（亲测好用，史上最详细）Amesim与Matlab联合仿真——软件安装、环境配置和仿真测试详细流程
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文章目錄
- 前言
- 一、Amesim與Matlab聯(lián)合仿真是什么？
- 二、軟件安裝和環(huán)境配置
- 三、聯(lián)合仿真運(yùn)行測(cè)試
- 總結(jié)
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前言
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很多朋友私信問(wèn)我我的AMESIM和MATLAB聯(lián)合仿真是怎么弄的，大家反復(fù)嘗試都有問(wèn)題，這里我就把我踩過(guò)的坑總結(jié)下（以前參考網(wǎng)上的各路帖子，各種翻車(chē)，各類帖子基本上都寫(xiě)的不夠完整因此總有各種問(wèn)題，我調(diào)試了好久之后終于搞定），給大家詳細(xì)講解一下如何安裝配置這倆軟件的聯(lián)合仿真。如果后續(xù)碰到什么問(wèn)題，我這里再繼續(xù)更新在這個(gè)帖子里。
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一、Amesim與Matlab聯(lián)合仿真是什么？
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這個(gè)網(wǎng)上已經(jīng)有許多解釋了，我這里講一下我自己淺薄的理解：
1. 其實(shí)Amesim中能做的仿真，大多數(shù)情況下Matlab都能實(shí)現(xiàn)，但是由于使用Matlab實(shí)現(xiàn)時(shí)候，你需要完全理解模型背后的機(jī)理公式然后建立才行，因此在不需要刨根問(wèn)底的情況下，使用成熟的Amesim模型庫(kù)來(lái)構(gòu)建物理模型是一個(gè)很高效的選擇。
2. 在我使用的過(guò)程中，Amesim如上所述為一個(gè)高效的物理模型構(gòu)建工具，而Matlab/Simulink則主要用來(lái)構(gòu)建控制算法。對(duì)于我的需求來(lái)說(shuō)，使用聯(lián)合仿真確實(shí)大幅提高了工作效率。
3.對(duì)聯(lián)合仿真的使用我這邊還只是新手，請(qǐng)各位大佬多指教~
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二、軟件安裝和環(huán)境配置
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1.軟件安裝
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聯(lián)合仿真需要兩個(gè)軟件，Amesim與Matlab。軟件安裝部分一開(kāi)始是參考大佬的文章：https://blog.csdn.net/jaysur/article/details/103546126?。但是由于部分內(nèi)容發(fā)現(xiàn)翻車(chē)了，因此進(jìn)行了調(diào)整。
（從大佬這借用一下圖片）
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編譯器方面，雖然Amesim官方說(shuō)MinGW是OK的，但是一方面MinGW下載安裝又很麻煩（下載網(wǎng)址搞起來(lái)都很費(fèi)勁），而且經(jīng)過(guò)測(cè)試，多次在MinGW編譯上翻車(chē)后，我發(fā)現(xiàn)使用Microsoft Visual C++作為二者的編譯器比較容易而且不容易出問(wèn)題。
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基礎(chǔ)要求
系統(tǒng)必須是64位系統(tǒng)
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保證三個(gè)軟件按如下順序安裝OK
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1.MS VS 2019（安裝時(shí)候要點(diǎn)選所有Windows相關(guān)的Net，C，C++相關(guān)的桌面包）
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2.AMESIM 2019.2（Amesim安裝參考：我這另一篇博客?https://onebigsoap.blog.csdn.net/article/details/108455026）
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尤其注意安裝后，標(biāo)紅色框的部分有沒(méi)有打鉤，正常來(lái)說(shuō)第一步安裝OK的話，這里不會(huì)是Not found，而是Found。
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3.Matlab 2019b
這個(gè)部分的安裝沒(méi)有什么特別特殊的。
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如果是使用2020版本，則保證所有的都是2020版本軟件。
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安裝注意事項(xiàng)：
VS軟件設(shè)置一個(gè)集中的地方去進(jìn)行存放！并且保證無(wú)空格地址。安裝時(shí)，保證安裝路徑均為英文，且不包含空格。AMESIM如果報(bào)出自己需要安裝任何庫(kù)，要在Matlab安裝前安裝好。
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2.環(huán)境配置
