面向公交營(yíng)運(yùn)管理的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景研究

• 面向公交營(yíng)運(yùn)管理的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景研究
• 一、整體框架
• • (一）智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同公共服務(wù)平臺(tái)
  • (二）公交車(chē)路協(xié)同應(yīng)用示范
• 二、主要應(yīng)用場(chǎng)景
• • (一）道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景
  • • 1.交通信號(hào)燈相位提醒
    • 2.公交車(chē)車(chē)速智能引導(dǎo)
    • 3.公交車(chē)信號(hào)優(yōu)先通行
  • （二）安全行車(chē)交通環(huán)境數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景
  • • 1.行人檢測(cè)與安全預(yù)警
    • 2.車(chē)輛檢測(cè)與防碰撞預(yù)警
    • 3.橋隧水浸監(jiān)測(cè)與危險(xiǎn)預(yù)警
  • (三）公交運(yùn)營(yíng)管理數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景
  • • 1.公交車(chē)進(jìn)出場(chǎng)站聯(lián)動(dòng)管理
    • 2.站臺(tái)泊位引導(dǎo)與信息服務(wù)
    • 3.公交營(yíng)運(yùn)調(diào)度與輔助安全
  • (四）數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景

面向公交營(yíng)運(yùn)管理的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景研究

一、整體框架

整體框架由智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同公共服務(wù)平臺(tái)和公交車(chē)路協(xié)同應(yīng)用示范組成。

(一）智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同公共服務(wù)平臺(tái)

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同公共服務(wù)平臺(tái)主要包括車(chē)路協(xié)同路側(cè)設(shè)施、車(chē)路協(xié)同車(chē)載單元和決策控制云平臺(tái)。

其中，車(chē)路協(xié)同路側(cè)設(shè)施主要包括則單元（RSU)、交通路側(cè)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化改造；車(chē)路協(xié)同車(chē)載單元（OBU,前裝也叫T-Box)主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、V2X協(xié)議找及V2X應(yīng)用軟件；決策控化高精度地圖）、路側(cè)設(shè)方車(chē)載單元的狀態(tài)管理和數(shù)據(jù)交互、交通管理平臺(tái)間信息交互、道路交通環(huán)境協(xié)同感知管理、行車(chē)安全協(xié)同控制策略管理、交通運(yùn)行效率協(xié)同管理策略、交通信息服務(wù)，據(jù)開(kāi)放管理等組成，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施、通信網(wǎng)絡(luò)、交通運(yùn)行指揮等提供平臺(tái)側(cè)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的全局管控和運(yùn)行態(tài)監(jiān)測(cè)；該部分建設(shè)內(nèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)，主要包括臺(tái)和路側(cè)設(shè)施維護(hù)、業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)和客戶(hù)服務(wù)等。

(二）公交車(chē)路協(xié)同應(yīng)用示范

公交車(chē)路協(xié)同應(yīng)用示范主要利用智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同公共服務(wù)平臺(tái)提供的低延時(shí)通信能力、終端-邊緣-區(qū)域-中心的多級(jí)分布式V2X計(jì)算能力和道路交通網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)，提升公交運(yùn)行車(chē)安全。

主要包括交通信號(hào)燈相位提醒、公交車(chē)速智能引導(dǎo)、公交車(chē)信號(hào)優(yōu)先通行、行人檢測(cè)與安全預(yù)警、車(chē)輛檢測(cè)與防碰撞預(yù)警、橋隧水浸監(jiān)測(cè)警、公交車(chē)進(jìn)出場(chǎng)站、公交運(yùn)營(yíng)管理與輔助安全、數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)應(yīng)用等十大場(chǎng)景。

該部分建設(shè)內(nèi)容通常由車(chē)輛運(yùn)營(yíng)單位負(fù)責(zé)維護(hù)使用。

二、主要應(yīng)用場(chǎng)景

(一）道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景

1.交通信號(hào)燈相位提醒

交通信號(hào)燈相位提醒為輔助駕駛安全措施，相位提醒對(duì)象包括當(dāng)前車(chē)輛司機(jī)、跟車(chē)司機(jī)。

車(chē)輛接收到路側(cè)設(shè)備發(fā)來(lái)的紅綠燈狀態(tài)信息，顯示在公交車(chē)中控和車(chē)尾報(bào)屏上，從而減少交通安全隱患。

