～基于YASKAWA(安川)核心產品和

i3-Mechatronics(i立方-機電一體化)概念，實現客戶的生產改革～

這次的中國國際工業博覽會安川將展出至今為止最多的演示機數量。

?提供現在重點關注的智能制造、半導體、汽車制造個性化解決方案

?提供適用于所有生產現場的多樣化解決方案

安川作為生產現場的核心動力，利用產品群獨有的功能，通過不同產品的組合方式向客戶提供解決方案，并以i3-Mechatronics(i立方-機電一體化)概念創造出的高附加值(生產現場數據的整合化、智能化、創新化)為切入點，實現建立“數字數據管理”和“智能制造”的智能工廠。

展位號8.1H-B249

展位設計

本期展示

&

機器人篇

1PCB加工檢測系統GP7

展示內容：通過在AGV上放置機器人并搭配視覺相機完成從加工機取放和檢測PCB的作業。

特色：

①利用視覺反饋(VFB)功能，能夠實現無停頓地對工件進行精準的取放作業，縮短了作業時間。

②視覺相機不僅能夠對工件的取放進行引導，還能在AGV行進中完成對工件的QC檢測。

③加工機上也使用了安川的電機和運動控制器，從而實現了精確的傳動控制。

使用機器人：GP7

2機器人教育系統MotoMINI

展示內容：利用MotoMINI搬運小工件，虛擬仿真軟件VRC、MotoPlus編程軟件、YASKAWA Cockpit的界面展示，基礎教育視頻輪播。

特色：

①安川最小型的機器人用于基礎教學。

②安川機器人用主要軟件界面的同時展示(Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP)。

③融入IoT元素，客戶可接入自己設備進行功能測試。

使用機器人：MotoMINI

3高速產品檢測系統GP8

展示內容：利用離線仿真軟件MotoSimEG-VRC高級版(選配)功能，實現超高速產品檢測系統。

特色：

①利用AI實現最高速的作業順序計算。

②利用AI實現最適合的軌跡修正。

③利用AI實現相機拍照時間點調節。

使用機器人：GP8

43D自動軌跡生成系統GP8

展示內容：利用3D視覺與MotoPlus軌跡計算，自動生成機器人復雜動作的系統。

特色：

①無需工件限位裝置，減少設備設計時間。

②無需熟練機器人操作者的示教修正，即可快速時間實現復雜的機器人動作。

③可以應對形狀不一致的產品，且切換產品時無需停止設備，從而提高稼動率。

④使用傳送帶同步功能，保證精確作業。

使用機器人：GP8

5機器人智能視覺抓取揀選系統GP12

展示內容：自動定位并規劃路徑，實現機器人自動抓取及上下料

特色：

①完全無需人工示教：實現工位的高效/穩定/批量部署，擺脫繁瑣的人工示教過程和局限；

②從容應對各種場景：可應用于深容器、高隨機性的揀選場景，并確保高可靠性，穩定高效的作業節拍；

③度身定制：根據客戶實際場景適配最優視覺傳感器，適配客戶的各種應用場景；

④全局考慮：非多個獨立子系統的簡單拼湊，而是從視覺/硬件選型、算法/夾具定制、布局/流程優化的端到端交付和管理，真正意義上的一站式解決方案。

使用機器人：GP12

6對應食品規格的協作機器人HC10DTF?

Cell名稱：對應食品規格的協作機器人HC10DTF

HC10DTF

展示內容：協作機器人HC10DTF單體展示。

特色：

①表面采用金屬餐具電鍍工藝，擴大驅動部縫隙，便于清潔。

②具有安全功能，內部有力傳感器，在人接觸時，安全停止。

③可以通過手動拖動本體實現示教。

使用機器人：HC10DTF

7吊裝SCARA多角度組裝系統SRZ2-V6

展示內容：利用吊裝SCARA末端擴展軸實現多角度裝配

特色：

① 360°無死角運動空間，配合最短路徑運動規劃，實現更靈活的運動、更短的節拍時間與更高的空間利用率。

② Z軸后置使得臂體可以設計得非常纖細，干涉范圍小，可伸入狹小空間作業。

③ 第4關節中空軸設計，便于布線、防止線纜纏繞。

④ 擴展5、6軸設計，末端工具可實現俯仰動作，可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業。

使用機器人：SRZ2-V6

<活動>ACTIVITY

①9月15日-9月18日安川展臺將舉辦Q&A活動，參加活動者有機會獲得充電寶。

②9月15日-9月19日蒞臨安川展臺登記者，可獲得精美禮品一份。

預約登記

從今日開始，工博會開展前的每一周，安川將陸續介紹參展展品的內容。精彩預告不容錯過哦~

精彩回顧

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文章來源：安川電機

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恰佩克獎

恰佩克獎(The Capek Prize)由中國機電一體化技術應用協會主辦，是以捷克科幻小說家，robot一詞創造者卡雷爾·恰佩克(Karel Capek)的名字命名的獎項，創立于2014年。獎勵在機器人領域作出貢獻的組織和個人，旨在致力于做機器人行業發展的見證者，打造機器人行業的“諾貝爾”。

該獎項的設立，旨在對機器人行業中具有戰略遠見的領導型企業做標桿定位，拉升企業品牌整體形象；對行業中具有創新能力的企業做典范推介，推動產業整體創新能力；對積極行業發展的個人做嘉獎，肯定其為行業發展所做的貢獻。目前在中國范圍內恰佩克獎通常被認為是機器人領域內最重要的獎項。為推動我國機器人產業健康持續發展，回顧并記錄機器人產業對制造業、以及人類生活方式的影響，恰佩克獎每年發起行業評選，并頒獎。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安川最小巧机器人_2020工博会，安川展品前瞻（机器人篇）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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