?cái)?shù)。 兩個(gè)backpressure隊(duì)列值的默認(rèn)設(shè)置為50個(gè)消息（5個(gè)10個(gè)消息的池）預(yù)分配了空間。

5

max_packet_size=n

傳輸數(shù)據(jù)包的最大大小，包括其傳輸標(biāo)頭，樣本標(biāo)頭和樣本數(shù)據(jù)。

2147481599

max_samples_per_packet=n

傳輸數(shù)據(jù)包中的最大樣本數(shù)。

10

optimum_packet_size=n

即使仍然有排隊(duì)的樣本要發(fā)送，大于此大小的傳輸數(shù)據(jù)包也會(huì)通過電纜發(fā)送。 該值可能會(huì)影響性能，具體取決于您的網(wǎng)絡(luò)配置和應(yīng)用程序性質(zhì)。

4096 (4 KiB)

thread_per_connection= [0|1]

啟用或禁用每個(gè)連接發(fā)送策略的線程。 默認(rèn)情況下，此選項(xiàng)處于禁用狀態(tài)。

0

datalink_release_delay=msec

datalink_release_delay是沒有關(guān)聯(lián)后數(shù)據(jù)鏈路釋放的延遲（以毫秒為單位）。 增加此值可能會(huì)減少在頻繁添加和刪除讀取器/寫入器關(guān)聯(lián)時(shí)重新建立的開銷。

10000

Option

Description

Default

active_conn_timeout_period=msec

活動(dòng)連接側(cè)等待建立連接的時(shí)間段（毫秒）。 如果在此期間未連接，則將調(diào)用on_publication_lost（）回調(diào)。

5000

conn_retry_attempts=n

丟棄并調(diào)用on_publication_lost（）和on_subscription_lost（）回調(diào)之前的重新連接嘗試次數(shù)。

3

conn_retry_initial_delay=msec

嘗試重新連接的初始延遲（毫秒）。 假設(shè)檢測(cè)到丟失的連接，則嘗試重新連接。 如果此重新連接失敗，則在此指定的延遲后進(jìn)行第二次嘗試。

500

conn_retry_backoff_multiplier=n

重新連接嘗試的退避乘數(shù)。 在上述初始延遲之后，后續(xù)延遲由該乘數(shù)與先前延遲的乘積確定。 例如，如果conn_retry_initial_delay為500，conn_retry_backoff_multiplier為1.5，則第二次重新連接嘗試將在第一次重試連接失敗后的0.5秒內(nèi)進(jìn)行； 第三次嘗試將在第二次重試連接失敗后的0.75秒內(nèi)進(jìn)行； 第三次嘗試將在第三次重試連接失敗后的1.125秒內(nèi)進(jìn)行。

2.0

enable_nagle_algorithm=[0|1]

啟用或禁用Nagle的算法。 默認(rèn)情況下，它是禁用的。 啟用Nagle的算法可能會(huì)增加吞吐量，但會(huì)增加延遲。

0

local_address=host:port

連接接受器的主機(jī)名和端口。 默認(rèn)值為FQDN和端口0，這意味著操作系統(tǒng)將選擇該端口。 如果僅指定了主機(jī)，但省略了端口號(hào)，則主機(jī)說明符上仍需要“：”。

fqdn:0

max_output_pause_period=msec

排隊(duì)中消息無法發(fā)送時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間（毫秒）。 如果有樣本在排隊(duì)沒有輸出，并超過此時(shí)間段，則連接將關(guān)閉，并且將調(diào)用on_*_lost()回調(diào)。 默認(rèn)值為零表示不進(jìn)行此檢查。

0

passive_reconnect_duration=msec

被動(dòng)連接端等待連接重新連接的時(shí)間段（毫秒）。 如果在這段時(shí)間內(nèi)未重新連接，則將調(diào)用on _ * _ lost（）回調(diào)。

2000

pub_address=host:port

用配置的字符串覆蓋發(fā)送給對(duì)等方的地址。 這可用于防火墻穿越和其他高級(jí)網(wǎng)絡(luò)配置。

?

Option

Description

Default

local_address=host:port

偵聽套接字的主機(jī)名和端口。 默認(rèn)為基礎(chǔ)操作系統(tǒng)選擇的值。 該端口可以省略，在這種情況下，該值應(yīng)以“：”結(jié)尾。

fqdn:0

send_buffer_size=n

用于UDP有效負(fù)載的總發(fā)送緩沖區(qū)大小（以字節(jié)為單位）。

Platform value of ACE_DEFAULT_MAX_SOCKET_BUFSIZ

rcv_buffer_size=n

用于UDP有效負(fù)載的總接收緩沖區(qū)大小（以字節(jié)為單位）。

Platform value of ACE_DEFAULT_MAX_SOCKET_BUFSIZ

Option

Description

Default

default_to_ipv6=[0|1]

啟用IPv6默認(rèn)組地址選擇。 默認(rèn)情況下，此選項(xiàng)處于禁用狀態(tài)。

0

group_address=host:port

要加入以發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的多播組。

224.0.0.128:<port>,[FF01::80]:<port>

local_address=address

如果為非空，則為用于加入多播組的本地網(wǎng)絡(luò)接口的地址。

?

nak_delay_intervals=n

初始nak之后nak之間的間隔數(shù)。

4

nak_depth=n

為了service repair requests而保留的數(shù)據(jù)報(bào)數(shù)（僅可靠）。

32

nak_interval=msec

兩次修復(fù)請(qǐng)求之間等待的最小毫秒數(shù)（僅可靠）。

500

nak_max=n

The maximum number of times a missing sample will be nak'ed.