主要解決如下安全問(wèn)題：當(dāng)小型機(jī)動(dòng)車(chē)前面有中、大型車(chē)輛遮擋視線(xiàn)導(dǎo)致無(wú)法看清楚交通信號(hào)燈而誤闖紅燈；當(dāng)交通環(huán)境能見(jiàn)度較情況下，車(chē)主因看不清楚，導(dǎo)致車(chē)主闖黃燈或者在信號(hào)燈前車(chē)速過(guò)快來(lái)不及急剎車(chē)而闖紅燈，或者因急剎車(chē)導(dǎo)致車(chē)輛追尾事故；自動(dòng)駕駛車(chē)輛依賴(lài)，如果環(huán)境能見(jiàn)度較低情況下，誤讀信號(hào)燈，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛闖紅燈。

2.公交車(chē)車(chē)速智能引導(dǎo)

公交車(chē)車(chē)速智能引導(dǎo)為交通效率措施，智能引導(dǎo)包括路段車(chē)速、綠波車(chē)速，可以減少公交車(chē)輛的延誤及停車(chē)次數(shù)，提升公交車(chē)輛的運(yùn)行效率，還具有起到促排的目的。

車(chē)輛接收到設(shè)備發(fā)來(lái)的紅綠燈狀態(tài)、周期與倒計(jì)時(shí)信息，在不改變交通信號(hào)控制方案的情況下，根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛的速度、位置、信號(hào)相位剩余時(shí)間，依托平臺(tái)端一邊一云的協(xié)同計(jì)算駛員提示的建議行駛員提供動(dòng)元優(yōu)化后的車(chē)速提示信息，在保證不對(duì)道路其他社會(huì)車(chē)輛產(chǎn)生影響的前提下，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛進(jìn)站停靠，完成上下客并啟動(dòng)后“綠波“通過(guò)交叉口。當(dāng)遇到緊急可通過(guò)告警聲音信號(hào)提醒車(chē)主，避免交通安全違規(guī)行為的發(fā)生，極大降低事故發(fā)生概率。

3.公交車(chē)信號(hào)優(yōu)先通行

公交車(chē)信號(hào)優(yōu)先通行為交通效率措施，可以提升公交車(chē)紅綠燈路口通行效率。

公交車(chē)在經(jīng)過(guò)有信號(hào)控制的交叉口時(shí)，車(chē)輛與路側(cè)系統(tǒng)之間自動(dòng)發(fā)生信息，通過(guò)發(fā)送系統(tǒng)識(shí)別請(qǐng)求車(chē)輛為需要優(yōu)先通行的車(chē)輛，授權(quán)優(yōu)先通行權(quán)，對(duì)路口信號(hào)燈進(jìn)行相位觸發(fā)“信號(hào)優(yōu)先”干預(yù)，信號(hào)優(yōu)先策略主要采用紅燈和綠燈延長(zhǎng)的的方式，保證主車(chē)快系統(tǒng)識(shí)別到公交車(chē)通過(guò)交叉口時(shí)，將自動(dòng)發(fā)送優(yōu)先通行結(jié)束信息至路側(cè)系統(tǒng)，路口信號(hào)控制方案則恢復(fù)為正常狀態(tài)。

（二）安全行車(chē)交通環(huán)境數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景

利用路側(cè)安裝的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、環(huán)境傳感器等傳感器識(shí)別的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)路側(cè)RSU交互到車(chē)輛上，提醒司機(jī)安全行車(chē)，主要為輔助駕安全措施。

1.行人檢測(cè)與安全預(yù)警

路側(cè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)識(shí)別到有行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等目標(biāo)闖入車(chē)道，存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，就將安全預(yù)警信息發(fā)送給路側(cè)設(shè)備。

路側(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)將預(yù)車(chē)輛，提醒司機(jī)有碰撞危險(xiǎn)，建議進(jìn)行減速和避讓，有效避免交通事故的發(fā)生。路側(cè)設(shè)施主要部署在學(xué)校門(mén)口、商業(yè)中心等行人過(guò)街地點(diǎn)。

2.車(chē)輛檢測(cè)與防碰撞預(yù)警

公交車(chē)輛行駛過(guò)程中可能存在視覺(jué)盲區(qū)，路側(cè)設(shè)施根據(jù)車(chē)輛位置、速度、方向、加速度等信息計(jì)算是否存在碰撞可能，將碰撞危險(xiǎn)以及是否安全超車(chē)信息發(fā)送到設(shè)備上，降低車(chē)輛擋位等）或駕駛注意力不集中、駕駛員距離速度估計(jì)錯(cuò)誤等因素引發(fā)而發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。

