在用evo評測slam算法定位精度時，使用–save_results a.zip 生成的結果中包含的.npy文件，如果要查看里面詳細的數值，則可通過以下方式打開文件并查看。

1）找到要查看的.npy文件，確認文件地址

2）創建.py文件，并輸入以下代碼

import numpy as npfile = np.load('.../a/timestamps.npy') print(file) np.savetxt('.../a/timestamps.txt',file)

3)運行read.py

控制臺輸出了.npy的內容，.npy的內容也被保存到了npy.txt中，打開對應的txt文件即可查看對應內容。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的.npy文件打开方式的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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