設備樹（device tree）機制是Linux內(nèi)核從linux-3.x版本開始引進的一種機制，目的是解決內(nèi)核源碼的arch/arm目錄下代碼混亂的問題：隨著ARM生態(tài)的快速發(fā)展，在內(nèi)核源碼的arch/arm目錄下，存放著幾十種arm芯片和幾百個開發(fā)板相關的源文件，很多開發(fā)板和處理器的中斷、寄存器等相關硬件資源都在這個目錄下以.c或.h的文件格式定義。而對于內(nèi)核來說，與這些硬件耦合，會導致內(nèi)核代碼混亂不堪，每個開發(fā)板上運行的內(nèi)核鏡像都必須單獨編譯配置，無法通用。什么時候Linux內(nèi)核能像Windows鏡像那樣，無論你的電腦什么配置，一個Windows安裝包，都可以直接下載安裝運行呢？

設備樹機制，實現(xiàn)了Linux內(nèi)核和硬件平臺的解耦：每個硬件平臺的硬件資源使用一個設備樹文件（xxx.dts）來描述，而不是在arch/arm下以.c 或 .h 文件來定義。Linux內(nèi)核是一個通用的內(nèi)核，在啟動過程中，在通過解析設備樹中的硬件資源來初始化某個具體的平臺。

引入設備樹后，很多和內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)的工作也發(fā)生了變化：以往驅(qū)動工程師關注的頭文件宏定義、寄存器定義，現(xiàn)在這些基本上不用關注，關注的重點則轉(zhuǎn)向了如何根據(jù)硬件平臺去配置和修改設備樹文件。很多驅(qū)動的編程接口也發(fā)生了變化，開始慢慢使用device tree提供的編程接口去開發(fā)驅(qū)動。

本期課程主要面向嵌入式開發(fā)人員，分享Linux下驅(qū)動開發(fā)所需要的設備樹知識和技能，學完本期課程，預期收獲如下：

• 徹底看懂Linux設備樹文件
• 能熟練修改和配置設備樹文件
• 掌握基于設備樹的platform driver驅(qū)動編寫方法
• 掌握gpio和pinctrl的配置
• 學習SoC芯片架構、總線機制
• 對設備樹運行機制有系統(tǒng)理解
• 熟練掌握設備樹的編程接口(驅(qū)動開發(fā)中常用)

本期課程一共35個課時，課程總時長：08小時39分15秒，和本次課程相關的PPT文檔、代碼、流程圖（PDF版本）已上傳網(wǎng)盤，已購課學員請及時下載觀看學習。

課程的詳細目錄如下：

為什么要引入 device tree？

如何編譯和運行 device tree？

使用設備樹接口編寫platform驅(qū)動

SoC芯片架構：總線和片選

SoC芯片架構：橋接（bridge）

SoC芯片架構：extend bus

device tree 基本語法：node

device tree 基本語法：property

設備樹實例分析：CPU node

設備樹實例分析：memory node

設備樹實例分析：外設（PrimeCell）

設備樹實例分析：中斷控制器

設備樹實例分析：中斷映射

設備樹實例分析：時鐘（clock）

extend bus（上）：I2C 設備

extend bus（下）：內(nèi)存映射設備

設備樹實例分析：GPIO

設備樹實例分析：pinmux（上）

設備樹實例分析：pinmux（下）

dts 和 dtsi 文件的分離

property 的 overwrite

dtb 二進制文件格式

platform device 自動展開分析（上）

platform device 自動展開分析（下）

I2C 設備的自動展開

哪些 node 會自動展開為平臺設備？

設備樹節(jié)點解析：CPU node

設備樹節(jié)點解析：memory node

設備樹節(jié)點解析：chosen node（上）

設備樹節(jié)點解析：chosen node（下）

設備樹節(jié)點解析：aliases node

設備樹節(jié)點解析：獲取 IRQ number

設備樹節(jié)點解析：獲取 Register 地址

設備樹節(jié)點解析：GPIO

Device Binding and Guidelines

本期課程已發(fā)布到CSDN學院：https://download.csdn.net/course/detail/37149https://download.csdn.net/course/detail/37149

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux内核编程11期：设备树（device tree）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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