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在安裝完Visual Studio、 Amesim 、 Matlab之后，需要配置環(huán)境變量。
在windows桌面，右鍵“計(jì)算機(jī)”-“屬性”-“高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置”-“環(huán)境變量”里添加用戶變量和系統(tǒng)變量。
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添加AME路徑
- 確保有AME，其值為D:\Simcenter\2019.2\Amesim
- 添加 變量名：MATLAB，變量值：D:\Polyspace\R2019b
- 添加 變量名：MSSDK，變量值：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019
- 確保Path變量里有：
添加Matlab路徑
- 添加 變量名：HOME，變量值：D:\
- 添加 變量名：MATLAB，變量值：D:\Polyspace\R2019b
添加VC相關(guān)路徑：
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系統(tǒng)設(shè)置
控制面板-時(shí)鐘和區(qū)域-區(qū)域-管理-更改系統(tǒng)區(qū)域設(shè)置，勾選Beta版：使用 Unicode UTF-8提供全球語(yǔ)言支持（U）
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3.軟件特殊配置
（重點(diǎn)）在Matlab中啟用VC++作為編譯語(yǔ)言
在matlab中輸入 mex -setup 即可選擇，具體步驟（借用一些大佬的圖，我的直接輸入mex -setup 即可）
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（重點(diǎn)）修改Amesim中檢測(cè)編譯器的文件使其能夠發(fā)現(xiàn)VS編譯器
當(dāng)AMESim能檢測(cè)到C++時(shí)，會(huì)在安裝目錄下自動(dòng)生成相應(yīng)的使用文件。如下圖：
這幾個(gè)文件在VS的目錄中也有對(duì)應(yīng)文件。在使用Amesim通過(guò)VC++嘗試編譯一次模型后（當(dāng)然你應(yīng)該會(huì)失敗），會(huì)生成一個(gè)vcvars64_vc140.bat的文件（vc140這個(gè)不一定一樣）。這個(gè)文件應(yīng)該是用來(lái)調(diào)用VS的VC++編譯器（我猜），而初次生成的bat內(nèi)的調(diào)用位置則是錯(cuò)誤的。。。
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因此這里我們修改原有的bat，添加正確的VC++編譯編譯器位置：
更改前
更改后
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隨后將我們?cè)?4位vs文件夾中找到的的nmake，復(fù)制到amesim根目錄：
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重啟電腦，然后打開(kāi)Amesim和Simulink，就可以愉快的進(jìn)行聯(lián)合仿真了~
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3.聯(lián)合仿真運(yùn)行測(cè)試
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找個(gè)簡(jiǎn)單例子來(lái)講一下后續(xù)啟動(dòng)聯(lián)合仿真的簡(jiǎn)單流程~
打開(kāi)一個(gè)聯(lián)合仿真DEMO
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?選擇VC作為編譯器
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點(diǎn)擊Simulation對(duì)模型進(jìn)行編譯
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打開(kāi)matlab
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就可以看到剛剛的模型編譯完成了，產(chǎn)生一個(gè)如上圖紅框所示的mexw64文件，，至此表明聯(lián)合仿真調(diào)試完成。
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總結(jié)
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我這里寫(xiě)出的流程和原理，可能有些步驟是多余的，有些解釋是錯(cuò)的，原理也不清楚，但是我這里用這個(gè)流程配置了3臺(tái)不同的電腦，所以我覺(jué)得這個(gè)步驟起碼按著做是沒(méi)問(wèn)題的，相信各位做聯(lián)合仿真的朋友都體會(huì)過(guò)這種配置軟件和環(huán)境的痛苦。。。。。
如有任何建議和不足，請(qǐng)各位大佬指出，謝謝！
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的（亲测好用，史上最详细）Amesim与Matlab联合仿真——软件安装、环境配置和仿真测试详细流程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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