第15課 ?舵機(jī)的使用

舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)不像普通電機(jī)那樣只是轉(zhuǎn)圈圈，它可以根據(jù)你的指令旋轉(zhuǎn)到0至180度之間的任意角度然后精準(zhǔn)的停下來。舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是通過調(diào)節(jié)PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)的占空比來實(shí)現(xiàn)的。舵機(jī)比較多的用于對(duì)角度有要求的場(chǎng)合，比如機(jī)器人、攝像頭、智能小車前置探測(cè)器，需要在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的移動(dòng)平臺(tái)。

注意：舵機(jī)線一種是：紅、黑、黃(紅色連接 Vcc、黑色連接 GND、黃色連接信號(hào) S)；還有較為常見的一種是：棕、紅、橙(棕色連接 GND、紅色連接 Vcc、橙色連接信號(hào)S)。

一、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

舵機(jī)循環(huán)往復(fù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、實(shí)驗(yàn)器材：控制板一個(gè)、舵機(jī)一個(gè)、導(dǎo)線若干。

三、實(shí)驗(yàn)所用積木

1、所處位置：“執(zhí)行器”欄中“電機(jī)”模塊下。作用是讓舵機(jī)在指定時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)到指定角度。

四、實(shí)驗(yàn)電路圖：

五、編寫程序：注意一定加上延時(shí)時(shí)間給予舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，時(shí)間太小舵機(jī)可能轉(zhuǎn)不動(dòng)。舵機(jī)要接在PWM引腳。

總結(jié)

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