3

nak_timeout=msec

放棄維修響應(yīng)之前要等待的最大毫秒數(shù)（僅可靠）。

30000

port_offset=n

未指定組地址時(shí)用于設(shè)置端口號(hào)。 指定組地址后，將使用其中的端口號(hào)。 如果未指定組地址，則將端口偏移量用作端口號(hào)。 此值不應(yīng)設(shè)置為小于49152。

49152

rcv_buffer_size=n

套接字接收緩沖區(qū)的大小（以字節(jié)為單位）。 零值表示使用系統(tǒng)默認(rèn)值。

0

reliable=[0|1]

使能可靠的通信

1

syn_backoff=n

握手重試期間使用的指數(shù)基； 較小的值會(huì)縮短嘗試之間的延遲。

2.0

syn_interval=msec

關(guān)聯(lián)期間，等待握手嘗試的最小毫秒數(shù)。

250

syn_timeout=msec

關(guān)聯(lián)期間，放棄握手響應(yīng)之前要等待的最大毫秒數(shù)。

30000

ttl=n

發(fā)送的任何數(shù)據(jù)報(bào)的生存時(shí)間（ttl）字段的值。 默認(rèn)值為1表示所有數(shù)據(jù)都限于本地網(wǎng)絡(luò)。

1

async_send=[0|1]

使用異步I / O（在有效支持它的平臺(tái)上）發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)。

?

Option

Description

Default

use_multicast=[0|1]

rtps_udp傳輸可以使用單播或多播。 設(shè)置為0（false）時(shí)，傳輸將使用單播，否則，值1（true）將使用多播。

1

multicast_group_address=network address

將傳輸設(shè)置為多播時(shí)，這是應(yīng)使用的多播網(wǎng)絡(luò)地址。 如果未為網(wǎng)絡(luò)地址指定端口，則將使用端口7401。

239.255.0.2:7401

multicast_interface=iface

指定此傳輸實(shí)例要使用的網(wǎng)絡(luò)接口。 這使用特定于平臺(tái)的格式來標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)接口。 在Linux系統(tǒng)上，這類似于eth0。如果未配置此值，則使用公共配置值DCPSDefaultAddress來設(shè)置多播接口。

The system defaultinterface is used

local_address=addr:port

將套接字綁定到給定的地址和端口。 可以省略端口，但必須在末尾加上“：”。

System default

nak_depth=n

為了service repair requests而保留的數(shù)據(jù)報(bào)數(shù)（僅可靠）。

32

nak_response_delay=msec

協(xié)議調(diào)整參數(shù)，允許RTPS Writer針對(duì)數(shù)據(jù)請(qǐng)求延遲否定確認(rèn)的響應(yīng)（以毫秒為單位）。

200

heartbeat_period=msec

協(xié)議調(diào)整參數(shù)，以毫秒為單位指定RTPS Writer 公告數(shù)據(jù)可用性的頻率。

1000

heartbeat_response_delay=msec

協(xié)議調(diào)整參數(shù)（以毫秒為單位），允許RTPS Reader延遲發(fā)送肯定或否定確認(rèn)。 此參數(shù)用于減少網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴的發(fā)生。

500

handshake_timeout=msec

關(guān)聯(lián)期間放棄握手響應(yīng)之前要等待的最大毫秒數(shù)。

30000

max_message_size

最大消息大小。 默認(rèn)值為最大UDP消息大小。

65466

quick_reply_ratio

調(diào)整參數(shù)，用于控制相對(duì)于heartbeat_ period和heartbeat_response_delay的新公告發(fā)生速度。

0.1

ttl=n

發(fā)送的任何多播數(shù)據(jù)報(bào)的生存時(shí)間（ttl）字段的值。 此值指定數(shù)據(jù)報(bào)在被網(wǎng)絡(luò)丟棄之前將經(jīng)過的躍點(diǎn)數(shù)。 默認(rèn)值1表示所有數(shù)據(jù)都限于本地網(wǎng)絡(luò)子網(wǎng)。

1

DataRtpsRelayAddress=host:port

指定用于RTPS消息的RtpsRelay的地址。

?

RtpsRelayOnly=[0|1]

僅將RTPS消息發(fā)送到RtpsRelay（用于調(diào)試）。

0

UseRtpsRelay=[0|1]

將消息發(fā)送到RtpsRelay。 僅當(dāng)設(shè)置了DataRtpsRelayAddress時(shí)，才會(huì)發(fā)送消息。

0

DataStunServerAddress=host:port

指定使用ICE時(shí)，用于RTPS的STUN服務(wù)器的地址。

?

UseIce=[0|1]

為此傳輸實(shí)例啟用或禁用ICE。

0

Option

Description

Default

pool_size=bytes

分配的單個(gè)共享內(nèi)存池的大小。

16777216 (16MiB)

datalink_control_size=bytes

為每個(gè)數(shù)據(jù)鏈路分配的控制區(qū)域的大小。 此分配來自pool_size定義的共享內(nèi)存池

4096 (4 KiB)