1、 前言
1.1 FreeRTOS操作系統(tǒng)的移植，自己在移植過程中遇到的一些問題。將它記錄下來，希望對讀者有幫助。大家共同成長
1.2 FreeRTOS有官方的源碼，但是太過于龐大不適合我們用。
2、準(zhǔn)備
從FreeRTOS官方下載一份源碼，到本地。
說明：FreeRTOS官方源碼地址：https://www.freertos.org/a00111.html
下載FreeRTOS源碼的版本，圖片來自FreeRTOS官方的頁面

3、先展示一下結(jié)果，移植完的代碼目錄結(jié)果，編譯無錯誤無警告。
3.1 代碼結(jié)果目錄

3.2 編譯無錯誤無警告

4、現(xiàn)在我們正式開始移植
1、在本地IAR工程新建一個FreeRTOS，由于我這里寫的有誤RTOS

本地下載FreeRTOS關(guān)于源碼

2、移植source中的文件夾，將官方源碼中source目錄源碼全部移植到我們建立的IAR工程FreeRTOS文件中。

3、在本地IAR工程中RTOS中portable進行裁剪，只保留以下兩個文件夾。
IAR：IAR軟件啟動的文件
MemMang：內(nèi)存管理的源代碼

4、在IAR軟件中新建兩個組，并添加文件。這兩個組FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE
4.1 FreeRTOS_CORE組

4.2 FreeRTOS_PORTABLE
由于我是用的stm32f4xx的系列在移植FreeRTOS源碼選擇CM4F相關(guān)的文件。

memMangs是內(nèi)存管理中，我選擇heap_4.c，至于其他幾個沒有細看了。

5、在IAR軟件添加頭文件

6、開始編譯。
1、FreeRTOSConfig.h 找不到。

這是因為缺少FreeRTOSConfig.h文件，我們也可以自己創(chuàng)建，這不是明智的選擇。我們選擇從官網(wǎng)源碼中尋找。

它是FreeRTOS的配置文件，一般都是操作裁剪，配置通過此文件完成。通過宏實現(xiàn)的。
2、重復(fù)定義

這是由于 port.c 中與 stm32f4xx_it.c ,都有關(guān)于三個函數(shù) SVC_Handler PendSV_Handler SysTick_Handler定義，所有我們屏蔽 stm32f4xx_it.c的三個。
3、 hook相關(guān)的函數(shù)

修改前

修改后的
這些報錯的函數(shù)末尾都是以 hook結(jié)尾的，這是因為freertosconfig.h 開始了這些函數(shù)。我們關(guān)閉就可以了 configUSE_IDLE_HOOK configUSE_TICK_HOOK configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 將他們設(shè)置為0

修改之后再次編譯，發(fā)現(xiàn)沒有報錯。

注：
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2、歡迎各位點評，在評論區(qū)留言。
3、期待你的點贊，是對作者最大的鼓勵

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的IAR软件移植FreeRTOS操作系统软件的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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