面向公交營運管理的車路協(xié)同應用場景研究

• 面向公交營運管理的車路協(xié)同應用場景研究
• 一、整體框架
• • (一）智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同公共服務平臺
  • (二）公交車路協(xié)同應用示范
• 二、主要應用場景
• • (一）道路交通信號燈數(shù)據(jù)應用場景
  • • 1.交通信號燈相位提醒
    • 2.公交車車速智能引導
    • 3.公交車信號優(yōu)先通行
  • （二）安全行車交通環(huán)境數(shù)據(jù)應用場景
  • • 1.行人檢測與安全預警
    • 2.車輛檢測與防碰撞預警
    • 3.橋隧水浸監(jiān)測與危險預警
  • (三）公交運營管理數(shù)據(jù)聯(lián)動應用場景
  • • 1.公交車進出場站聯(lián)動管理
    • 2.站臺泊位引導與信息服務
    • 3.公交營運調(diào)度與輔助安全
  • (四）數(shù)字化交通標志標線應用場景

面向公交營運管理的車路協(xié)同應用場景研究

一、整體框架

整體框架由智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同公共服務平臺和公交車路協(xié)同應用示范組成。

(一）智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同公共服務平臺

智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同公共服務平臺主要包括車路協(xié)同路側(cè)設施、車路協(xié)同車載單元和決策控制云平臺。

其中，車路協(xié)同路側(cè)設施主要包括則單元（RSU)、交通路側(cè)設施網(wǎng)聯(lián)化改造；車路協(xié)同車載單元（OBU,前裝也叫T-Box)主要包括通信芯片、通信模組、終端設備、V2X協(xié)議找及V2X應用軟件；決策控化高精度地圖）、路側(cè)設方車載單元的狀態(tài)管理和數(shù)據(jù)交互、交通管理平臺間信息交互、道路交通環(huán)境協(xié)同感知管理、行車安全協(xié)同控制策略管理、交通運行效率協(xié)同管理策略、交通信息服務，據(jù)開放管理等組成，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、C-V2X基礎設施、通信網(wǎng)絡、交通運行指揮等提供平臺側(cè)服務，實現(xiàn)車路協(xié)同的全局管控和運行態(tài)監(jiān)測；該部分建設內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)運營商負責運營，主要包括臺和路側(cè)設施維護、業(yè)務運營服務和客戶服務等。

(二）公交車路協(xié)同應用示范

公交車路協(xié)同應用示范主要利用智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同公共服務平臺提供的低延時通信能力、終端-邊緣-區(qū)域-中心的多級分布式V2X計算能力和道路交通網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)，提升公交運行車安全。

主要包括交通信號燈相位提醒、公交車速智能引導、公交車信號優(yōu)先通行、行人檢測與安全預警、車輛檢測與防碰撞預警、橋隧水浸監(jiān)測警、公交車進出場站、公交運營管理與輔助安全、數(shù)字化交通標志標線應用等十大場景。

該部分建設內(nèi)容通常由車輛運營單位負責維護使用。

二、主要應用場景

(一）道路交通信號燈數(shù)據(jù)應用場景

1.交通信號燈相位提醒

交通信號燈相位提醒為輔助駕駛安全措施，相位提醒對象包括當前車輛司機、跟車司機。

車輛接收到路側(cè)設備發(fā)來的紅綠燈狀態(tài)信息，顯示在公交車中控和車尾報屏上，從而減少交通安全隱患。

主要解決如下安全問題：當小型機動車前面有中、大型車輛遮擋視線導致無法看清楚交通信號燈而誤闖紅燈；當交通環(huán)境能見度較情況下，車主因看不清楚，導致車主闖黃燈或者在信號燈前車速過快來不及急剎車而闖紅燈，或者因急剎車導致車輛追尾事故；自動駕駛車輛依賴，如果環(huán)境能見度較低情況下，誤讀信號燈，導致自動駕駛車輛闖紅燈。

2.公交車車速智能引導

公交車車速智能引導為交通效率措施，智能引導包括路段車速、綠波車速，可以減少公交車輛的延誤及停車次數(shù)，提升公交車輛的運行效率，還具有起到促排的目的。

車輛接收到設備發(fā)來的紅綠燈狀態(tài)、周期與倒計時信息，在不改變交通信號控制方案的情況下，根據(jù)當前車輛的速度、位置、信號相位剩余時間，依托平臺端一邊一云的協(xié)同計算駛員提示的建議行駛員提供動元優(yōu)化后的車速提示信息，在保證不對道路其他社會車輛產(chǎn)生影響的前提下，實現(xiàn)公交車輛進站停靠，完成上下客并啟動后“綠波“通過交叉口。當遇到緊急可通過告警聲音信號提醒車主，避免交通安全違規(guī)行為的發(fā)生，極大降低事故發(fā)生概率。

