輸入圖像序列 lists：

讀取第一幀圖像，灰化，并且框定ROI區(qū)域

以ROI中心(center)點(diǎn)為中心，計(jì)算第一幀圖像的高斯響應(yīng)圖g（整幅圖計(jì)算，距離ROI中心越遠(yuǎn)響應(yīng)值越小）

將步驟2中計(jì)算得到的高斯響應(yīng)圖對(duì)應(yīng)于ROI區(qū)域的部分取出來(lái)，記為g1

取第一幀圖像中ROI區(qū)域，進(jìn)行預(yù)處理（均值化為0，歸一化），記為f1

將g1，f1進(jìn)行快速傅里葉變換，訓(xùn)練，得到Ai ，Bi

如果是第一幀：
Ai Bi 乘學(xué)習(xí)率進(jìn)行Ai,Bi更新，用pos存下跟蹤位置（x ，y的起始坐標(biāo)和寬帶、高度），clip存下更詳細(xì)的跟蹤位置（上下左右四個(gè)坐標(biāo)），即為第一幀的目標(biāo)定位。

如果不是第一幀，記當(dāng)前幀為f：
計(jì)算濾波器Hi =Ai/Bi，f進(jìn)行灰化，取f對(duì)應(yīng)clip的區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理（均質(zhì)化為0，歸一化等），得到fi(fi是clip大小的區(qū)域，位置以pos為中心)
對(duì)fi進(jìn)行FFT變換得到Fi，再求響應(yīng)圖：
Gi = Hi * Fi
Gi進(jìn)行反FFT變換，得到gi
在gi中找出響應(yīng)值最大的點(diǎn)maxg，用maxg的位置更新pos和clip
再取當(dāng)前幀目標(biāo)位置（pos區(qū)域），更新Ai ,Bi ，
畫出跟蹤結(jié)果，之后進(jìn)行下一幀跟蹤。

這里說(shuō)一下我的疑惑：
代碼中，clip基本只用來(lái)檢測(cè)ROI是否超出圖像范圍。但是其實(shí)用pos也可以達(dá)到同樣的目的。不知道這個(gè)clip_pos的變量作用到底是什么。
還有一個(gè)問(wèn)題，pre_training中，更新了num_pretrain次Ai，Bi ，我看不懂這是什么原理。用一幀圖像多次計(jì)算就可以提升性能？
希望懂的大佬不吝賜教。
附上MOSSE代碼，可直接運(yùn)行：
https://download.csdn.net/download/qq_32048913/11644401

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MOSSE目标跟踪算法步骤的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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