4月18日，集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節圖，其前艙蓋兩側的分別設有一個激光雷達，也就是說該車使用了雙激光雷達方案。

集度汽車官方稱，“雙激光雷達”設計方案極具創新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。

最后，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

不過李想汽車創始人李想則顯然有不同的看法，在某汽車博主關于集度首款車型的微博評論區，他寫到：

在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應，因為太像機動戰士-高達了。

意思非常明確：激光雷達不是越多越好，你兩顆甚至還不如車頂單顆。

需要注意的是，理想即將發布的新車L9，就采用了頭頂單顆激光雷達的設計方案，很明顯，李想是話里有話。

他的這番言論，得到有人的支持，“放車頭太危險了，萬一碰到，就廢了”；但也遭到了不少網友的反對，“車頂放個激光雷達，像是出租車，太丑”。

還有人從數據方面反駁了李想的觀點：頂放一個的FOV小于在機蓋兩個的FOV，差了60度，并且車頂的縱向點云分布需要有一個向下的傾角，導致一部分線束提前打到地面上，會影響最遠的感知距離。

那么你是否同意李想所言，集度的雙雷達激光方案，不如理想的車頂單雷達方案呢？

總結

以上是生活随笔為你收集整理的搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想：性能和车顶单颗没区别、甚至不如的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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