路側(cè)設(shè)施主要部署在高速路出入路的彎道，道路交通樞的彎道或出入口，復(fù)雜交通，跟車(chē)距離異常碰撞提醒等具有交通事故高發(fā)高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境特征地點(diǎn)

3.橋隧水浸監(jiān)測(cè)與危險(xiǎn)預(yù)警

路側(cè)水侵傳感器監(jiān)測(cè)橋隧路段涉水情況異常后，將異常數(shù)據(jù)安全預(yù)警信息發(fā)送給路側(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)將預(yù)警信息通過(guò)V2X廣播提醒，并進(jìn)一步發(fā)送至管理后臺(tái)，由管理后，并進(jìn)一步發(fā)天氣，給相應(yīng)路側(cè)設(shè)備，以提示相應(yīng)路段車(chē)輛駕駛員謹(jǐn)慎駕駛。

(三）公交運(yùn)營(yíng)管理數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景

1.公交車(chē)進(jìn)出場(chǎng)站聯(lián)動(dòng)管理

公交車(chē)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)出入口時(shí)，通過(guò)布設(shè)在進(jìn)出口的路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備通信，后臺(tái)自動(dòng)記錄該車(chē)輛的詳細(xì)信息，如駕駛員、車(chē)輛編號(hào)、發(fā)車(chē)計(jì)劃時(shí)間，以判斷該公交車(chē)輛是否具有進(jìn)出權(quán)限，符合進(jìn)出權(quán)限后，自動(dòng)控制進(jìn)出口道閘放行。

2.站臺(tái)泊位引導(dǎo)與信息服務(wù)

當(dāng)公交車(chē)距離站臺(tái)一定距離時(shí)，由車(chē)輛主動(dòng)發(fā)起與站臺(tái)路側(cè)設(shè)備的交互，感知公交車(chē)的實(shí)時(shí)位置與運(yùn)行速度，經(jīng)過(guò)邊緣計(jì)算預(yù)測(cè)到站時(shí)間，車(chē)站根據(jù)此時(shí)站位的占用情況，為即將進(jìn)站的車(chē)輛置并發(fā)送到車(chē)載終端，同時(shí)，后臺(tái)將相關(guān)泊位信息提前呈現(xiàn)在站臺(tái)電子顯示屏上，或者進(jìn)行廣播提醒，以便乘客提前做好準(zhǔn)備。

車(chē)輛進(jìn)站后即按照設(shè)備的指示進(jìn)行停靠，以避進(jìn)站后“追著車(chē)跑”的情況，優(yōu)化乘客上車(chē)過(guò)程，避免站臺(tái)擁堵。

3.公交營(yíng)運(yùn)調(diào)度與輔助安全

通過(guò)車(chē)載OBU將車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)顯示到公交車(chē)內(nèi)部中控屏上，讓駕駛員在駕駛過(guò)程中可以實(shí)時(shí)獲取路側(cè)行人檢測(cè)、車(chē)輛檢測(cè)、橋隧水浸、站、信號(hào)燈協(xié)同等方面智能網(wǎng)聯(lián)輔助安全駕駛，增強(qiáng)車(chē)輛安全感知能力，大幅度降低駕駛員的工作強(qiáng)度，有效杜絕安全事件的發(fā)生。

通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)后臺(tái)，直觀了解到線(xiàn)路車(chē)路協(xié)同概況，包括車(chē)身數(shù)據(jù)、路側(cè)設(shè)備的分布、上行和下行流量實(shí)況、車(chē)路協(xié)同實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)（信號(hào)燈狀態(tài)、安全預(yù)警的時(shí)刻所有網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的情況(如觸發(fā)主動(dòng)安全告警的地點(diǎn)和時(shí)間）進(jìn)行全面展示，方便對(duì)車(chē)輛進(jìn)行營(yíng)運(yùn)調(diào)度管理。

(四）數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景

數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景包括靜態(tài)數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)和動(dòng)態(tài)數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)，主要是為了更好的向公交車(chē)輛明示公路的交通禁止、限制、遵行狀況和交通狀況信息，將現(xiàn)有交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)所承載的信息，以及自動(dòng)駕駛公交所需的專(zhuān)有信息通過(guò)數(shù)字交通標(biāo)志牌、可變情報(bào)板等方式發(fā)布給公交車(chē)輛，提醒駕駛員安全出行。典型應(yīng)用包括聯(lián)標(biāo)志標(biāo)，數(shù)字潮為車(chē)道、公交專(zhuān)用道柔性管理等。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的面向公交营运管理的车路协同应用场景研究的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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