在前面的文章中，我們已經(jīng)學習并且利用Intel Galileo開發(fā)板和Windows on Device制作了火焰報警器、感光燈和PWM調光燈。在這個項目中，我們來利用溫度傳感器和直流電機，完成一個簡單的智能風扇的制作。

1. 溫度傳感器

LM35 是很常用且易用的溫度傳感器元件，在傳統(tǒng)的Arduino項目中，只需要一個LM35元件和一個模擬接口就可以實現(xiàn)，難點在于算法上的將讀取的模擬值轉換為實際的溫度。但是針對Galileo就不行，因為Galileo對噪聲和波動更加敏感，需要額外添加電阻和濾波電容。詳細請參考下面的硬件連接一節(jié)。

2. 直流電機

這里使用普通的5V供電的直流電機就可以，關鍵在于，Galileo的驅動能力有限，需要使用一個三極管來驅動直流電機。詳細可以參考下面的硬件連接一節(jié)。

3. 元器件和硬件連接

這次實踐項目需要使用的元器件有：

?溫度傳感器：LM35 一個

?5V直流電機：一個

?電阻：220歐姆、330歐姆各一個

?二極管：一個

?三極管：9013 一個

?連接線：若干

?面包板：一塊

1）溫度傳感器的連接

LM35有三個引腳，分別是GND、Vout和Vs，連接地、Galileo的A0和5V引腳。這里需要在Vout輸入和地之間加入一個220歐姆的電阻，同時需要在LM35電源輸入的引腳附近加一個0.1uF的瓷片電容，用于濾除電源的干擾。

2）直流電機的連接

三極管9013的集電極上接直流電機，用Galileo的數(shù)字引腳11來控制三極管的基極，射級直接接地。需要注意的是，在直流電機兩端放一個二極管，用于在斷電后，剩余能量的釋放。

最終，其硬件連接如下圖所示。

?

?

?

4. 實驗原理

Galileo的A0口不斷采集溫度，對返回值進行判斷，如果超過一定范圍，就開啟直流電機。如果溫度沒有超過設定值，就關閉直流電機。其流程如下。

?

5. 源代碼解析

#include "stdafx.h"
#include "arduino.h"

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
??? return RunArduinoSketch();
}

int MOTOR_PIN = 11; //定義數(shù)字接口11 控制直流電機
int TEMP_PIN = A0; //定義模擬接口0 連接LM35 溫度傳感器

void init_motor()
{
??? pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
??? analogWrite(MOTOR_PIN, 0);
}

void setup()
{
??? // TODO: Add your code here
??? init_motor(); // 初始化直流電機控制引腳
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()
{
??? // TODO: Add your code here
??? int val;//定義變量
??? int dat;//定義變量
??? val = analogRead(TEMP_PIN);// 讀取傳感器的模擬值并賦值給val
??? dat = (125 * val) >> 8;//溫度計算公式???
??? Log(L"Tep:");
??? Log(L"%d", dat);//顯示dat 變量數(shù)值
??? Log(L"C\r\n");
??? if (dat > 21)?? //溫度判斷，根據(jù)實際情況設定
??? {
??????? Log(L"Start DC Motor\r\n");
??????? analogWrite(MOTOR_PIN, 100);
??????? delay(3000);
??? }
??? else
??? {
??????? Log(L"Stop DC Motor\r\n");
??????? analogWrite(MOTOR_PIN, 0);
??????? delay(3000);
??? }

}

?

6. 調試結果

啟動Galileo，利用TelNet建立連接，然后點擊調試。程序就會通過網(wǎng)口下載到Galileo上。在溫度沒有達到設定的閾值之前，風扇不轉，溫度超標以后，風扇工作。調試圖片如下。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Windows on Device 项目实践 4 - 智能风扇制作的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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