3.公交車信號優(yōu)先通行

公交車信號優(yōu)先通行為交通效率措施，可以提升公交車紅綠燈路口通行效率。

公交車在經(jīng)過有信號控制的交叉口時，車輛與路側(cè)系統(tǒng)之間自動發(fā)生信息，通過發(fā)送系統(tǒng)識別請求車輛為需要優(yōu)先通行的車輛，授權(quán)優(yōu)先通行權(quán)，對路口信號燈進行相位觸發(fā)“信號優(yōu)先”干預，信號優(yōu)先策略主要采用紅燈和綠燈延長的的方式，保證主車快系統(tǒng)識別到公交車通過交叉口時，將自動發(fā)送優(yōu)先通行結(jié)束信息至路側(cè)系統(tǒng)，路口信號控制方案則恢復為正常狀態(tài)。

（二）安全行車交通環(huán)境數(shù)據(jù)應用場景

利用路側(cè)安裝的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、環(huán)境傳感器等傳感器識別的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，通過路側(cè)RSU交互到車輛上，提醒司機安全行車，主要為輔助駕安全措施。

1.行人檢測與安全預警

路側(cè)攝像頭、毫米波雷達、激光雷達識別到有行人、非機動車等目標闖入車道，存在碰撞危險時，就將安全預警信息發(fā)送給路側(cè)設備。

路側(cè)設備實時將預車輛，提醒司機有碰撞危險，建議進行減速和避讓，有效避免交通事故的發(fā)生。路側(cè)設施主要部署在學校門口、商業(yè)中心等行人過街地點。

2.車輛檢測與防碰撞預警

公交車輛行駛過程中可能存在視覺盲區(qū)，路側(cè)設施根據(jù)車輛位置、速度、方向、加速度等信息計算是否存在碰撞可能，將碰撞危險以及是否安全超車信息發(fā)送到設備上，降低車輛擋位等）或駕駛注意力不集中、駕駛員距離速度估計錯誤等因素引發(fā)而發(fā)生事故的風險。

路側(cè)設施主要部署在高速路出入路的彎道，道路交通樞的彎道或出入口，復雜交通，跟車距離異常碰撞提醒等具有交通事故高發(fā)高風險環(huán)境特征地點

3.橋隧水浸監(jiān)測與危險預警

路側(cè)水侵傳感器監(jiān)測橋隧路段涉水情況異常后，將異常數(shù)據(jù)安全預警信息發(fā)送給路側(cè)設備，實時將預警信息通過V2X廣播提醒，并進一步發(fā)送至管理后臺，由管理后，并進一步發(fā)天氣，給相應路側(cè)設備，以提示相應路段車輛駕駛員謹慎駕駛。

(三）公交運營管理數(shù)據(jù)聯(lián)動應用場景

1.公交車進出場站聯(lián)動管理

公交車進出停車場出入口時，通過布設在進出口的路側(cè)設備與車載設備通信，后臺自動記錄該車輛的詳細信息，如駕駛員、車輛編號、發(fā)車計劃時間，以判斷該公交車輛是否具有進出權(quán)限，符合進出權(quán)限后，自動控制進出口道閘放行。

2.站臺泊位引導與信息服務

當公交車距離站臺一定距離時，由車輛主動發(fā)起與站臺路側(cè)設備的交互，感知公交車的實時位置與運行速度，經(jīng)過邊緣計算預測到站時間，車站根據(jù)此時站位的占用情況，為即將進站的車輛置并發(fā)送到車載終端，同時，后臺將相關(guān)泊位信息提前呈現(xiàn)在站臺電子顯示屏上，或者進行廣播提醒，以便乘客提前做好準備。

車輛進站后即按照設備的指示進行?？?#xff0c;以避進站后“追著車跑”的情況，優(yōu)化乘客上車過程，避免站臺擁堵。

3.公交營運調(diào)度與輔助安全

通過車載OBU將車路協(xié)同數(shù)據(jù)顯示到公交車內(nèi)部中控屏上，讓駕駛員在駕駛過程中可以實時獲取路側(cè)行人檢測、車輛檢測、橋隧水浸、站、信號燈協(xié)同等方面智能網(wǎng)聯(lián)輔助安全駕駛，增強車輛安全感知能力，大幅度降低駕駛員的工作強度，有效杜絕安全事件的發(fā)生。

通過調(diào)度系統(tǒng)后臺，直觀了解到線路車路協(xié)同概況，包括車身數(shù)據(jù)、路側(cè)設備的分布、上行和下行流量實況、車路協(xié)同實時交互數(shù)據(jù)（信號燈狀態(tài)、安全預警的時刻所有網(wǎng)聯(lián)車輛的情況(如觸發(fā)主動安全告警的地點和時間）進行全面展示，方便對車輛進行營運調(diào)度管理。

(四）數(shù)字化交通標志標線應用場景

數(shù)字化交通標志標線應用場景包括靜態(tài)數(shù)字化交通標志標線和動態(tài)數(shù)字化交通標志標線，主要是為了更好的向公交車輛明示公路的交通禁止、限制、遵行狀況和交通狀況信息，將現(xiàn)有交通標志標線所承載的信息，以及自動駕駛公交所需的專有信息通過數(shù)字交通標志牌、可變情報板等方式發(fā)布給公交車輛，提醒駕駛員安全出行。典型應用包括聯(lián)標志標，數(shù)字潮為車道、公交專用道柔性管理等。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的面向公交营运管理的车路协同应用场景研究的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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