嵌入式linux開機啟動流程

上電–>固化boot–>uboot–>kernel–>file system–>app

uboot一般不使用mmu

uboot cmdline–>kernel

新版本kernel 設備樹，代替platform文件

linux特殊進程

idle進程(PID = 0), init進程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)

• idle進程由系統自動創建, 運行在內核態

idle進程其pid=0，其前身是系統創建的第一個進程，也是唯一一個沒有通過fork或者kernel_thread產生的進程。完成加載系統后，演變為進程調度、交換

• init進程由idle通過kernel_thread創建，在內核空間完成初始化后, 加載init程序, 并最終用戶空間

由0進程創建，完成系統的初始化. 是系統中所有其它用戶進程的祖先進程
Linux中的所有進程都是由init進程創建并運行的。首先Linux內核啟動，然后在用戶空間中啟動init進程，再啟動其他系統進程。在系統啟動完成完成后，init將變為守護進程監視系統其他進程。

• kthreadd進程由idle通過kernel_thread創建，并始終運行在內核空間, 負責所有內核線程的調度和管理

它的任務就是管理和調度其他內核線程kernel_thread, 會循環執行一個kthread的函數，該函數的作用就是運行kthread_create_list全局鏈表中維護的kthread, 當我們調用kernel_thread創建的內核線程會被加入到此鏈表中，因此所有的內核線程都是直接或者間接的以kthreadd為父進程

UART、I2C、SPI的優缺點和區別

協議UARTI2CSPI

硬件連接	RX、TX、GND	VCC、GND、SCL、SDA	CS、CLK、MOSI、MISO
異/同步	異步	同步	同步
全/半雙工	全雙工	半雙工	全雙工
主從	靠軟件事先約定主從	地址	片選

CAN總線是一個廣播類型的總線，采用硬件仲裁。

kernel申請內存

kmalloc()：地址連續的小內存

kzalloc()：同kmalloc 申請內存后清零

vmalloc()：地址不連續

更大塊內存：通過設置 kernel cmdline mem參數，保留系統內存，這部分內存用kernel接口申請不到。

• ? 在應用層 操作mem設備進行這塊訪問 mmap

• ? 在kernel層 ioremap

linux進程通信方式

共享內存、管道、消息隊列、socket

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長期分享程序猿技術(linux shell腳本、應用、驅動、c、c++、機器人ROS、python、算法……)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式linux 面试题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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